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公开(公告)号：CN109126006A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810958636.5
申请日：2018-08-22
申请人： 深圳威琳懋生物科技有限公司
发明人： 饶昙
IPC分类号： A62C37/40
摘要： 本发明公开了一种多功能消防机器人的控制方法及存储介质，包括：实时获取火灾检测模块检测到的建筑物内的参数信息，判断所述参数信息是否大于第一参数预设值，若大于则根据所述参数信息确定相应的第一消防动作并确定火灾隐患具体位置，向授权人发送请求信息，然后根据授权人的反馈信息确定并执行相应的消防动作。本发明在建筑物内无人的情况下，根据检测到的参数信息以及授权人的确认，实现更加准确的消防动作，避免不当的消防动作造成更严重的损失。
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公开(公告)号：CN109091076A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810976563.2
申请日：2018-08-25
申请人： 深圳威琳懋生物科技有限公司
发明人： 饶昙
摘要： 本发明公开一种楼梯清洁机器人，包括清洁装置、本体、行走装置及第一驱动装置，所述清洁装置悬设于所述本体的前方，所述行走装置包括轮毂，所述第一驱动装置包括驱动电机和传动轴，所述轮毂分别设于所述传动轴的两端，所述驱动电机用于驱动所述传动轴转动，所述轮毂包括轮毂支架和多个轮杆，所述轮毂支架设于所述传动轴的两端，所述轮杆围绕所述轮毂支架设置，且所述轮杆的第一端插入所述轮毂支架，并与所述轮毂支架螺纹连接。本发明的清洁机器人，通过采用所述轮杆与所述轮毂螺纹连接，在旋转轮杆时调整轮毂的直径，使所述轮毂可以在不同高度的台阶上行进，扩大了所述清洁机器人的使用范围，结构简单，通用化程度高。
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公开(公告)号：CN109191190A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810949728.7
申请日：2018-08-20
申请人： 深圳威琳懋生物科技有限公司
发明人： 饶昙
CPC分类号： G06Q30/0281 , G06N3/0454 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种导购机器人的控制方法及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取导购机器人在巡逻时，在预设的店面位置所采集到的预设时长的样本视频；通过人脸识别算法提取出所述样本视频中的目标特征信息；将所述目标特征信息作为样本输入数据，通过基于面部表情的满意度评价模型进行计算，获得所述不同目标消费者的满意度评价结果；根据所述不同的满意度评价结果更新店面满意度数据库中的满意度评价结果；响应用户的导购输入请求，确定对应的店面信息；根据所述店面满意度数据库中存储的满意度评价结果以及确定的所述店面信息，推荐符合预设满意度的店面给所述用户。实现了导购机器人导航功能的准确性和目的性。
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公开(公告)号：CN109141283A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810976567.0
申请日：2018-08-25
申请人： 深圳威琳懋生物科技有限公司
发明人： 饶昙
摘要： 本发明公开一种用于管道内壁测绘的测绘机器人，其中，该测绘机器人通过红外距离传感器在多个方向发送红外探测信号，获取多个方向的障碍物的距离信息，根据测绘机器人的当前位置与多个方向的障碍物的距离信息生成管道子轮廓数据，根据行进中的测绘机器人处于不同的位置所生成的多个管道子轮廓数据，生成被探测管道的管道轮廓数据，将管道轮廓数据发送至对应的接收终端。本发明提供的测绘机器人能够准确得知管道耗损的具体位置和耗损程度，且能够检查到即将破损的管道内壁。
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公开(公告)号：CN109087427A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810958675.5
申请日：2018-08-22
申请人： 深圳威琳懋生物科技有限公司
发明人： 饶昙
IPC分类号： G07C9/00
CPC分类号： G07C9/00158 , G07C9/00134 , G07C9/00166
摘要： 本发明公开了一种智能门禁机器人的控制方法及存储介质，包括：获取访客的身份信息，根据访客的身份信息，判断所述访客是否具有访问权限，在所述访客没有访问权限时，获取所述智能门禁机器人中预存的多个授权人信息，根据预设的授权人的授权指令执行相应的动作，通过在判断访客没有访问权限时，将访客信息与自动开门的请求发送至智能门禁机器人中预存的多个授权人，根据接收到的多个授权人的反馈信息，判断是否开门让访客访问，或者是执行简单的接待动作对访客进行接待。门口无需工作人员，能节省维护成本，极大地提高了使用的便利性与操作快捷性，并且实现了多种方式的访客接待，提高访客接待的效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN109242547A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810949730.4
申请日：2018-08-20
申请人： 深圳威琳懋生物科技有限公司
发明人： 饶昙
CPC分类号： G06Q30/0281 , G06K9/00302 , G06N3/02
摘要： 本发明公开了一种智能导购机器人系统的控制方法及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取摄像头在收银台区域所拍摄的第一监控视频；通过人脸识别算法提取出所述第一监控视频中的目标特征信息作为样本输入数据，基于面部表情的满意度评价模型进行计算，获得所述不同目标消费者的满意度评价结果，并更新店面满意度数据库中的满意度评价结果；根据所述店面满意度数据库中存储的满意度评价结果以及确定的所述店面信息，通过导购机器人推荐符合预设满意度的店面给用户。实现了智能导购机器人系统导航功能的准确性和目的性。
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公开(公告)号：CN109176510A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810953808.X
申请日：2018-08-21
申请人： 深圳威琳懋生物科技有限公司
发明人： 饶昙
CPC分类号： B25J9/1689 , B25J13/006
摘要： 本发明公开一种勘探机器人，其中，该勘探机器人在通讯范围内仅有一个停止移动的第一勘探机器人时，与该第一勘探机器人建立通讯连接，并发送工作数据至该第一勘探机器人，并在与该第一勘探机器人达到最大通讯距离时，停止移动，同时在通讯范围内出现第二勘探机器人时，与第二勘探机器人建立通讯连接，并接收第二勘探机器人发送的工作数据，并将第二勘探机器人发送的工作数据转发至第一勘探机器人。本发明能够使勘探机器人通过其他勘探机器人的支持深入勘探，减小更深入的勘探可能会失去与其他勘探机器人的通讯的风险，勘探数据也能够在其他勘探机器人的支持下传输到外界。
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公开(公告)号：CN109122660A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810958639.9
申请日：2018-08-22
申请人： 深圳威琳懋生物科技有限公司
发明人： 饶昙
CPC分类号： A01M29/16 , G06K9/00771 , G06K9/6215
摘要： 本发明公开了一种定向驱鸟控制方法及计算机可读存储介质，在侦测范围内存在鸟类时，通过红外线距离传感器追踪目标鸟类的位置；在目标鸟类为静止状态时，根据目标鸟类的位置和预设的农作物保护区域的位置，确定驱赶目标鸟类的方向，并持续追踪目标鸟类的位置，在目标鸟类飞入其他驱鸟机器人的控制范围时，向目标鸟类附近的驱鸟机器人发送的驱赶目标鸟类的指令，同理也可以接收其他驱鸟机器人发送的驱赶目标鸟类的指令。从而解决由于驱鸟装置的作用范围往往受限，且由于驱赶的方向不能确定，可能使鸟类飞入农作物种植密集的区域，对农作物造成更大损害的问题。
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公开(公告)号：CN108994839A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810958618.7
申请日：2018-08-22
申请人： 深圳威琳懋生物科技有限公司
发明人： 饶昙
CPC分类号： B25J9/1694 , B25J9/16 , B25J9/1602 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种智能幼儿看护机器人的控制方法及存储介质，包括：根据所述被侦测对象的状态参数信息，分析所述被侦测对象的状态是否发生变化，从而确定对应的看护模式和第一看护动作，在没有接收到授权执行第一看护动作的指令时，执行与所述看护模式对应的第二看护动作。本发明公开的智能看护机器人的控制方法，通过每个对应的看护模式设有第一看护动作和第二看护动作，在监测到幼儿状态发生变换时，向所述多个授权人发送执行所述第一看护动作的看护请求，根据授权指令执行第一看护动作或者第二看护动作，可以在没有接收到授权指令时，对幼儿执行安抚，减少了监护人看护幼儿消耗的精力，实现了智能看护幼儿的技术效果。
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公开(公告)号：CN108972586A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810953826.8
申请日：2018-08-21
申请人： 深圳威琳懋生物科技有限公司
发明人： 饶昙
CPC分类号： B25J11/00 , A47G23/08 , B25J11/008
摘要： 本发明公开了一种智能购物机器人，包括身体、底盘、头部、激光眼、支撑杆、托箱、自动购物装置、左关节、右关节、左手臂、右手臂、左手爪、右手爪、万向轮，身体顶端安装有头部，头部安装有激光眼，头部下方设置有托箱，托箱与头部之间通过支撑杆固定连接，身体中部且位于托箱下方设置有一自动购物装置，该装置包括纸币入口、购买按钮、硬币口、电子显示屏和取货口，使上述机器人能实现智能购物的功能，从而减少餐厅人工服务的劳动力，身体低端安装有底盘，底盘低端安装有万向轮，使得所述机器人可以自由移动，综上，增强上述机器人的功能性和实用性，减少人工成本。
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