-
公开(公告)号：CN118606250A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410793313.0
申请日：2024-06-19
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
发明人： 舒灿
摘要： 本申请公开了一种事件处理方法、事件处理装置、机器人及计算机可读存储介质。其中，该方法应用于机器人，该机器人搭载有USB引脚及目标芯片；该目标芯片用于USB串口转换；该方法包括：响应于所述USB引脚所触发的中断，根据所述USB引脚的电平信号确定是否存在针对所述USB引脚所对应的USB接口的插入事件；在确定存在所述插入事件的情况下，根据所述目标芯片上的目标引脚所输出的信号值确定所述插入事件的事件类型。通过本申请方案，可使得机器人在发生USB的插入事件时，灵活有效地对该插入事件进行响应识别。
-
公开(公告)号：CN114137982B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111436543.4
申请日：2021-11-29
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种机器人运动控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质，涉及机器人控制技术领域。本申请根据并联机器人当前的实时状态信息和待执行任务的期望运动轨迹信息，确定执行待执行任务时的任务执行系数矩阵及动力学约束条件，并基于并联机器人的并联机构传递性能优质空间在广义关节空间下的超平面约束条件构建参数分布约束条件，接着采用任务执行系数矩阵从任务执行损失函数处求解出满足动力学约束条件以及参数分布约束条件的目标驱动参数，从而通过目标驱动参数将机器人运动学信息及并联机构的与运动/力传递性能相关的期望工作空间范围充分考虑到机器人运动控制过程中，确保机器人在实现期望运动效果的同时表现出预期的运行性能。
-
公开(公告)号：CN118559699A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410615048.7
申请日：2024-05-17
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请提供了一种机器人的关节安全控制方法、系统及电子设备，其方法包括：获取传感器监测到的电机参数值；将所述电机参数值与主板下发指令中配置的目标参数值进行比对，若所述电机参数值与所述目标参数值之间的实时偏差值超过预设偏差值，则判定机器人处于异常状态；在机器人处于异常状态的情况下，启动机器人关节安全控制机制，按照预设的安全策略对所述机器人进行关节安全控制。基于上述方法，可以通过机器人关节安全控制机制提高人形机器人运行的安全性。
-
公开(公告)号：CN118526118A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410792522.3
申请日：2024-06-18
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种尘盒及清洁装置，尘盒包括进气通道、第一过滤件、旋风分离腔、出气通道和第二过滤件。进气通道的入口连通尘盒的外部。旋风分离腔的入口与进气通道的出口连通。第一过滤件设于进气通道，以使进入旋风分离腔的气流穿过第一过滤件。出气通道连通旋风分离腔的出口与尘盒的外部。第二过滤件设于出气通道，以使旋风分离腔排出的气流穿过第二过滤件排出尘盒。第一过滤件能够过滤的颗粒的粒径大于第二过滤件能够过滤的颗粒的粒径。本申请实施例降低了第二过滤件被堵塞的几率，有利于延长第二过滤件的使用寿命，可以延长尘盒和清洁装置的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN112966565B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110160557.1
申请日：2021-02-05
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/82 , G06V20/56 , G06N3/082 , G06N3/0464
摘要： 本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种物体检测方法、装置、终端设备及存储介质，其中，方法包括：对预设的优化网络模型进行训练，得到预训练的优化网络模型；对所述预训练的优化网络模型进行模型剪枝，得到目标网络模型；在获取到目标图像时，通过所述目标网络模型进行目标物体检测，获得检测结果。本申请实施例对优化网络模型进行训练后再进行剪枝可提高物体检测的准确率和减少运算时间，从而提高了目标检测效率。
-
公开(公告)号：CN115918553B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211714822.7
申请日：2022-12-28
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
发明人： 赖玉忠
摘要： 本发明提供了一种猫砂盆清理控制方法、装置、系统及存储介质，涉及自动猫砂盆技术领域。所述猫砂盆清理控制方法包括：获取称重传感器的重量数据；根据重量数据启动图像采集装置，并通过图像采集装置采集图像信息；根据图像信息判断当前猫砂盆内是否为待清洁状态；若是，则控制猫砂盆的电机运行对所述猫砂盆内进行清洁。本发明通过获得重量数据，并且结合图像采集装置所采集的图像信息进行综合判别异物是否出现，并控制电机的启停，提高了判断的准确性，能够更加有针对性的针对猫砂盆内外出现的异物进行识别，确保了猫砂盆的安全运转。
-
公开(公告)号：CN112527998B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011528963.0
申请日：2020-12-22
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
发明人： 罗沛鹏
IPC分类号： G06F16/332 , G06F40/295
摘要： 本申请公开了一种答复推荐方法、答复推荐装置、智能设备及计算机可读存储介质。其中，该答复推荐方法包括：在多轮对话过程中，若接收到本轮输入的用户语句，则提取所述用户语句的实体词语及关系信息；将历史拼接语句、所述用户语句及所述实体词语输入至已训练的自然语言处理模型中，得到所述自然语言处理模型所输出的至少一条候选答复，其中，所述历史拼接语句基于所述多轮对话过程中的各个历史用户语句及各个历史用户语句对应的历史答复而生成；根据所述实体词语、所述关系信息及预设的知识图谱，从所述至少一条候选答复中筛选出目标答复；输出所述目标答复。通过本申请方案，可在充分理解历史对话的基础上，向用户推荐有意义的答复。
-
公开(公告)号：CN118505775A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410501133.0
申请日：2024-04-24
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本申请属于图像处理技术领域，提供一种基于仿真环境生成深度图像的方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：确定包含虚拟多目相机和虚拟场景的仿真环境；读取所述虚拟多目相机的目标相机参数；使用虚拟多目相机对所述虚拟场景中的目标对象进行图像采集，得到n张虚拟场景图像；基于所述n张虚拟场景图像和所述目标相机参数计算所述目标对象对应的目标深度图像。本发明能够在仿真环境中，基于虚拟多目相机可以得到更加贴近真实场景的深度图，与常规的深度图采集方式相比效率更高、且成本更低。
-
公开(公告)号：CN118470379A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410438813.2
申请日：2024-04-11
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/30
摘要： 本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种预标注方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。所述方法包括：获取待标注的目标图像；对所述目标图像进行图像特征提取，得到所述目标图像的图像特征；分别计算所述目标图像的图像特征与各个目标类别的类中心之间的特征距离；若最小的特征距离小于预设的距离阈值，则将最小的特征距离对应的目标类别确定为所述目标图像的预标注标签，并将所述目标图像和所述预标注标签添加入预设的合格预标注数据集中；若最小的特征距离大于或等于所述距离阈值，则将所述目标图像确定为噪声图像，并筛除所述目标图像，有效提升了预标注结果的准确率。
-
公开(公告)号：CN113359800B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110739449.X
申请日：2021-06-30
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/49 , G05D109/12
摘要： 本申请提供一种机器人行走控制方法、装置、机器人控制设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域。本申请在获取到双足机器人当前的平地行走规划轨迹以及该双足机器人当前所在斜坡的目标坡度角后，会基于目标坡度角对平地行走规划轨迹中的腿部摆动规划轨迹进行适配调整，得到腿部摆动期望轨迹，并基于目标坡度角对平地行走规划轨迹中的质心位置规划轨迹进行参数补偿，得到质心位置期望轨迹，而后基于机器人逆运动学算法计算同时与腿部摆动期望轨迹及质心位置期望轨迹匹配的期望驱动参数，接着采用期望驱动参数控制双足机器人进行运动，使双足机器人在平地行走过程中遇到斜坡地形时平稳地行走在对应坡面上，以提升双足机器人的行走稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
3252 条记录 (耗时 0.109 秒)