一种管状工件负压式吊具及其操作方法

    公开(公告)号:CN105645245A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201610013572.2

    申请日:2016-01-10

    IPC分类号: B66C1/02 B22D18/04

    摘要: 本发明公开了一种管状工件负压式吊具及其操作方法,属于吊具吊装技术领域。管状工件负压式吊具包括吊杆、支撑杆和压杆,吊杆通过吊环与移动驱动机构连接;吊杆通过连接螺杆与所述的支撑杆连接,吊杆可绕连接螺杆转动;支撑杆为中空的密封槽钢,支撑杆的底部设置其开口朝下的橡胶碗,橡胶碗内腔与密封槽钢内腔贯通,密封槽钢的上端设置进出气孔,所述的压杆设置在支撑杆上,通过压杆控制工件的竖立。本发明能有效的防止吊装过程中对升液管等易损管状工件表面的破坏,降低生产成本。本发明可满足需竖直放置管状工件的要求,提高工作效率。本发明操作简单方便,降低了工人劳动强度。

    真空操纵装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1556740A

    公开(公告)日:2004-12-22

    申请号:CN02818511.0

    申请日:2002-09-12

    IPC分类号: B25B11/00

    摘要: 本发明涉及一种真空操纵装置,它包括一个具有一个按照喷射器原理工作的吸嘴装置(6)的真空源(2)和一个具有一个与该吸嘴装置(6)的抽吸侧相连的夹持部(26)的吸气抓手(3)。该真空源(2)和吸气抓手(3)的外壳构成一个壳体单元(4),该夹持部(26)可在抽吸作用方向(44)上进行调整地支承在壳体单元(4)上。

    真空管提升设备和提升软管以及用于控制真空管提升设备的方法

    公开(公告)号:CN105263847B

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201480029694.X

    申请日:2014-05-07

    发明人: 安德斯·伦丁

    IPC分类号: B66C1/02 B66F3/24

    摘要: 本发明涉及真空管提升设备,包括提升软管(15)和控制单元(13),该提升软管(15)具有用于提升软管(15)的附接的第一端(15a)以及用于连接至设置成将提升软管(15)联接至载荷(25)的装置(17,18)的第二端(15b),其中,提升软管(15)适于连接至可调节的真空源(11),该控制单元(13)设置成通过输入信号调节提升软管(15)内的压强,以实现提升软管(15)的拉伸或收缩移位运动从而使载荷(25)移位。该设备包括机构(26),该机构(26)设置成以不间断的方式对与提升软管(15)的瞬时长度成比例的参数或与提升软管(15)的瞬时长度的变化成比例的参数进行测量,并且设置成将至少第一信号发送至控制单元(13),第一信号被控制单元(13)使用来获得实际值,并且所述控制单元(13)设置成自动地调节真空源(11)以将提升软管(15)的长度从所述实际值开始调节至期望的目标值。本发明涉及通过可能的至少自动调节真空源以便于自动调节提升软管中的压强的装置。本发明还涉及用于该真空管提升设备的提升软管以及用于控制该真空管提升设备的方法。

    V型止锁片及浮动轴承自动夹紧机构

    公开(公告)号:CN106744234A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710208439.7

    申请日:2017-03-31

    摘要: 本发明公开了一种V型止锁片及浮动轴承自动夹紧机构,通过真空吸取头可以对V型止锁片进行吸取,通过导向套定位V型止锁片及浮动轴承,可在通过气动夹爪驱动两个夹持臂夹紧浮动轴承的同时,使浮动轴承上的V型槽与V型止锁片的V型凸点位置对准,保证V型止锁片与浮动轴承的准确安装到位,控制其开口方向朝上。本发明通过真空吸取装置自动吸取V型止锁片,通过气动夹爪装置自动夹紧浮动轴承,自动化程度高,装配过程稳定性高。整个装配可以在5‑8秒钟内完成。能够避免清洁度问题与V型止锁片装配不到位导致后面过程压端问题。因此,该装配方法效率较高,速度快,适合应用于工业生产现场。

    机房多功能静电地板吸盘

    公开(公告)号:CN105731237A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610285557.3

    申请日:2016-04-29

    IPC分类号: B66C1/02

    CPC分类号: B66C1/0225 B66C1/0256

    摘要: 本发明公开了一种机房多功能静电地板吸盘,包括立管,所述立管的底端设置横管,所述横管的底端设置吸盘支架,所述吸盘支架的底端设置吸盘,所述横管内设置横杆,所述横杆与横管滑动连接,所述横杆上设置数量、位置与吸盘相对应的传动杆,所述传动杆远离横杆的一端设置金属盘,所述金属盘与吸盘连接,所述横杆远离吸盘的一侧设置操作杆,所述多功能静电地板吸盘还包括用于固定操作杆的限位装置。本发明的有益效果在于:吸盘和立管相互配合使用,可以随时掀起地板,不需要采用撬棍或螺丝刀进行撬动,也不需要工作人员弯腰工作,能方便、快速的完成地板的移动工作,节省了人力和时间,提高了劳动效率,同时减少了对地板损坏。

    工件传送装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101765476B

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN200880101155.7

    申请日:2008-07-25

    摘要: 在以往的工件传送装置中,由于需要同时设置工件升降用驱动机构和转动动作用驱动机构这两个驱动机构,导致装置大型化、重量化。本发明的工件传送装置(1),具有保持作为工件的车窗(5)的保持工具(20)和可移动地支承保持工具(20)的支承臂(10),通过支承臂(10),将由保持工具(20)保持的车窗(5)传送到组装车窗(5)的风窗框架(7a、7b),并且将车窗(5)的姿态改变成与风窗框架(7a、7b)对应的姿态。另外,将支承臂(10)构成为多个连杆(11、12、13、14)以闭环状连接的闭环连杆机构,并且能固定保持工具(20)相对于支承臂(10)的与保持工具(20)相连的一对连杆(13、14)中任意一方连杆(13或14)的姿态。

    仓库板材吊运装车工具
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108147293A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201711439171.4

    申请日:2017-12-27

    发明人: 左宁

    IPC分类号: B66C19/00 B66C1/02 B66C9/14

    摘要: 本发明涉及仓库板材吊运装车工具,包括边杆、上端移动块、真空泵、吸附头、边杆座、轮胎、轮胎驱动机构、电控柜、螺纹杆Ⅰ、支撑滑杆以及螺纹杆Ⅱ。两侧边杆之间设有螺纹杆Ⅰ与支撑滑杆,螺纹杆Ⅰ与支撑滑杆上共同穿设有上端移动块,上端移动块上穿设有螺纹杆Ⅱ,螺纹杆Ⅱ下端设有吸附头,吸附头下方固定有橡胶头。边杆侧面装有电控柜,边杆下方设有边杆座,边杆座下装有轮胎驱动机构,轮胎驱动机构上装有轮胎。本发明操作简单,可以实现板材抬升等功能,同时其轮胎可以实现360°转动,方便在狭小的作业环境内操作,提高作业效率。