公开(公告)号：CN105431310A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201480012942.X

申请日：2014-03-10

申请人： 睿能创意公司

发明人： 阮庆

IPC分类号： B60G3/18

CPC分类号： B60G11/16 ,  B60G3/185 ,  B60G2200/13 ,  B60G2200/422 ,  B60G2202/12 ,  B60G2202/122 ,  B60G2204/124 ,  B62K25/283

摘要： 本发明提供一种车辆的传动组件中所运用的具有第一悬臂、第二悬臂、第三悬臂及减震器组件的悬挂结构。该第一悬臂具有第一固定端及相对于该第一固定端的第一摆动端。该第二悬臂具有第二固定端及相对于该第二固定端的第二摆动端。该第三悬臂具有前摆动端及相对于该前摆动端的后摆动端。该减震器组件设置于第一悬臂与第二悬臂之间，并具有分别可枢转地连接到第一悬臂及第二悬臂的两端。减震器组件适于在冲击力产生时通过变形吸收该冲击力。

公开(公告)号：CN108944310A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810676965.0

申请日：2018-06-27

申请人： 上海有个机器人有限公司

发明人： 伍勇强 ,  郑精辉

IPC分类号： B60G3/14 ,  B60G11/14

CPC分类号： B60G3/14 ,  B60G11/14 ,  B60G2200/132 ,  B60G2202/122

摘要： 本发明提供一种拉簧式悬挂机器人底盘，底板，所述底板上设置有至少一个主动轮和电池仓；与所述主动轮一一对应的拉簧悬挂；所述拉簧悬挂包括：两个转轴轴承座，相对设置在所述底板的两侧；转轴，设置在所述两个转轴轴承座上；托板，固定设置在所述转轴上；电机，固定设置在所述托板上，且输出轴上设置有驱动连接轴，对应的主动轮固定在所述驱动连接轴上；至少一个拉簧，所述拉簧一端固定在所述托板上，另一端固定在所述电池仓上。本发明的拉簧式悬挂机器人底盘结构简单，能够有效地减缓机器人晃动颠簸的情况。

公开(公告)号：CN105431310B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201480012942.X

申请日：2014-03-10

申请人： 睿能创意公司

发明人： 阮庆

IPC分类号： B60G3/18

CPC分类号： B60G11/16 ,  B60G3/185 ,  B60G2200/13 ,  B60G2200/422 ,  B60G2202/12 ,  B60G2202/122 ,  B60G2204/124 ,  B62K25/283

摘要： 本发明提供一种车辆的传动组件中所运用的具有第一悬臂、第二悬臂、第三悬臂及减震器组件的悬挂结构。该第一悬臂具有第一固定端及相对于该第一固定端的第一摆动端。该第二悬臂具有第二固定端及相对于该第二固定端的第二摆动端。该第三悬臂具有前摆动端及相对于该前摆动端的后摆动端。该减震器组件设置于第一悬臂与第二悬臂之间，并具有分别可枢转地连接到第一悬臂及第二悬臂的两端。减震器组件适于在冲击力产生时通过变形吸收该冲击力。

公开(公告)号：CN105659306A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201480044200.5

申请日：2014-06-13

申请人： 阿姆斯特-系统科技有限责任公司

发明人： W.蒂斯彻尔 ,  G.普罗科普

IPC分类号： G09B9/04 ,  G09B9/05 ,  G09B9/06 ,  A63G31/16 ,  B60G17/00 ,  B60G21/00

CPC分类号： G09B9/04 ,  A63G31/16 ,  B60G3/20 ,  B60G17/00 ,  B60G21/007 ,  B60G2200/144 ,  B60G2202/122 ,  B60G2300/37 ,  G09B9/05 ,  G09B9/06 ,  G09B9/12

摘要： 本发明尤其涉及自行驶的行驶模拟器，具有机架，所述机架通过三个，优选四个或者更多个轮组合件能够在地基上行驶，其中，所述轮组合件分别包括至少一个能够在所述地基上行驶的轮，所述轮能够围绕转向轴线转动地布置，其中，所述机架与控制驾驶舱耦联，所述控制驾驶舱包括用于人员的座位以及用于控制所述行驶模拟器的操纵元件，其中，所述控制驾驶舱相对于所述机架具有转动自由度，使得所述控制驾驶舱能够相对于所述机架围绕主转动轴线转动，并且/或者，其中，所述主转动轴线优选是基本上通过所述轮的轮着地面在所述地基上撑开的平面的法向量。