公开(公告)号：CN107320285A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710632302.4

申请日：2017-07-28

申请人： 上海逸动医学科技有限公司

发明人： 王少白 ,  皇甫良 ,  兰天 ,  周好好 ,  王璐 ,  马元勋

IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B23/12 ,  A63B23/14 ,  A63B23/04 ,  A63B23/08 ,  A63B24/00 ,  A63B71/06 ,  G06F19/00

CPC分类号： A61H1/0281 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0277 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2230/085 ,  A63B23/0482 ,  A63B23/0494 ,  A63B23/08 ,  A63B23/1245 ,  A63B23/1281 ,  A63B23/14 ,  A63B24/0075 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0622 ,  A63B2071/0638 ,  A63B2220/51 ,  A63B2230/085

摘要： 一种多功能智能康复训练与评估系统，包括：控制终端、用于上下肢康复训练的机械臂、力传感器、位置传感器、肌电传感器和用于固定不同关节的3D打印支具；力传感器设在机械臂与患者接触的一端，位置传感器安装在机械臂上可记录机械臂空间位置，肌电传感器贴在患者的肌肉体表；控制终端通过采集分析力传感器和肌电传感器信息结合内置参数下发康复指令给机械臂，对患者实施相应的康复训练动作，控制终端于康复训练动作过程中实时获取机械臂的位置信息并记录肌电传感器反馈患者的肌力以及力传感器反馈患者训练过程中施加的力，并依此实时调整康复训练模式。机构臂体积小，成本低，通用性强，由于具备力和肌电反馈功能对于神经与运动重建康复效果好。

公开(公告)号：CN106730599A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611092257.X

申请日：2016-12-01

申请人： 厦门鑫奥力电器有限公司

发明人： 任杨杰

IPC分类号： A63B22/02 ,  A63B24/00

CPC分类号： A63B22/02 ,  A63B24/0087 ,  A63B2230/085

摘要： 本发明公开了一种无立柱扶手的跑步机，包括跑步机主体和智能操作系统，跑步机主体包括跑台、电机和跑带，跑带铺设在跑台上，电机驱动跑带，智能操作系统包括处理器模块、显示模块、启动检测模块和停止检测模块，处理器模块、显示模块、启动检测模块和停止检测模块均设置在跑台上；其控制方法包括：步骤1，跑步机检测用户的特征信息获取启动信号；步骤2，跑步机根据用户的动作获取控速信号；步骤3，跑步机检测用户的特征信息获取停止信号。本发明通实现跑步机的自动控速、开启和停止，减少了传统跑步机立柱扶手等复杂的结构，用户在跑台上便可安全稳定和随心所欲地运动，实现了简约化、便捷化和智能化的效果，显著地加强了用户体验。

公开(公告)号：CN108211309A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710377688.9

申请日：2017-05-25

申请人： 深圳市未来健身衣科技有限公司

发明人： 包磊

IPC分类号： A63B71/06 ,  A61B5/0488

CPC分类号： A61B5/0488 ,  A63B71/0619 ,  A63B2071/0655 ,  A63B2225/50 ,  A63B2230/085

摘要： 本发明适用于可穿戴设备技术领域，提供了一种健身运动的指导方法及装置，包括：激活可穿戴装置中的采集模块及刺激模块；控制刺激模块向其所贴附的人体位置输出标准动作提示信号，并控制采集模块采集用户的肌电数据；将采集到的肌电数据与预设肌电数据进行特征比对，根据比对结果得出动作对比数据；基于动作对比数据，生成并输出健身动作指导数据。通过刺激模块，输出标准动作提示信号，使得用户能得到实时有效的标准动作指导，采集用户的肌电数据并与预设肌电数据进行对比，得出动作对比数据，并根据动作对比数据对用户输出健身指导数据，使得用户能获得针对自己实际情况的，更加适合自己的健身指导。

公开(公告)号：CN107802993A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201711238081.9

申请日：2017-11-30

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 石岩 ,  王一轩 ,  孟飞 ,  蔡茂林 ,  许未晴 ,  沈东凯

IPC分类号： A63B23/18 ,  A63B21/008 ,  A61M16/00 ,  A61B5/0488

CPC分类号： A63B23/18 ,  A61B5/0488 ,  A61M16/00 ,  A61M16/0003 ,  A61M2016/0027 ,  A61M2016/003 ,  A61M2205/3331 ,  A61M2230/08 ,  A61M2230/40 ,  A63B21/0085 ,  A63B2213/005 ,  A63B2220/56 ,  A63B2220/80 ,  A63B2230/085 ,  A63B2230/405 ,  A61M2230/005

摘要： 本发明公开了一种基于呼吸肌电信号反馈的肺康复训练系统，包括控制器，与所述控制器连接的电磁换向阀、流量传感器，以及通过放大电路与所述控制器连接的电极；所述电磁换向阀一路通过所述流量传感器连通至气道接口；另外两路分别连通有压力比例调节阀A、压力比例调节阀B，并且所述电磁换向阀在两路中进行切换选择；所述压力比例调节阀A与医用正压气源相连；所述压力比例调节阀B与医用负压气源相连。本发明主要用于机械通气撤机困难的病人，通过检测其呼吸肌电信号来感知肺康复训练过程的病人耐受度，智能调节康复训练过程中的呼吸气流的压力与流量，提高人际协调度，避免人机对抗以及肺部损伤，促进自主呼吸能力的恢复。

公开(公告)号：CN105852874A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610219233.X

申请日：2016-04-08

申请人： 王春宝

发明人： 王春宝 ,  段丽红 ,  刘铨权 ,  申亚京 ,  石青 ,  王玉龙 ,  李伟光 ,  吴正治 ,  卢志江 ,  韦成栋 ,  侯安新 ,  孙同阳

IPC分类号： A61B5/11 ,  A61B5/0488 ,  A61N1/36 ,  A61H1/02 ,  A63B23/08

CPC分类号： A61B5/1114 ,  A61B5/04012 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/1118 ,  A61H1/0218 ,  A61H1/0266 ,  A61H2205/12 ,  A61N1/36003 ,  A61N1/36014 ,  A63B23/08 ,  A63B2213/004 ,  A63B2220/18 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/51 ,  A63B2230/085

摘要： 本发明公开了一种自主式康复训练系统及方法，该系统包括：包括健侧踝关节运动检测装置、患侧踝关节康复训练装置、筋电检测装置EMG、电刺激装置FES；所述健侧踝关节运动检测装置，主要用于检测健侧踝关节运动的角度、速度、发挥力等患者健侧数据；所述患侧踝关节康复训练装置主要用于患者患侧康复训练及检测患侧踝关节运动的角度、速度、发挥力等患者健侧数据；所述筋电检测装置EMG主要用于检测患者运动时健侧肌肉的筋电信号；所述电刺激装置FES主要用于对患侧肌肉进行电刺激辅助训练。本发明将患者主观能动性与被动训练的充分结合，以提升康复训练效果；运用多信息融合技术，建立患者健侧运动与患侧训练相结合的自主式康复训练系统。

公开(公告)号：CN107854283A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711303012.1

申请日：2017-12-11

申请人： 无锡智开医疗机器人有限公司

发明人： 华晓东 ,  祁云峰 ,  周定法

IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B23/12 ,  A63B21/00 ,  A63B24/00

CPC分类号： A61H1/0274 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2205/06 ,  A61H2230/085 ,  A63B21/00181 ,  A63B23/12 ,  A63B24/0087 ,  A63B2220/40 ,  A63B2230/085

摘要： 本发明涉及人体康复设备技术领域，具体为一种单关节助力康复装置，其结构简单，穿戴方便，能够根据人体手臂实际恢复情况和恢复意愿自动调整助力动作幅度，保证良好的康复效果，其包括：穿戴固定单元，由铰接的前臂和后臂构成，所述前臂和所述后臂上分别安装有绑带；电机，用于实现前臂和后臂相对转动，其特征在于，其还包括：表面肌电传感器，电控连接控制单元，用于检测穿戴者手臂的肌电信号；控制单元，用于接收上述肌电信号进行计算处理，输出电机的控制信号；电机驱动单元，用于电机的驱动控制。

公开(公告)号：CN106215380A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610798853.3

申请日：2016-08-31

申请人： 深圳先进技术研究院

发明人： 朱明星 ,  杨子健 ,  李光林 ,  姜永涛 ,  张裕

IPC分类号： A63B23/12 ,  A63B24/00 ,  A63B71/06 ,  A63F13/212 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/11

CPC分类号： A63B23/12 ,  A61B5/0002 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/1118 ,  A61B5/681 ,  A61B5/7203 ,  A61B5/7225 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0622 ,  A63B2024/0096 ,  A63B2220/18 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/836 ,  A63B2230/085 ,  A63F13/212 ,  A63F2300/1012

摘要： 本发明适用于康复医疗技术领域，提供了一种肢体康复训练系统，其特征在于，包括智能手环和终端，所述智能手环佩戴于肢体上，包括：数据采集模块，用于在所述肢体的运动过程中采集所述肢体的肌电信号、所述肢体运动的加速度信号以及所述肢体运动的角度信息；动作分类模块，用于根据采集到的肌电信号、加速度信号和角度信号，对所述肢体的运动进行动作分类，并将所述动作分类的结果通过蓝牙传输至所述终端；所述终端用于根据所述动作分类的结果生成运动控制指令，以控制康复游戏虚拟人物执行与所述动作分类的结果相匹配的动作。

公开(公告)号：CN105997439A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610591816.5

申请日：2016-07-26

申请人： 郑州轻工业学院

发明人： 王良文 ,  王才东 ,  刘杰 ,  杜文辽 ,  王新杰 ,  宋康康 ,  罗国富 ,  孟凡念 ,  穆亚林

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61B5/0488 ,  A63B23/08 ,  A63B24/00

CPC分类号： A61H1/0266 ,  A61B5/0488 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2201/50 ,  A61H2205/12 ,  A61H2230/605 ,  A63B23/08 ,  A63B24/0087 ,  A63B2230/085

摘要： 本发明的目的在于提供肌电信号控制的具有球副的三自由度踝关节辅助康复装置。本发明包括上平台和下平台，上平台和下平台之间设有背屈/跖屈驱动装置、内翻/外翻驱动装置、内收/外转驱动装置和球副关节，背屈/跖屈驱动装置、内翻/外翻驱动装置均通过球销副与上平台和下平台连接，内收/外转驱动装置通过球销副与下平台的支撑架和球副关节的中部相连，球副关节两端分别与上平台、下平台相连，下平台上有控制系统。本发明具有以下有益效果：（1）本发明根据患者康复需要或者患者的身体感觉，形成不同的运动模式，符合生理学得特征。（2）本发明充分节省驱动能耗。（3）本发明能够完成踝关节三自由度的康复运动，可更好的实现脚部的康复。

公开(公告)号：CN108325162A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810089368.8

申请日：2018-01-30

申请人： 深圳市前海未来无限投资管理有限公司

发明人： 邹巍 ,  包磊

IPC分类号： A63B23/04 ,  A63B21/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/0488 ,  A61N1/36

CPC分类号： A63B23/0464 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/112 ,  A61B5/6804 ,  A61N1/36003 ,  A61N1/36014 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B2230/085 ,  A63B2230/625

摘要： 本发明适用于可穿戴设备技术领域，提供了一种步态训练方法、装置及可穿戴设备，包括：根据用户下肢的运动障碍情况确定步态训练模式，若仅包含一只运动障碍下肢，根据步态特征数据计算出运动障碍下肢的步态偏离等级，查找匹配的步态训练模式；若双下肢均为运动障碍下肢，将预设的步态训练模式作为步态训练模式；根据确定出的步态训练模式确定出可穿戴设备中需被激活的电刺激信号输出模块以及电刺激参数，并控制电刺激信号输出模块按照电刺激参数对运动障碍下肢输出肌肉电刺激信号。对不同下肢障碍的用户根据其下肢障碍的特点来进行针对性的步态训练模式的选取，使得每个用户都能获得与之匹配的步态训练模式，提升了对不同用户步态训练的精准度。

公开(公告)号：CN107753242A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201711177514.4

申请日：2017-11-23

申请人： 郑州大学

发明人： 逯鹏 ,  张景景 ,  韩昕哲 ,  朱西昆 ,  陈海洋 ,  刘豪杰 ,  张明慧 ,  郭赛迪 ,  刘艳红 ,  任海川 ,  毛晓波 ,  霍本岩 ,  张赞 ,  漆连鑫 ,  汪盈盈

IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B23/14 ,  A63B24/00

CPC分类号： A61H1/0274 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2205/06 ,  A61H2230/085 ,  A63B23/14 ,  A63B24/0087 ,  A63B2220/10 ,  A63B2220/18 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/40 ,  A63B2230/085

摘要： 本发明公开了一种缓解腕关节痉挛的镜像装置，包括计算机、两个机器人、最小控制系统、两个惯性运动单元（inertia motion unit,IMU）测量系统、反馈模块；所述两个机器人，健侧机器人和患侧机器人，各个机器人包括支撑结构、传动装置、圆柱形手柄、螺纹柱、开发板、电源模块、扭矩传感器、扭矩信号转化模块、电机、电机驱动模块，该装置通过IMU采集健侧手腕的运动信息，控制患侧腕部镜像健侧运动，机器人的圆柱形手柄，一端以及中部各有一个螺纹孔，与机器人的螺纹柱相配合，手柄与螺纹柱的连接方式，决定了腕部的屈伸或者展收训练，镜像训练有助于患者的功能性恢复，具有良好的应用前景和意义。