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公开(公告)号：CN109573842A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811140349.X
申请日：2018-09-28
申请人： 马尼托沃克起重机集团(法国)公司
发明人： 尼古拉斯·拉莫尼耶
摘要： 本发明公开了用于固定动臂起重机的方法及与之相关的起重机。用于固定动臂(34)起重机(1)的方法，包括以下步骤：获得提升/下降设定值；通过根据设定值施加电机指令速度的转换器(7)引导提升电机(40)；在提升电机的动作下，通过提升缆索(43)驱动悬臂提升或下降；通过控制/指令系统(9)从电机指令速度或从设定值计算提升/下降理论角速度；通过控制/指令系统从角度传感器测量的悬臂角计算提升/下降实际角速度；比较实际角速度和理论角速度；根据比较结果，命令停止提升电机。
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公开(公告)号：CN109534165A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811515381.1
申请日：2018-12-12
申请人： 株洲天桥起重机股份有限公司
IPC分类号： B66C13/08 , B66C13/16 , B66C13/22 , B66C13/40 , B66C13/46 , B66C15/04 , B66C15/06 , B66C17/26 , B22D41/00
CPC分类号： B66C13/085 , B22D41/00 , B66C13/16 , B66C13/22 , B66C13/40 , B66C13/46 , B66C15/04 , B66C15/06 , B66C17/26
摘要： 本发明公开了一种冶炼渣包缓冷处理调度控制方法，于缓冷场设置冶金门式起重机和洒水机；调控冶金门式起重机对冶炼渣包的运转以及洒水机对冶炼渣包的冷却，包括以下步骤：根据目标位置，实时读取当前位置，规划运行路线，定位冶金门式起重机；根据库位状态，进行吊具上升、下降运动；洒水机调度，根据洒水策略产生洒水任务表，轮询洒水任务表，若有符合的洒水任务，启动空闲洒水机进行洒水；洒水控制，根据待冷却对象的面积、数量、当前温度进行洒水量、洒水时长的控制；防撞控制，根据冶金门式起重机的位置以及洒水机的位置，进行洒水机安全避让。本发明符合安全、节能、环保、可持续发展的要求，自动化、智能化程度高，具有重要的推广意义。
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公开(公告)号：CN108946490A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810990124.7
申请日：2018-08-28
申请人： 姚景源
发明人： 姚景源
摘要： 本发明涉及一种建筑工地塔吊车的安全驾驶监控系统，包括视频监控系统、自动引导系统、远程控制系统，安全监控系统，所述视频监控系统通过在塔吊大臂的中间部位安装摄像头，拍摄的画面传输至地面监控室内，所述自动引导系统通过安装在塔吊大臂顶端的摄像头实时跟踪采集塔吊吊钩的具体作业情况，所述远程控制系统是在塔吊操作台上安装主控板，控制塔吊各个方向的控制回路，地面上安装操控台，控制塔吊上主控板的工作情况，所述安全监控系统是在塔吊的不同部位上安装不同的传感器，采集塔吊的高度，幅度，回转，重量，倾角，风速等各个工作参数，并将当前塔吊的工作参数显示在地面监控室内，本发明利用视频引导技术，实现操作人员地面远程操控塔吊作业。
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公开(公告)号：CN108840248A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810437613.X
申请日：2018-05-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B66C23/06 , B66C23/16 , B66C23/36 , B66C23/62 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C3/04 , B66C3/16 , B66C13/40
CPC分类号： B66C23/06 , B66C3/04 , B66C3/16 , B66C13/40 , B66C23/166 , B66C23/36 , B66C23/62 , B66C23/828 , B66C23/84
摘要： 本发明涉及矿用特种车辆领域，为了解决现有管路抓举装置存在的占用空间大、工作覆盖面有限、稳定性差等不足，本发明提供了一种新型矿用管路抓举装置，由水平移动机构、左右旋转机构、水平伸缩翻转机构、液压大角度机械手、两级自由式门架系统组成。该装置在进行抓管操作时所有运动可通过简单的水平垂直位移的方式进行，并可以通过远程遥控各部件移动，大大提高了机构的可操作性和安全性；可实现在车辆左右两侧抓举管路，提高了机械的灵活度；机械手能实现更大角度的运动；本发明结构紧凑，通用性好，可配套于各类矿用特种车辆，能很好的完成煤矿井下各种极限位置的管类货物的抓举以及安装作业。
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公开(公告)号：CN108750914A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810573136.X
申请日：2018-06-06
申请人： 芜湖市赛博信息技术咨询服务有限公司
发明人： 朱小恒
摘要： 本发明公开了一种信息化控制的吊具，二个吊杆分别位于吊臂的两侧且通过销轴依次横向贯穿于吊杆和吊臂设置；水平气缸的伸出端水平设置并连接于连接块，二个吊臂的下端部均设置有水平钩板；吊杆上设置有信号处理器，信号处理器上设置有红外信号接收器，信号处理器分别电连接于红外接收器和水平气缸；吊具还包括与红外信号接收器相匹配的遥控器，遥控器上设置有控制水平气缸伸长的伸长按钮以及控制水平气缸缩短的缩短按钮；吊具还包括横杆，横杆的两端设置有连接于航吊的钢丝绳，吊杆的上端连接有吊绳，吊绳的上端设置有能够滑动地套设于横杆上的滑环。该吊具能够轻松的将铸管吊起，结构简单使用方便。
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公开(公告)号：CN108483285A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810568805.4
申请日：2018-06-05
申请人： 南华大学
摘要： 深井固化桶回收装置，包括移动平台、测井中心装置、吊臂机构、吊盘位置调节机构及吊盘机构。一种固化桶回收方法，应用于深井固化桶回收装置，回取步骤如下：1，设定坐标系；2，移动至目标井口；3，测定目标井口中心位置；4，调整起吊位置；5，清理固化桶上的垃圾和浮尘；6，主电磁吸盘与固化桶进一步对心；7，起吊固化桶。本发明的优点在于，主电磁吸盘与固化桶可精确对接；固化桶起吊平稳；可远程操控有效避免核辐射。
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公开(公告)号：CN108408593A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810309965.7
申请日：2018-04-09
申请人： 时枫娇
发明人： 时枫娇
IPC分类号： B66C13/40
摘要： 一种改良型起重机远程管理系统及其方法，丝杠朝所述钳持板二一边伸展且同所述钳持板二旋接，所述丝杠经丝杠一与丝杠二构成，所述丝杠一的螺旋槽的螺旋方向与所述丝杠二的螺旋槽的螺旋方向是相反的；在运用之际，在长方体壳的盖板下方的长方体壳的壳体上设置着贯通口，另外于长方体壳的壳体的内表面上固连着引向片，在运用期间滑脱的用具或中心交换机部件会滑至于引向片上，凭借引向片歪斜设置，让滑脱的工具经贯通口里输出；结合其它步骤有效避免了现有技术中用具与中心交换机的部件常常滑脱在壳体里、用具或部件触碰到导线之际就会出现短路事故、冲刷方式不便利、加固设备分解不简单、独立执行分解繁琐的缺陷。
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公开(公告)号：CN108190747A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810152528.9
申请日：2018-02-16
申请人： 广西建工集团智慧制造有限公司
摘要： 本发明公开一种塔式起重机吊钩防摇摆技术，包括电源设备、lora无线接收模块、显示屏、启动按钮和ARM单片机，所述的电源设备、lora无线接收模块、显示屏和启动按钮都与ARM单片机电性连接；所述的ARM单片机包括配置模块、运算模块、管理模块、输出模块、监控接收模块和缓存池模块。本发明的优点在于可以实时的监测到吊钩实时动态姿态的数据，并可以根据数据自行补偿运算出小车与吊钩运动的补偿加速度，塔式起重机回转、起升、变幅运动过程补偿参数，此参数可以通过协议转换器控制PLC系统，从而实现减小吊钩的摇摆，有利于提升塔式起重机使用过程的安全。
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公开(公告)号：CN108069341A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611007557.3
申请日：2016-11-16
申请人： 任丘市永基建筑安装工程有限公司
摘要： 本发明涉及装配式住宅构件出仓自动控制领域，具体涉及预制混凝土板自动出仓方法。通过本发明，可以解决装配式住房生产过程中混凝土板的出仓问题，由于批量生产的混凝土板数量较多，采用人工方式不仅效率低，而且安全系数较低。采用混凝土板自动出仓方法，使现场操作做到无人化，由计算机控制中心集中操控，实现生产自动化。
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公开(公告)号：CN107934753A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711317997.3
申请日：2017-12-12
申请人： 湖南五新模板有限公司
摘要： 本发明公布了一种可准确定位吊钩的新型钢板吊架，它包括连接在一起并可通过相对旋转相互错开角度的两个框架；框架上分别设置的能自动吊抓的吊钩系统、钢板整列机构、调节钢板数量的高度限位机构、吊绳及其连接板；所述主体框架由横梁、纵梁、斜拉梁、连接梁相互组成，吊钩系统及钢板整列机构设置在横梁上端；所述吊钩系统设置有吊钩、油缸、同步伸缩杆及同步连杆机构；所述钢板整列机构设置有挤压板、油缸、同步伸缩杆及同步连杆机构；所述框架铰接机构设置在两个框架的内侧横梁中心。它能保证在钢板堆垛不平整、不整齐的情况下仍能准确定位吊钩抓取点，实现设定数量钢板的稳定装吊，适应能力强，操作简单。
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