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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105708461B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201510977421.4
申请日：2015-12-23
Applicant: 西门子公司
Abstract: 本发明涉及用于运行医学机器人设备的方法和医学机器人设备，其中具有多个能够在机器人设备(1)周围运动的部件(2，2’，2”，2”’，24’，25’，26’)，该方法具有：向机器人设备(1)提供(11)用于自主运动或制动所述可运动部件(2，2’，2”，2”’，24’，25’，26’)的至少一个子集的规划数据；基于所提供的规划数据由机器人设备(1)规划(12)待由相应的可运动部件(2，2’，2”，2”’，24’，25’，26’)自主执行的运动或制动；将所规划的运动或制动可视化显示(13)；提供(14)操作人员用来影响所规划的运动或制动的单元；以及根据所述影响自主执行(17)所述运动或制动，以便提高医学机器人设备(1)的安全性。
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公开(公告)号：CN105559886A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510731714.4
申请日：2015-11-02
Applicant: 西门子公司
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B17/3476 , A61B34/30 , A61B2017/00119 , A61B2017/3405 , A61B2017/3409 , A61B2090/064 , A61B2090/066 , A61B2090/3937
Abstract: 本发明涉及一种在手术介入期间自动监测由机器人臂保持的套管针和/或通过套管针引导的器械经由患者的身体表面中的切口进入体腔中的进入行为的方法，具有如下步骤：1、记录至少一个测量值，通过其可以确定在患者身体表面上的力作用的变化，2、相对于参考测量值自动评估所述测量值，3、将测量值的变化或者力作用的变化与阈值相比较，以及4、在超过阈值的情况下输出提示。
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公开(公告)号：CN105708461A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510977421.4
申请日：2015-12-23
Applicant: 西门子公司
CPC classification number: A61B34/32 , A61B5/0037 , A61B34/10 , A61B34/30 , A61B2034/107 , B25J9/1656 , B25J9/1664 , G05B2219/37074 , G05B2219/40091 , G05B2219/40418 , G05B2219/40517 , G05B2219/40609 , G05B2219/45123 , G05B2219/45166 , A61B5/055 , A61B6/00 , A61B6/03
Abstract: 本发明涉及用于运行医学机器人设备的方法和医学机器人设备，其中具有多个能够在机器人设备(1)周围运动的部件(2，2’，2”，2”’，24’，25’，26’)，该方法具有：向机器人设备(1)提供(11)用于自主运动或制动所述可运动部件(2，2’，2”，2”’，24’，25’，26’)的至少一个子集的规划数据；基于所提供的规划数据由机器人设备(1)规划(12)待由相应的可运动部件(2，2’，2”，2”’，24’，25’，26’)自主执行的运动或制动；将所规划的运动或制动可视化显示(13)；提供(14)操作人员用来影响所规划的运动或制动的单元；以及根据所述影响自主执行(17)所述运动或制动，以便提高医学机器人设备(1)的安全性。
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公开(公告)号：CN105559886B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201510731714.4
申请日：2015-11-02
Applicant: 西门子公司
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B17/3476 , A61B34/30 , A61B2017/00119 , A61B2017/3405 , A61B2017/3409 , A61B2090/064 , A61B2090/066 , A61B2090/3937
Abstract: 本发明涉及一种在手术介入期间自动监测由机器人臂保持的套管针和/或通过套管针引导的器械经由患者的身体表面中的切口进入体腔中的进入行为的方法，具有如下步骤：记录至少一个测量值，通过其可以确定在患者身体表面上的力作用的变化，相对于参考测量值自动评估所述测量值，将测量值的变化或者力作用的变化与阈值相比较，以及·在超过阈值的情况下输出提示。
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公开(公告)号：CN105310777A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510452221.7
申请日：2015-07-28
Applicant: 西门子公司
Inventor： P.梅维斯
CPC classification number: A61B5/4836 , A61B17/1671 , A61B17/1703 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B2010/045 , A61B2034/2065 , A61B2090/363 , A61B2090/364 , A61B2090/365 , A61B2090/367 , A61B2576/00
Abstract: 本发明涉及一种用于通过重新定位医学机器人设备(2)补偿在治疗和/或诊断手术中变差的、医学机器人设备(2)相对待手术的身体(1)的记录准确度的方法，该医学机器人设备(2)具有用于实施诊断和/或治疗措施的终端执行器(3)，该方法的步骤为：在待手术的身体(1)的初始图像数据记录上选择终端执行器(3)应当驶近的至少一个基准点(B1，B2，C1，C2，D1，D2，E1，E2)，相对待手术的身体(1)初始记录医学机器人设备(2)，在基准点(B1，B2，C1，C2，D1，D2，E1，E2)附近定位终端执行器(3)，拍摄术中图像数据记录，在术中图像数据记录中，采集了终端执行器(3)和与终端执行器(3)相邻的身体(1)的周围环境，其中，周围环境包括身体(1)的局部，该局部在初始图像数据记录中具有基准点(B1，B2，C1，C2，D1，D2，E1，E2)，确定终端执行器(3)在术中图像数据记录的位置和/或，将该位置和/或定向与基准点(B1，B2，C1，C2，D1，D2，E1，E2)比较，并且确定必要时存在的偏差(d)，重新定位终端执行器(3)用于补偿偏差(d)，以实现在治疗手术时提高准确性。
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