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公开(公告)号:CN118484639A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410122990.X
申请日:2024-01-30
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号: G06F18/20 , G06F18/25 , G06F18/26 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明属于电机设备剩余寿命预测技术领域,解决了目前的方法难以有效地提取电机设备重要的退化信息,严重影响电机设备剩余寿命预测的准确性和泛化性的问题。提供了一种基于多通道信息精炼卷积的电机设备剩余寿命预测方法,包括以下步骤:获取不同工况下电机设备的原始监测信号;构建退化行为学习子网络,得到全局高级表征;构建剩余寿命预测子网络,得到电机设备的剩余寿命预测值;重复上述步骤,基于Adam优化算法优化待训练参数,获得最优的剩余寿命预测模型;将原始监测信号输入最优的剩余寿命预测模型中,得到最优的剩余寿命预测值。本发明能够直接从原始监测信号提取与退化过程相关的高级表征,准确地挖掘与电机设备健康状况最相关的退化信息。
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公开(公告)号:CN114215527B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202111316059.8
申请日:2021-11-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: E21D9/00
摘要: 本申请公开了一种巷道掘进进尺的测量方法和进尺测量基站,其中,该方法:在巷道掘进过程中,在检测到标签信号时,根据标签信号中的标签标识,确定标签标识所对应的测量标签所在的巷道,并将测量标签所在的巷道作为掘进设备所处的当前巷道,在检测到当前时间达到当前采集时间点时,获取进尺测量基站与测量标签之间的第一距离,获取测量标签在当前巷道的第一位置,并获取测量标签在第一位置处所对应的基准进尺数据,获取进尺测量基站距掘进设备的掘进断面的第二距离,根据第一距离、基准进尺数据和第二距离,确定当前巷道在当前时间点所对应的掘进进尺。由此,实现了掘进进尺的实时自动测量,进一步推进了掘进进尺测量的智能化水平。
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公开(公告)号:CN113589266B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202110826545.8
申请日:2021-07-21
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: G01S11/02
摘要: 本发明公开一种基于UWB技术的矿用多模式无线测距系统,包括至少2个测距传感器;测距传感器包括:嵌入式处理器、UWB测距模块、板载天线、参数设置模块、SD卡模块、信号输出隔离模块、显示屏、蜂鸣器、SD卡模块、电源模块。本发明针对煤矿井下的实际工况,能够实现:1)点对点测距、点对多点测距、多点之间相互测距;2)多套无线测距系统可在同一工作区域内分组独立工作。采用TOF测距算法计算出传感器之间的距离,并将距离信息或控制信号传输到相应的设备控制器上,实现采掘、运输设备之间的位置感知,进而实现设备之间的联动控制、自主跟随、防碰撞等功能,对于提高煤矿井下自动化生产水平,降低员工劳动强度,减人提效,实现安全生产具有重要意义。
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公开(公告)号:CN114215527A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111316059.8
申请日:2021-11-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: E21D9/00
摘要: 本申请公开了一种巷道掘进进尺的测量方法和进尺测量基站,其中,该方法:在巷道掘进过程中,在检测到标签信号时,根据标签信号中的标签标识,确定标签标识所对应的测量标签所在的巷道,并将测量标签所在的巷道作为掘进设备所处的当前巷道,在检测到当前时间达到当前采集时间点时,获取进尺测量基站与测量标签之间的第一距离,获取测量标签在当前巷道的第一位置,并获取测量标签在第一位置处所对应的基准进尺数据,获取进尺测量基站距掘进设备的掘进断面的第二距离,根据第一距离、基准进尺数据和第二距离,确定当前巷道在当前时间点所对应的掘进进尺。由此,实现了掘进进尺的实时自动测量,进一步推进了掘进进尺测量的智能化水平。
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公开(公告)号:CN118447574A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410577088.7
申请日:2024-05-10
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要: 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种提高红外热成像人员识别率的方法、系统及设备,旨在解决现有技术受类人形发热物体影响,红外热成像人员识别率低的问题。本发明包括:采集矿井工况视频图像,并提取每一个图像的高层特征和低层特征;建立高层特征的高斯金字塔和拉普拉斯金字塔,与相应的低层特征进行融合;基于融合后特征的像素值梯度,计算特征空间对比度,将对比度大于设定阈值的连通域作为候选目标域;基于每一个候选目标域的质心在视频图像中的位置和图像帧序列,生成运动轨迹;将不规则的运动轨迹对应的候选目标域作为人员识别结果。本发明可排除类人形设备发热带来的人员误检情况,能够有效提高红外热成像人员识别率。
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公开(公告)号:CN117939562A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410135806.5
申请日:2024-01-31
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要: 本发明属于设备互联监测技术领域,解决了大规模传感器网络、城市中的智能交通系统等,节点之间的通信困难的问题。提供了一种基于5G+LoRa智能组网的设备状态监测数据传输方法,基于深度Q网络LoRa自组网智能路由算法用于组成多网一体、宽窄兼容、静结合、人机互联的远程通运网络;基于领导者策略的狼群搜索算法的LoRa网关选择用于选择某一Lora网关作为数据汇总端,与5GLora动态网关通讯进行数据上传;5G和LoRa动态网关自动切换的数据传输方法用于接收Lora网关的数据和发送5G数据帧,与5G基站通讯。本发明能够解决传感节点数据传输困难的问题,满足大规模的复杂网络下低延时、高吞吐量的需求。
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公开(公告)号:CN114253187B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202111480958.1
申请日:2021-12-06
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: G05B19/042
摘要: 本公开关于一种矿用急停控制设备及方法,属于矿用控制设备技术领域,其中,该方法包括:急停信号发射器,与急停信号发射器连接的急停信号接收器;急停信号发射器,根据佩戴对象的动作发射急停信号;急停信号接收器,设置在目标设备上,根据接收到的急停信号控制目标设备停机,提高控制设备停机的效率,进一步提高设备操作的安全性。
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公开(公告)号:CN114353652A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111478427.9
申请日:2021-12-06
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: G01B7/02 , G05B19/042
摘要: 本发明公开了一种掘锚一体机滑架移动距离检测装置,其特征在于,包括:掘锚一体机的机架、滑架以及位移检测机构;机架设置于地面;滑架可滑移设置于机架一侧,且滑架与地面滑移连接;位移检测机构包括设置于机架朝向滑架一侧面的位移传感器,以及设置于滑架朝向机架一侧面的磁性件,磁性件与位移传感器之间间隔设置,位移传感器内包含检测电路,检测电路包括沿安装板长度方向设置的多个干簧管和多个贴片电阻,多个贴片电阻串联设置,且每个贴片电阻位置设置有由单个或多个干簧管控制的短接电路,以使磁性件经过对应贴片电阻位置时,检测电路中电阻值发生变化。该发明解决了落煤容易砸伤掘锚一体机滑架移动距离检测装置的问题。
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公开(公告)号:CN113589266A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110826545.8
申请日:2021-07-21
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: G01S11/02
摘要: 本发明公开一种基于UWB技术的矿用多模式无线测距系统,包括至少2个测距传感器;测距传感器包括:嵌入式处理器、UWB测距模块、板载天线、参数设置模块、SD卡模块、信号输出隔离模块、显示屏、蜂鸣器、SD卡模块、电源模块。本发明针对煤矿井下的实际工况,能够实现:1)点对点测距、点对多点测距、多点之间相互测距;2)多套无线测距系统可在同一工作区域内分组独立工作。采用TOF测距算法计算出传感器之间的距离,并将距离信息或控制信号传输到相应的设备控制器上,实现采掘、运输设备之间的位置感知,进而实现设备之间的联动控制、自主跟随、防碰撞等功能,对于提高煤矿井下自动化生产水平,降低员工劳动强度,减人提效,实现安全生产具有重要意义。
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公开(公告)号:CN111888964A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010861980.X
申请日:2020-08-25
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开一种矿用水压驱动乳化液自动配比器,包括混液组件、传动组件和吸油组件,混液组件包括下壳体、液轮、液轮轴和齿轮座,齿轮座装配于下壳体上,安装有叶轮的液轮轴两端分别装配于下壳体和齿轮座上,下壳体的两侧分别连通有进水口和出液口;液轮轴、传动组件和吸油组件依次传动连接,吸油组件包括外壳、端盖、吸油齿轮轴和吸油齿轮,外壳的底部装配有端盖,吸油齿轮轴的两端分别装配于外壳和端盖上,吸油齿轮安装在吸油齿轮轴上;外壳内设有液压油通道,与进油口连通的液压油通道另一端通过齿轮座上的开口与混液腔连通。矿用水压驱动乳化液自动配比器,可在一定范围内自由调整乳化液配比浓度,并且结构紧凑安装方便,具有较大的适用范围。
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