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公开(公告)号：CN105346712A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510872113.5
申请日：2015-12-03
申请人： 衡阳云雁航空科技有限公司
CPC分类号： B64C27/12 , B64C2027/125 , B64D35/00
摘要： 小型单旋翼无人直升机变速系统，包括发动机、变速箱和尾拨箱；变速箱包括箱底座和箱上盖，箱上盖密封安装在箱底座上并与箱底座之间形成内腔；还包括一级传动机构、尾旋翼机构和螺旋桨机构。本发明的优点在于，传动系统只有二级传动，尾旋翼和螺旋桨均从二级传动取得动力。相比现有的小型单旋翼无人直升机变速系统的三级传动，传动级数减少，传动噪音降低，传动效率提升，零部件减少，重量减轻，降低了飞行时发动机的负荷。变速箱部分仅包含一级传动，运行时震动降低，降低了震动对电子设备的干扰，保障飞行安全可靠性。
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公开(公告)号：CN105775120A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610233230.1
申请日：2016-04-15
申请人： 广州市派飞科技有限公司
IPC分类号： B64C27/12
CPC分类号： B64C27/12 , B64C2027/125 , B64C2201/024 , B64C2201/044
摘要： 本发明的一种多旋翼无人机，包括有机架、驱动装置、旋翼支架、多支旋翼、电池和控制器，旋翼支架安装于机架，多支旋翼安装于旋翼支架；驱动装置设置有油箱、汽油发动机、离合器和发动机启动电机，油箱位于旋翼支架的下方，油箱为汽油发动机提供燃料，发动机启动电机用于启动汽油发动机，汽油发动机装配有油门舵机，油门舵机与控制器电连接，油门舵机及控制器分别与电池电连接，汽油发动机通过离合器、软轴及多支旋翼的传动机构驱动多支旋翼的螺旋桨转动。与现有技术相比，续航能力强、载重大、易拆装、减震传动及易于控制。
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公开(公告)号：CN105460213A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510962362.3
申请日：2015-12-21
申请人： 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
CPC分类号： B64C27/12 , B64C27/08 , B64C2027/125 , B64D27/24
摘要： 本申请公开了一种多旋翼单电机驱动结构和无人飞行器，该驱动结构包括一个电机、两个第一旋翼、两个第二旋翼、以及并列设置的第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一旋翼和第二旋翼交替设置，所述第一驱动轴和第二驱动轴传动连接，所述电机与所述第二驱动轴传动连接，所述第一驱动轴分别与两个所述第一旋翼传动连接，所述第二驱动轴分别与两个所述第二旋翼传动连接，两个所述第一旋翼沿第一方向同步转动的同时，两个所述第二旋翼沿第二方向同步转动，所述第一方向和第二方向相反。本发明的驱动结构采用单电机驱动，传动级数少，传动效率高。
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公开(公告)号：CN106828905A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611105858.X
申请日：2016-12-05
申请人： 衡阳云雁航空科技有限公司
IPC分类号： B64C27/12
CPC分类号： B64C27/12 , B64C2027/125 , B64C2201/024
摘要： 防动力反向输出的小型单旋翼无人直升机传动机构，包括变速箱和尾波箱；变速箱包括箱底座和箱上盖，箱上盖密封安装在箱底座上并与箱底座之间形成内腔；还包括一级传动机构、尾旋翼机构和螺旋桨机构；一级传动机构包括输入轮、输入轴、单向轴承、输入齿轮和尾前轮；输入轮为动力输入件，其套装在单向轴承上且在轴向上被定位，单向轴承套装在输入轴上且在轴向上被定位，其内圈与输入轴固接，其外圈与输入轮固接。本发明的优点是通过单向轴承实现发动机熄火保护。
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公开(公告)号：CN106628157A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710107165.2
申请日：2017-02-27
申请人： 张家港致盈电子技术有限公司
CPC分类号： B64C27/08 , B64C27/12 , B64C2027/125 , B64C2201/024 , B64C2201/042
摘要： 本发明提供了一种单马达驱动的四旋翼驱动系统，包括：驱动系统波箱上设置有连接孔，连接孔中套设有驱动轴；还包括驱动组件、用以连接旋翼的第一同步带传送系统、用以连接旋翼的第二同步带传送系统、用以连接旋翼的第三同步带传送系统、用以连接旋翼的第四同步带传送系统。此种单马达驱动的四旋翼驱动系统不仅可以很好的通过一个电机实现对于四个旋翼的控制，同时结构紧凑，便于无人机工作。
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公开(公告)号：CN105398572A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510872083.8
申请日：2015-12-03
申请人： 衡阳云雁航空科技有限公司
IPC分类号： B64C27/12
CPC分类号： B64C27/12 , B64C2027/125
摘要： 小型单旋翼无人直升机变速传动机构，包括发动机、变速箱和尾波箱；变速箱包括箱底座和箱上盖，箱上盖密封安装在箱底座上并与箱底座之间形成内腔；还包括一级传动机构、尾旋翼机构和螺旋桨机构。本发明的优点在于：传动系统只有二级传动，尾旋翼和螺旋桨均从二级传动取得动力。相比现有的小型单旋翼无人直升机变速传动机构的三级传动，传动级数减少，传动噪音降低，传动效率提升，零部件减少，重量减轻，降低了飞行时发动机的负荷。变速箱部分仅包含一级传动，运行时震动降低，降低了震动对电子设备的干扰，保障飞行安全可靠性。
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公开(公告)号：CN107042883A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710187276.9
申请日：2017-03-27
申请人： 上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司
CPC分类号： B64C27/08 , B64C27/12 , B64C2027/125 , B64C2201/024 , B64C2201/044 , B64C2201/162
摘要： 一种二级传动发动机纵列式可发电和载物的双涵道无人机，包括机身、传动组件、发电组件、旋翼组件、舵面组件、飞行控制组件，整机左右对称布局，两台发动机纵向布置于机身上，旋翼横向布置于机身两侧；发动机的运动一方面传递给旋翼组件，产生飞行所需的上升气流，另一方面传递给发电组件，产生电力供无人机其他组件使用；舵机调节舵面角度，改变气流方向进而改变无人机飞行的方向和姿态；本发明采用十字布局结构和同步带二级传动，并增加自造电力供电的方式，降低了机身整体振动频率，减轻了自重，增加了其续航能力和航时，增强了无人机的航行稳定性，同时，机身上方作为载物平台，可携带各种物资。
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公开(公告)号：CN106628156A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710107112.0
申请日：2017-02-27
申请人： 张家港致盈电子技术有限公司
CPC分类号： B64C27/08 , B64C27/12 , B64C2027/125 , B64C2201/024 , B64C2201/042
摘要： 本发明提供了一种单电机驱动四旋翼无人机，包括机架、动力系统和螺距调节系统，机架通过侧固定件支架实现了封闭式固定，动力系统通过一个电机配合同步带传动，实现了较高的效率，较低的成本。通过螺距的调节，实现了对于无人机桨叶的调节。此种单电机驱动四旋翼无人机是一款效率高，成本低，适应性强的无人机。
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公开(公告)号：CN101909993B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN200880123938.5
申请日：2008-01-04
申请人： 贝尔直升机泰克斯特龙公司
发明人： 弗兰克·B·斯坦普斯 , 帕特里克·R·蒂斯代尔
IPC分类号： B64C27/00
CPC分类号： B64C29/0033 , B64C27/32 , B64C27/41 , B64C2027/125 , F16D3/33 , Y10S464/904
摘要： 一种用于飞行器旋翼的定速驱动系统，具有万向节机构和差速扭矩综合机构。所述万向节机构具有被旋翼主轴驱动而围绕主轴轴线旋转的万向节，所述万向节用于相对于所述主轴围绕基本上垂直于所述主轴轴线的万向节轴线进行万向节运动。所述差速扭矩综合机构连接到所述万向节机构并配置成被所述万向节机构驱动而围绕所述主轴轴线旋转。所述差速扭矩综合机构能相对于所述主轴围绕所述万向节轴线进行万向节运动，并具有连接到所述旋翼的轭架的输出部件，所述输出部件用于驱动所述轭架与所述差速扭矩综合机构一起旋转。
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公开(公告)号：CN108974336A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810704510.5
申请日：2018-07-01
申请人： 朱承启
发明人： 朱承启
CPC分类号： B64C27/006 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C2027/125 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64D47/08
摘要： 本发明公开了一种无人机螺旋桨保护装置，其结构包括：开关按板、橡胶驻脚、配电底座、摄像头套筒、球轴镜头、排风凹槽、轴转调速器、空气螺旋桨、旋翼支架、弧形盖板，开关按板嵌套于配电底座的右侧，橡胶驻脚设有两个以上并且分别焊接在配电底座的四个边角下，本发明轴转调速器设有轴动电机、旋转支架、轴杆装置、滑动机构、限位装置、丝杆机构、转轮装置、三轴机架，实现了无人机螺旋桨的多轴夹持变速效果，改变单杆支撑定性，换用多杆轴动，左轮式旋转切换，从而推动螺旋桨改变风场强弱，来抵抗逆风压力，推动无人机自主的调控飞行，降低旋翼损坏概率，保障无人机的安全性，优化螺旋桨的底座灵活稳固效果。
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