公开(公告)号：CN102209610B

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN200980145014.X

申请日：2009-10-26

申请人： 美格工业自动化系统有限公司

发明人： 弗里德里希·温克勒

IPC分类号： B23Q39/02 ,  B23Q15/16 ,  B23Q5/26

CPC分类号： B23Q39/023 ,  B23C1/04 ,  B23Q1/0054 ,  B23Q1/287 ,  B23Q1/34 ,  B23Q1/70 ,  B23Q3/183 ,  B23Q5/263 ,  B23Q5/32 ,  B23Q15/013 ,  B23Q15/24 ,  B23Q2039/002 ,  B23Q2210/002 ,  Y10T408/6757 ,  Y10T408/89 ,  Y10T409/305824 ,  Y10T409/306832 ,  Y10T409/307168 ,  Y10T409/307952 ,  Y10T409/309352 ,  Y10T409/309576

摘要： 本发明提供了一种机床，该机床包括机架、用于刀具或工件的至少一个支架装置和保持装置，通过该至少一个支架装置在工件加工时保持住起作用的刀具或以刀具作用到其上的工件，所述保持装置将至少一个支架装置以相对机架固定或能移动的方式保持，其中，设置有支承装置，通过该支承装置将至少一个支架装置具有在移动方向上沿移动行程的能移动性地浮动地支承在保持装置处，且其中，设置有调节装置，通过该调节装置能够调设和固定至少一个支架装置沿移动行程的位置。

公开(公告)号：CN103328153A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201180053700.1

申请日：2011-11-05

申请人： 斯达拉格股份公司

发明人： W·哈格施皮尔

IPC分类号： B23Q11/00 ,  G05B19/404 ,  B23Q1/34

CPC分类号： B23Q11/0007 ,  B23Q1/34 ,  B23Q11/0028 ,  B23Q15/18 ,  B23Q17/2452 ,  B23Q2210/002 ,  B23Q2717/006 ,  G05B19/404 ,  Y10T409/309744

摘要： 本发明涉及一种用于机床的至少一个元件的位置校正的装置，所述机床尤其是铣床（F），其中,在机器元件（13.1）与在其位置方面需要修正的元件（13.2）之间布置至少一个补偿元件（13.3），所述补偿元件能被这样调节一个调节行程，使得通过以调节行程操纵所述补偿元件，所述元件能围绕偏转轴线（S）偏转，并且所述机器元件与所述在其位置方面需要修正的元件彼此通过铰链（16.1）连接，所述铰链确保所述围绕偏转轴线（S）的偏转运动。

公开(公告)号：CN107402549A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710351688.1

申请日：2017-05-18

申请人： 艾罗德克有限公司

发明人： 埃文·莫热

IPC分类号： G05B19/404

CPC分类号： F16M11/125 ,  B23Q1/25 ,  B23Q2210/002 ,  B81B3/0062 ,  F16M11/18 ,  H02N2/0095 ,  H02N2/043 ,  H02N2/046 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/35408

摘要： 本发明公开了一种平台系统，包括：至少一个柔性框架，其具有固定的中心和能移动的远端，至少一个柔性框架构造为使与至少一个柔性框架能操作地连接的台面沿着至少一条运动轴线位移；以及至少两个致动器，其包括定位在至少一个柔性框架内的第一致动器和第二致动器。第一致动器以从至少一个柔性框架的至少一个梁偏转的第一角度定位在至少一个柔性框架内，并且第二致动器以从至少一个梁偏转的第二角度定位在至少一个柔性框架内。至少两个致动器构造为随着至少两个致动器从第一收缩位置伸展到第二伸展位置而产生补偿位移以抵消偏转误差。

公开(公告)号：CN106002312A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610508540.X

申请日：2016-06-29

申请人： 广东工业大学

发明人： 杨志军 ,  白有盾 ,  陈新 ,  陈超然

IPC分类号： B23Q1/25 ,  H01L21/67

CPC分类号： B23Q1/34 ,  B23Q1/36 ,  B23Q1/58 ,  B23Q5/28 ,  B23Q2210/002 ,  B81C1/00 ,  B81C1/00126 ,  H01L21/67126 ,  H02K41/02 ,  B23Q1/25

摘要： 本发明公开了一种单驱动刚柔耦合精密运动平台，包括机座、直线导轨、刚柔耦合运动平台、直线驱动器及位移传感器，其中刚柔耦合平台包括刚性框架、柔性铰链和核心运动平台；所述刚柔耦合平台的核心运动平台通过柔性铰链与所述刚性框架连接。如此设置，本发明公开的单驱动刚柔耦合精密运动平台，其能够实现平台的高精度连续变化位移，避免了加速度突变导致的位移“抖动”。本发明还公开了一种包括上述平台的实现方法及应用。

公开(公告)号：CN103442843A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201280014688.8

申请日：2012-03-16

申请人： 埃尔温容克尔机械制造有限公司

发明人： 埃尔温·容克尔

IPC分类号： B23Q1/34 ,  B23Q1/36 ,  B24B5/42 ,  B24B19/12 ,  B24B41/04

CPC分类号： B24B41/04 ,  B23Q1/34 ,  B23Q1/36 ,  B23Q2210/002 ,  B24B5/42

摘要： 磨削主轴单元的壳体(28)通过枢转轴(26)可枢转地支承在磨削机的容纳部(21)上，例如在磨削主轴箱上。磨削主轴单元支承被转动地驱动的磨削轮(31)。调整单元(33)的致动延伸压入销(34)，其围绕枢转轴(26)枢转磨削主轴单元的壳体(28)，并且因此使磨削轮(31)倾斜。枢转轴(26)在这种情形中形成为穿过目标弹性材料变形区的薄膜铰链。拉伸弹簧装置(38)在压入销(34)和容纳部(21)之间产生恒定的接触。转动箭头(36)表示枢转方向，转动箭头(37)表示磨削主轴单元相对于容纳部(21)倾斜的角度。转动的工件(未示出)的轴线由标号(22)表示。

公开(公告)号：CN102059576A

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN201010559119.4

申请日：2010-11-25

申请人： 西安理工大学

发明人： 黄玉美 ,  刘鸿雁 ,  杨新刚 ,  杨勇

IPC分类号： B23Q5/22

CPC分类号： B23Q5/22 ,  B23Q5/28 ,  B23Q2210/002 ,  Y10T74/18992

摘要： 本发明公开了一种双轴直线移动微驱动装置，包括在Z向滑座上表面设有安装座A，安装座A内固定有Z向微致动器，Z向微致动器与Z向微动台连接，Z向微动台向上与X向滑座连接，Z向滑座的安装座A两侧设有Z向导轨条，每侧的一个Z向导轨条上设有两个Z向导轨块，Z向导轨块固定安装在X向滑座的下表面；X向滑座的上表面设有安装座B，安装座B内固定有X向微致动器，X向微致动器与X向微动台连接，X向微动台向上与XZ双轴运动平台连接，在X向滑座上表面安装座B两侧设有两个X向导轨条，每个X向导轨条上设有两个X向导轨块，X向导轨块固定安装在XZ双轴运动平台的下表面。本发明的装置，误差传递小进给精度高，平台姿态误差小。

公开(公告)号：CN106002312B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201610508540.X

申请日：2016-06-29

申请人： 广东工业大学

发明人： 杨志军 ,  白有盾 ,  陈新 ,  陈超然

IPC分类号： B23Q1/25 ,  H01L21/67

CPC分类号： B23Q1/34 ,  B23Q1/36 ,  B23Q1/58 ,  B23Q5/28 ,  B23Q2210/002 ,  B81C1/00 ,  B81C1/00126 ,  H01L21/67126 ,  H02K41/02

摘要： 本发明公开了一种单驱动刚柔耦合精密运动平台，包括机座、直线导轨、刚柔耦合运动平台、直线驱动器及位移传感器，其中刚柔耦合平台包括刚性框架、柔性铰链和核心运动平台；所述刚柔耦合平台的核心运动平台通过柔性铰链与所述刚性框架连接。如此设置，本发明公开的单驱动刚柔耦合精密运动平台，其能够实现平台的高精度连续变化位移，避免了加速度突变导致的位移“抖动”。本发明还公开了一种包括上述平台的实现方法及应用。

公开(公告)号：CN103990998A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410214646.X

申请日：2014-05-20

申请人： 广东工业大学

发明人： 杨志军 ,  白有盾 ,  陈新 ,  高健 ,  杨海东 ,  王梦 ,  汤晖

IPC分类号： B23Q5/34

CPC分类号： B23Q1/34 ,  B23Q1/62 ,  B23Q5/28 ,  B23Q2210/002 ,  B23Q2230/004 ,  B23Q5/34

摘要： 本发明涉及精密二维运动场合，可用于通用XY运动平台的精密位移补偿，本发明具体涉及基于应力刚化原理的刚度频率可调二维微动平台，包括X向与Y向运动子平台及对应驱动器、微动工作平台，利用通过螺钉调节张紧力的薄膜组作为柔性铰链，实现二维微动平台的振动频率的独立调整。本发明采用上述结构，基于预应力膜，频率可调，能根据不同的工况和驱动频率，可在工作前或工作过程中调节微动平台的固有频率，两个进给运动方向正交，避免微动工作台在二维运动时发生耦合。

公开(公告)号：CN101304840B

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN200680042144.7

申请日：2006-11-08

申请人： 3M创新有限公司

发明人： 戴尔·L·埃内斯 ,  艾伦·B·坎贝尔 ,  丹尼尔·S·沃茨

IPC分类号： B23Q15/013 ,  B23Q15/007 ,  B23Q15/22

CPC分类号： B23B27/20 ,  B23B29/125 ,  B23B2260/108 ,  B23Q1/36 ,  B23Q15/14 ,  B23Q2210/002 ,  B23Q2230/004 ,  G05B2219/41344 ,  Y10T82/10 ,  Y10T82/148 ,  Y10T82/16426 ,  Y10T82/2512

摘要： 本发明公开一种刀具组件，其具有能够沿待切削工件横向运动的刀架和带有刀头的致动器。所述致动器对所述刀头围绕平行于横过所述工件的Y方向的轴线的旋转进行可变控制，以在所述工件中制作微结构。

公开(公告)号：CN102209610A

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN200980145014.X

申请日：2009-10-26

申请人： 美格工业自动化系统有限公司

发明人： 弗里德里希·温克勒

IPC分类号： B23Q39/02 ,  B23Q15/16 ,  B23Q5/26

CPC分类号： B23Q39/023 ,  B23C1/04 ,  B23Q1/0054 ,  B23Q1/287 ,  B23Q1/34 ,  B23Q1/70 ,  B23Q3/183 ,  B23Q5/263 ,  B23Q5/32 ,  B23Q15/013 ,  B23Q15/24 ,  B23Q2039/002 ,  B23Q2210/002 ,  Y10T408/6757 ,  Y10T408/89 ,  Y10T409/305824 ,  Y10T409/306832 ,  Y10T409/307168 ,  Y10T409/307952 ,  Y10T409/309352 ,  Y10T409/309576

摘要： 提供了一种机床，该机床包括机架、用于刀具或工件的至少一个支架装置和保持装置，通过该至少一个支架装置在工件加工时保持住起作用的刀具或以刀具作用到其上的工件，所述保持装置将至少一个支架装置以相对机架固定或能移动的方式保持，其中，设置有支承装置，通过该支承装置将至少一个支架装置具有在移动方向上沿移动行程的能移动性地浮动地支承在保持装置处，且其中，设置有调节装置，通过该调节装置能够调设和固定至少一个支架装置沿移动行程的位置。