公开(公告)号：CN108312802A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810066904.2

申请日：2018-01-24

申请人： 上海交通大学

发明人： 刘成良 ,  齐文超 ,  李彦明

IPC分类号： B60G17/08 ,  B60G17/015 ,  B60G17/019

CPC分类号： B60G17/08 ,  B60G17/015 ,  B60G17/019 ,  B60G17/01933 ,  B60G2800/016 ,  B60G2800/9124

摘要： 本发明提供了一种农机设备车身调整装置及调整系统，通过在农机设备车辆上设置姿态调整与扭矩分配控制器及相应设备实现对农机设备的车身进行调整，通过电磁阀开关以控制液压缸的运动，操作简单、易行，本方法通过采用PID的闭环控制，辅以前馈信号修正，对调整装置的调整精度和调整频率更高，控制效果更好。采用姿态信号实时采集，使调整具有实时性，提高了装置的实用性；其控制器可控制多路比例电磁阀，具备多外部传感器接口并支持多种通信协议，可通过对控制器编程，实现对丘陵山地拖拉机姿态调整与扭矩分配的控制，本发明技术方案确保了农机设备车体后底盘始终水平，提高驾驶员作业的舒适性，提高了农机设备对作业环境的适应性。

公开(公告)号：CN106739912A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710030045.7

申请日：2017-01-17

申请人： 杭州鑫鹿机械制造有限公司

发明人： 余关金 ,  余关银 ,  裘雪龙 ,  赵力勤 ,  张立群 ,  孙立峰 ,  盛振毅 ,  盛征军 ,  江伟平 ,  傅致剑

IPC分类号： B60G17/00

CPC分类号： B60G17/00 ,  B60G2800/019 ,  B60G2800/9124

摘要： 一种客车防侧翻平衡装置，包括车架、车桥、钢片弹簧，所述车架与车桥之间增设一套防侧翻平衡装置，所述防侧翻平衡装置由左平衡架一端连接连接环Ⅰ，连接环Ⅰ另一端用轴销连接车桥左侧一端，左平衡架中间设有轴销孔，并用轴销和螺丝固定连接在车架左侧下方；右平衡架一端用轴销连接连接环Ⅱ，连接环Ⅱ另一端用轴销连接车桥右侧一端；右平衡架中间设有轴销孔，并用轴销和螺丝固定在车架右侧下方。本发明防侧翻装置，客车在行驶中可根据不同路况，作出相应功能调整，具备提前防侧翻，减轻车身晃动、减震性能好，乘坐舒适性好、平稳安全，避免重大事故发生，大大提高客车的行驶安全性。

公开(公告)号：CN101808838A

公开(公告)日：2010-08-18

申请号：CN200880108545.7

申请日：2008-07-26

申请人： 威伯科有限公司

发明人： 阿克塞尔·施滕德尔

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/019

CPC分类号： B60G17/0155 ,  B60G17/01908 ,  B60G2300/082 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/63 ,  B60G2800/9122 ,  B60G2800/9124

摘要： 本发明涉及用于在倾斜地基上对载货车进行改进地自动水平调节的一种设备(8)和一种方法。本发明尤其涉及横向加速度传感器(15)与高度可调整底盘(4)相关地采集在静止状态中的或者具有减小的速度的载货车的倾斜度的应用。

公开(公告)号：CN100569564C

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200710032749.4

申请日：2007-12-16

申请人： 陈振越 ,  陈冠杰

发明人： 陈振越 ,  陈冠杰

IPC分类号： B60S9/04

CPC分类号： B60G21/05 ,  B60G2800/9124

摘要： 一种汽车防倾覆装置，包括位于汽车左右两侧的摆杆，摆杆内套有可滑动的滑杆，滑杆下端设置有滑轮，其特点是由推拉杆带动摆杆摆动，推拉杆上作用有弹簧，在车架上设置有将推拉杆钩回原位的第一牵引钩，在靠近推拉杆的位置处设置有制止推拉杆滑动的制动件，在摆杆上设置有将滑杆向下弹出的弹簧，在靠近滑杆的位置设置有制止滑杆向上回缩的制动件，在摆杆上设置有将滑杆向上钩回原位的第二牵引钩，在车架上或者摆杆上设置有承托滑杆的承托件，此外还设置有感应汽车左右倾斜角度并能控制上述各部件协调动作的控制器。本发明能够有效防止汽车倾覆，而且结构简单易于实施。

公开(公告)号：CN101808838B

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN200880108545.7

申请日：2008-07-26

申请人： 威伯科有限公司

发明人： 阿克塞尔·施滕德尔

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/019

CPC分类号： B60G17/0155 ,  B60G17/01908 ,  B60G2300/082 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/63 ,  B60G2800/9122 ,  B60G2800/9124

摘要： 本发明涉及用于在倾斜地基上对载货车进行改进地自动水平调节的一种设备(8)和一种方法。本发明尤其涉及横向加速度传感器(15)与高度可调整底盘(4)相关地采集在静止状态中的或者具有减小的速度的载货车的倾斜度的应用。

公开(公告)号：CN101195371A

公开(公告)日：2008-06-11

申请号：CN200710032749.4

申请日：2007-12-16

申请人： 陈振越 ,  陈冠杰

发明人： 陈振越 ,  陈冠杰

IPC分类号： B60S9/04

CPC分类号： B60G21/05 ,  B60G2800/9124

摘要： 一种汽车防倾覆装置，包括位于汽车左右两侧的摆杆，摆杆内套有可滑动的滑杆，滑杆下端设置有滑轮，其特点是由推拉杆带动摆杆摆动，推拉杆上作用有弹簧，在车架上设置有将推拉杆钩回原位的牵引钩，在靠近推拉杆的位置处设置有制止推拉杆滑动的制动件，在摆杆上设置有将滑杆向下弹出的弹簧，在靠近滑杆的位置设置有制止滑杆向上回缩的制动件，在摆杆上设置有将滑杆向上钩回原位的牵引钩，在车架上或者摆杆上设置有承托滑杆的承托件，此外还设置有感应汽车左右倾斜角度并能控制上述各部件协调动作的控制器。本发明能够有效防止汽车倾覆，而且结构简单易于实施。

公开(公告)号：CN100352697C

公开(公告)日：2007-12-05

申请号：CN200380100493.6

申请日：2003-10-06

申请人： 罗伯特-博希股份公司

发明人： M·克罗宁格 ,  M·施密德 ,  R·拉曼

IPC分类号： B60R21/0132

CPC分类号： B60R21/0132 ,  B60G2800/9124 ,  B60R21/01336 ,  B60R2021/01313 ,  B60R2021/01327

摘要： 本发明提出一种形成用于一个回拉系统的触发判断的方法，该方法的特征是，所述触发判断根据汽车横向加速度和一个旋转速率的一种组合来形成。该汽车横向加速度附加地进行阈值判断，其中相应的阈值根据汽车重心速度的至少一个分量来调节。

公开(公告)号：CN109130751A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811160990.X

申请日：2018-09-30

申请人： 华中科技大学

发明人： 张云清 ,  段宇鹏 ,  祝恒佳

IPC分类号： B60G11/26 ,  B60G11/27 ,  B60G11/28 ,  B60G17/052

CPC分类号： B60G11/265 ,  B60G11/27 ,  B60G11/28 ,  B60G17/052 ,  B60G2500/22 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/20 ,  B60G2800/9124

摘要： 本发明公开了一种空气悬架系统。左、右空气悬架结构对称，分别由上空气弹簧、下空气弹簧、悬架推杆、弹簧支座、连接杆及减振器构成。上下两空气弹簧形成双气室空气弹簧组件，保证一气室相对于平衡位置压缩时而另一气室被拉伸。连接杆两端分别与悬架推杆、铰支座铰接，形成悬架杠杆机构。该空气悬架固有频率不随簧上质量、初始气压变化，仅与空气弹簧的体积、有效面积及悬架杠杆机构相关。将双气室空气悬架系统的左上空气弹簧、右下空气弹簧和附加气室通过管路连接成气体回路，将右上空气弹簧、左下空气弹簧和附加气室通过管路连接成气体回路。可提高汽车平顺性，且具有更好的整车抗侧倾能力，在实际应用中该悬架系统的刚度、阻尼性能调节方便。

公开(公告)号：CN107215165A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710427874.9

申请日：2017-06-08

申请人： 南京林业大学

发明人： 姚嘉凌 ,  李智宏 ,  王蒙

IPC分类号： B60G17/08

CPC分类号： B60G17/08 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2600/184 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/9124

摘要： 本发明公开了一种基于大阻尼力磁流变半主动悬架的汽车主动倾摆控制方法，其采用回转式磁流变减振器作为汽车主动倾摆控制的作动器，将汽车悬架的各个减振器更换成所述的磁流变减振器，所述回转式磁流变减振器进行主动倾摆控制采用的方法是单独控制车辆左右两边的减振器使车体进行升降，从而实现车辆的倾摆控制。本方法将显著提高汽车操纵稳定性、通行速度、防止侧翻，同时保持较好的平顺性，不仅可以提高弯道的性能，还可以控制汽车的姿态、减小车轮垂直负荷转移，如果单独倾摆前或后悬架，则还可以改变前后轴的相对垂直负荷转移，从而实施横摆力矩控制。所提出的方案也可用于类似的其他领域。

公开(公告)号：CN102248874A

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN201110131759.X

申请日：2011-05-20

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： P.R.马鲁尔 ,  C.S.纳穆杜里

IPC分类号： B60G17/02 ,  B60W30/02

CPC分类号： B60G17/021 ,  B60G2800/9124

摘要： 本发明涉及用于增强车辆稳定性的稳定性增强系统和方法。具体地，此处公开了一种用于具有包括弹簧的悬挂系统的车辆的稳定性增强系统。所述稳定性增强系统包括但不限于安装在所述车辆上的处理器。传感器被安装在所述车辆上并且通信联接到所述处理器。所述传感器被配置为检测所述车辆的动态条件。锁定机构被连接到所述弹簧并且通信联接到所述处理器。所述锁定机构被配置为当所述锁定机构被锁定时阻止所述弹簧释放存储的能量。所述处理器被配置为：从所述传感器获得所述动态条件；利用所述动态条件来确定是否将发生车轮离地事件；以及如果所述处理器确定将发生车轮离地事件时向所述锁定机构提供命令。