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公开(公告)号：CN105232093B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510593621.X
申请日：2015-09-17
申请人： 伊达医疗器材科技股份有限公司
CPC分类号： A61B5/0053 , A61B17/3401 , A61B17/3403 , A61B17/3474 , A61B17/3476 , A61B17/3496 , A61B2017/00022 , A61B2017/00075 , A61B2017/3405 , A61B2090/061 , A61B2090/064 , A61B2090/0811 , A61M19/00
摘要： 本发明提供了一种使用压力侦测医疗用针定位的方法及其装置和穿刺针套组，其中一种穿刺针套组包括：探测针，推力机构，电磁侦测接头连接固定握把和光电监控机构。本发明所述方法及装置和套组，可以帮助医生精确的判断成功穿刺或是注射，避免医疗施作不当而造成术后造成身体损伤或头痛等后遗症。主要的概念是利用一种机电与微机电方式，同时侦测不同组织有不同阻力，通过辨识组织达成特殊定位的目的。本发明结合力感测器、针和位移侦测的装置,可同时测量穿刺时的阻力以及机电之讯号，并监控这二个讯号的变化情形，达成定位的功能。
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公开(公告)号：CN107669301A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711089337.4
申请日：2017-11-08
申请人： 山东威高集团医用高分子制品股份有限公司
发明人： 李哲
CPC分类号： A61B10/025 , A61B17/3403 , A61B17/3421 , A61B17/3472 , A61B17/3476 , A61B17/3494 , A61B2010/0258 , A61B2017/00398 , A61B2017/3405
摘要： 本发明提供一种电动骨穿刺针，包括电钻、套管和穿刺针芯，所述套管尾部的外壁为外四角结构，套管前部为圆管状，所述穿刺针芯由尾部到尖部方向依次设有电钻连接部，套管连接部和主体针，所述电钻连接部为与电钻夹持部配合的外六角结构，所述套管连接部包括套筒，所述套筒与主体针固定连接，套筒的轴线与主体针的轴线重合，所述套筒内壁设有与套管尾部相配合的内四角结构；所述电动骨穿刺针还包括限位装置，所述限位装置包括半球形的外壳和设置于外壳靠近球心一侧的限位管，由于采用上述技术方案，骨穿刺针采用电动驱动，省时省力，穿刺的角度和深度准确。
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公开(公告)号：CN106470622A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201580033494.6
申请日：2015-02-03
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 鹤田尚英
CPC分类号： A61B18/10 , A61B1/018 , A61B1/051 , A61B17/00 , A61B17/3421 , A61B17/3476 , A61B17/3498 , A61B18/14 , A61B90/39 , A61B90/96 , A61B90/98 , A61B2017/00221 , A61B2017/00411 , A61B2018/00708 , A61B2018/00869 , A61B2018/00875 , A61B2018/1286 , A61B2090/0807 , A61B2090/3945 , H02J7/0042 , H02J50/10 , H02J50/90
摘要： 本发明的手术系统(1)具有：处置器具(30)，其具备配设有受电部(31)的插入管(39)；套针包含向套针(10)输出电力的电源(21)，处置器具(30)具有作为示出处置器具(30)的信息的识别符的条形码(38)，该条形码(38)配设于比受电部(31)靠插入管(39)的前端侧的位置，通过检测条形码(38)而取得处置器具(30)的信息的信息检测部(18)配设于套针(10)，在所插入的处置器具(30)是合适的处置器具的情况下，电源(21)的控制模式从第一待机模式变为第二待机模式，在该第一待机模式下，不能输出驱动电力，在该第二待机模式下，能够输出驱动电力。(10)，其具有送电部(11)；以及电源单元(20)，其
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公开(公告)号：CN106163439A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201580019433.4
申请日：2015-02-03
申请人： 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： A61B17/00234 , A61B1/00029 , A61B1/00114 , A61B10/06 , A61B17/16 , A61B17/2202 , A61B17/28 , A61B17/320068 , A61B17/34 , A61B17/3421 , A61B17/3476 , A61B18/1206 , A61B18/14 , A61B18/1442 , A61B2017/320069 , A61B2017/32007 , A61B2017/320082 , A61B2018/1286 , A61N7/00 , H02J50/10 , H02J50/12 , H02J50/70
摘要： 处置器具(30)具有受电单元(39)和处置部(32)，该处置部(32)被受电单元(39)所接受的电力驱动，受电单元(39)包含螺线管形状的第一受电线圈(31L)和螺线管形状的第二受电线圈(31R)，该第二受电线圈(31R)的卷绕方向与第一受电线圈(31L)为相反朝向，第一受电线圈(31L)与第二受电线圈(31R)的长度和圈数相同并且配置为同心圆状，第一受电线圈(31L)和(31R)第二受电线圈以在第一受电线圈(31L)中流动的电流的方向与在第二受电线圈(31R)中流动的电流的方向彼此为相反朝向的方式与处置部(32)电连接。
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公开(公告)号：CN105559886A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510731714.4
申请日：2015-11-02
申请人： 西门子公司
CPC分类号： A61B17/3403 , A61B17/3476 , A61B34/30 , A61B2017/00119 , A61B2017/3405 , A61B2017/3409 , A61B2090/064 , A61B2090/066 , A61B2090/3937
摘要： 本发明涉及一种在手术介入期间自动监测由机器人臂保持的套管针和/或通过套管针引导的器械经由患者的身体表面中的切口进入体腔中的进入行为的方法，具有如下步骤：1、记录至少一个测量值，通过其可以确定在患者身体表面上的力作用的变化，2、相对于参考测量值自动评估所述测量值，3、将测量值的变化或者力作用的变化与阈值相比较，以及4、在超过阈值的情况下输出提示。
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公开(公告)号：CN104739512A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510091184.1
申请日：2015-02-28
申请人： 天津大学
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B17/3403 , A61B17/3476
摘要： 本发明公开了一种基于CT或MRI图像导航的胸腔穿刺手术机器人，包括弧形支架模块、三向平移模块和角度调整模块；弧形支架模块通过内啮配合齿轮的传动实现穿刺头在人体胸腔外部的位置调整，通过离合机构实现自锁；三向平移模块由三组螺旋传动机构组成，以此完成穿刺位置的调整；角度调整模块可实现三个自由度，分别是进针倾向自由度、进针角度自由度和进针运动自由度。本发明能够使机械臂从胸腔外部任意位置和任意角度进针，并且机器人的运动能够进行自动调整，定位精度高，速度快。
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公开(公告)号：CN104684493A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201380043056.9
申请日：2013-08-29
申请人： 优而美股份公司
CPC分类号： A61M37/0092 , A61B17/00234 , A61B17/32002 , A61B17/320068 , A61B17/3476 , A61B2017/0023 , A61B2017/0046 , A61B2017/00544 , A61B2017/00561 , A61B2017/00792 , A61B2017/00969 , A61B2017/320024 , A61B2017/320028 , A61B2217/005 , A61M1/0001 , A61M1/0023 , A61M1/0039 , A61M1/0058 , A61M39/223 , A61M2037/0007 , A61M2202/0021 , A61M2202/0413 , A61M2202/08 , A61M2205/075 , A61M2205/7545
摘要： 本发明的仪器包括：(A)包括抽脂设备(10)的提取单元，具有：(a)带有内腔的插管(1)，该内腔从一个或多个用于将脂肪组织吸入所述内腔中的开口(11)延伸至位于所述细长体另一侧的第二出口端(1o)，所述插管接合到(b)动力手持件；(B)分离单元，用于将脂肪组织的选定部位从液体和其他不期望的固体中分离出来；(C)再注入单元，包括注脂单元(100)，该注脂单元包括与手持件接合的插管；(D)真空泵(5a)，用于将脂肪组织从身体部位吸出；(E)再注入泵(5b)，适用于将脂肪组织的选定部位再注射回身体部位；及(F)用于将各元件连接在一起管；其中，所述抽脂设备的动力手持件适于传递振动运动，该振动运动包括以频率10～500Hz、沿着纵轴X作往复运动的第一线性运动部分及绕纵轴X的第二轨道运动部分。
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公开(公告)号：CN101536926B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200910138130.0
申请日：2005-01-25
申请人： 维达保健公司
发明人： 拉里·J·米勒
CPC分类号： A61B17/3472 , A61B10/025 , A61B17/34 , A61B17/3476 , A61B17/3496 , A61B2010/0258 , A61B2017/00477 , A61B2017/348 , A61B2017/3492 , A61B2017/925
摘要： 与骨髓流体流通的器械，包括：部分地由第一端和第二端限定的穿透器针座；针座第一端可拆卸地接合接头；接头可拆卸地接合驱动器；针座第二端包括法兰；穿透器连接于针座第二端并从针座第二端延伸；当驱动器和接头与针座接合时，穿透器可旋转而穿透骨头和相关骨髓；针座第一端的开口中有锥形表面；直角接头连接于适配件并从适配件延伸；适配件外部有锥形表面；适配件的锥形表面与针座第一端中的锥形表面一起形成流体密封；直角接头连于管；适配件和直角接头可操作以与管内腔流体流通；卡箍邻近适配件可滑动地设在直角接头上；针座包括邻近第一端设置的螺纹连接；以及当适配件设置在针座第一端中时，针座的螺纹连接可拆卸地接合卡箍的相关螺纹连接。
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公开(公告)号：CN101815475A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200880110134.1
申请日：2008-10-06
申请人： 新特斯有限责任公司
IPC分类号： A61B17/34
CPC分类号： A61B17/025 , A61B5/0492 , A61B5/4893 , A61B17/0218 , A61B17/1757 , A61B17/3417 , A61B17/3421 , A61B17/3423 , A61B17/3476 , A61B2017/00039 , A61B2017/003 , A61B2017/00331 , A61B2017/0262 , A61B2017/3433 , A61B2090/062
摘要： 本发明提供一种扩张系统及其使用方法。定向顺序和钝性刺激扩张系统(10)以及穿过病人腰肌肌肉(4)到达病人脊柱(2)的相关方法，包括其中形成有至少一条通道的顺序定向扩张器(30、40)或钝性刺激扩张器(100、100’)。优选地，使用刺激探针(20)测定腰肌肌肉内的神经元或神经(9)的位置，从而限定通向病人脊柱的通路的安全区。插入刺激探针穿过腰肌肌肉并朝向病人的脊柱。可插入定向顺序扩张器以扩张刺激探针的任一侧的组织，而不会严重地影响刺激探针的相对侧的可能邻近神经元的组织。该扩张器因具有孔(35、45)而定向，且通过这些孔能插入成位于彼此之上且在探针之上，所述孔从其纵向轴线(31、41)偏离。
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公开(公告)号：CN101474088A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910006631.3
申请日：2005-01-25
申请人： 维达保健公司
发明人： 拉里·J·米勒
CPC分类号： A61B17/3472 , A61B10/025 , A61B17/34 , A61B17/3476 , A61B17/3496 , A61B2010/0258 , A61B2017/00477 , A61B2017/348 , A61B2017/3492 , A61B2017/925
摘要： 一种穿透骨头骨髓的器械。该器械包括具有驱动轴的手柄、具有第一和第二端的接头以及具有进入到骨髓内的穿透器的穿透器针座，其中所述第一端可操作而连接到驱动轴上，而第二端可操作而连接到穿透器针座上。
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