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公开(公告)号：CN109594605A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910067005.9
申请日：2019-01-24
申请人： 张家港市王牌机电设备有限公司
CPC分类号： E02F5/28 , E02F3/8866 , E02F3/90 , E02F3/9237 , E02F5/282
摘要： 本发明公开了一种水下潜底作业自动清淤机器人，包括螺旋推进器，所述螺旋推进器设置在安装架上，所述安装架的顶部固定有液压马达，所述安装架的侧面与直线往复机械臂的一端铰接，所述直线往复机械臂上分别设置有往复油缸、集成控制盒和吊环，所述集成控制盒内设置有集成控制单元，所述直线往复机械臂的另一端与输送缓冲腔的背侧面铰接，所述输送缓冲腔与螺旋输送管道的一端固定连接，所述螺旋输送管道内设置有绞龙，所述螺旋输送管道的另一端设置有淤泥采集叶斗。本发明通过设置螺旋推进器、螺旋输送管道、淤泥采集叶斗和污泥泵，解决了人工清淤效率低，安全得不到保障，传统作业必须停止正常生产，避免停产带来的经济损失的问题。
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公开(公告)号：CN109577395A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811457177.9
申请日：2018-11-30
申请人： 中船重工中南装备有限责任公司
发明人： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 熊新宇 , 赵峰 , 陈智海 , 张思佳 , 韩家望 , 王锦宁 , 周世杰 , 杜浩斌 , 刘建魁 , 孙少春 , 李进玉 , 陈慧拳 , 杜开荣 , 尹宏 , 徐士文 , 宋文友 , 徐春峰 , 牛小卫 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
CPC分类号： E02F3/8816 , E02F3/8825 , E02F3/905 , E02F3/907 , E02F3/9212 , E02F3/9237 , E02F3/961
摘要： 本发明公开了一种具备轨迹纠正功能的履带底盘绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤，且具备行进轨迹纠正功能，使其能够笔直行进。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、轨迹纠正单元、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送，清淤效果好；采用绞龙绞吸收集淤泥，扰动小，不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用，以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁，还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。轨迹纠正能够防止其跑偏，保证清淤机器人能够可靠的进行淤泥的清理和障碍的清除。
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公开(公告)号：CN105268704A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510040909.4
申请日：2015-01-27
申请人： POSCO公司
IPC分类号： B08B9/08
CPC分类号： B08B9/08 , B08B7/02 , B08B9/027 , B08B17/02 , E02F3/9237 , E02F3/9287
摘要： 提供一种用于防止异物堵塞的装置，通过该装置能够防止异物沉积物被吸入时的堵塞现象，还提供包括该装置的一种清洁机器人。用于防止异物堵塞的装置包括：支撑架；导入构件固定单元，布置于支撑架内，并且用于吸入异物的导入构件与该导入构件固定单元联接；以及振动单元，用于振动导入构件并且驱动导入构件固定单元以防止异物堵塞。通过所述构造，通过防止导入构件的堵塞现象解决了过载施加于吸入泵的问题，使防止泵损坏和减少动力消耗成为可能。
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公开(公告)号：CN106480916A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610966127.8
申请日：2016-10-28
申请人： 衡阳市稼乐农机科技有限公司
发明人： 王志高
IPC分类号： E02F3/92
CPC分类号： E02F3/9237
摘要： 本发明公开了一种清淤机及其清淤头。所述清淤机的清淤头包括护罩和装在护罩内的搅泥盘；由驱动装置驱动旋转的搅泥盘包括转轴和固定在转轴上的多个叶片；多个叶片分为两组，方向相反的两组叶片用于将淤泥向两组叶片之间的中心区域集中而形成污泥集中区。本发明操作简单，使用方便，且成本低。
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公开(公告)号：CN105209691A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201480021566.0
申请日：2014-04-16
申请人： IHC荷兰IE有限公司
发明人： 科内利斯·阿尔贝特·范德内特 , 文森特·莱昂纳德·托特
CPC分类号： E02F3/9237 , E02F3/241 , E02F3/246 , E02F3/8841 , E02F3/905 , E02F3/968
摘要： 用于疏浚装置的切割轮系统(1)，所述切割轮系统包括切割轮(2)和切割轮驱动系统(8)，其中切割轮包括至少两个切割元件环(3)，所述切割元件环在平行的平面中定位在离彼此一定距离处，其中切割元件环具有同轴旋转轴线(12、13)，可将吸入管(7)定位在这两个切割元件环(3)之间，切割轮驱动系统布置为使切割轮围绕同轴旋转轴线旋转，其中，切割轮系统进一步包括连接臂(9)，该连接臂用于将切割轮以能旋转的方式安装至疏浚装置，其中，连接臂可相对于彼此在关闭位置与打开位置之间移动，在关闭位置中，连接臂从切割轮的相对侧与切割轮接合，在打开位置中，切割轮从连接臂释放。
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公开(公告)号：CN109024746A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810676772.5
申请日：2018-06-27
申请人： 安徽佳明环保科技股份有限公司
CPC分类号： E02F5/28 , E02F3/92 , E02F3/9237 , E02F5/282
摘要： 本发明公开了一种用于耙吸船的可调式河道泥沙清除装置，涉及疏浚设备领域。本发明包括耙壳和活动罩，活动罩包括连接壳体和工作壳体，连接壳体一侧边与工作壳体的一侧边固定连接，连接壳体位于耙壳内部且与耙壳一相对侧壁转动连接；工作壳体的顶部外弧面固定装设有动力机构；工作壳体内部安装有破碎机构，动力机构通过两组传动机构来驱动破碎机构转动；工作壳体远离连接壳体的侧边均布固定有若干耙齿，工作壳体的两端侧壁对称固定有两耳板；耳板内开有一直槽口。本发明利用水流的能量来使动力机构通过传动机构带动破碎机构转动，从而实现疏浚物的破碎，可避免耙齿的损坏和吸泥管的堵塞，提高了耙吸船的疏浚效率。
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公开(公告)号：CN105268704B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510040909.4
申请日：2015-01-27
申请人： POSCO公司
IPC分类号： B08B9/08
CPC分类号： B08B9/08 , B08B7/02 , B08B9/027 , B08B17/02 , E02F3/9237 , E02F3/9287
摘要： 提供一种用于防止异物堵塞的装置，通过该装置能够防止异物沉积物被吸入时的堵塞现象，还提供包括该装置的一种清洁机器人。用于防止异物堵塞的装置包括：支撑架；导入构件固定单元，布置于支撑架内，并且用于吸入异物的导入构件与该导入构件固定单元联接；以及振动单元，用于振动导入构件并且驱动导入构件固定单元以防止异物堵塞。通过所述构造，通过防止导入构件的堵塞现象解决了过载施加于吸入泵的问题，使防止泵损坏和减少动力消耗成为可能。
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公开(公告)号：CN106948399A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710335012.3
申请日：2017-05-12
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种自适应双绞刀挖泥装置，包括两个平行布置的绞刀机构、两个与绞刀机构垂直布置的横移机构、以及变幅机构；两个所述绞刀机构均包括绞刀、套筒、穿设在套筒内的绞刀轴、以及用于驱动绞刀旋转的第一电机；两个所述横移机构均包括与绞刀机构垂直布置的滑轨底座、架设在滑轨底座上的双向丝杆、套设在双向丝杆上可作相向或者背向运动的第一滑块和第二滑块、设置在滑轨底座上用于供第一滑块和第二滑块滑动的导向滑轨、以及用于驱动双向丝杆旋转的第二电机。本发明通过横移机构和变幅机构来调整两个绞刀之间的距离和角度，以提高绞吸式挖泥船在切削工作中的灵活性，减少漏挖和二次污染，提高挖掘效率。
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公开(公告)号：CN105308244A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201380071803.X
申请日：2013-01-29
申请人： VSL国际股份公司
发明人： J-C.吉尔拉德
摘要： 本发明涉及用于在坚硬的岩石中挖掘沟槽的液压铣床的轮（4）。所述轮包括布置来围绕其轴线（A，B）旋转的滚筒（5）。所述轮（4）还包括多个单盘式铣刀（11）安装在所述滚筒（5）的外围上，所述单盘式铣刀（11）具有可旋转的单个的切削盘（11），其布置来在挖掘期间与岩石接触并且破碎岩石。所述单盘式铣刀（11）中的至少一些在所述滚筒的轴线（A，B）上的投影的间距是所述切削盘直径的20％至70％。
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公开(公告)号：CN102884252A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201080066614.X
申请日：2010-03-05
申请人： 维米尔制造公司
发明人： 大卫·威廉·吉夫特 , 詹姆斯·撒迪厄斯·施密特 , 马克·库珀
CPC分类号： E02F3/9212 , E01C2301/50 , E02F3/183 , E02F3/188 , E02F3/20 , E02F3/22 , E02F3/9237 , E02F3/9293 , E21C35/223
摘要： 本发明公开了一种挖掘设备。该挖掘设备包括机架，机架具有从机架的前端延伸到后端的长度。该机架还具有垂直于长度定向的宽度。悬臂能够枢轴地连接到机架的后端。切割部件被安装到悬臂。罩结构至少部分地覆盖切割部件。真空源与罩结构的内部流体连通，用于从罩结构的内部抽吸包含灰尘的空气。过滤器过滤通过真空源从罩结构的内部抽吸的空气。灰尘屏障从罩结构向下突出并且沿罩结构的周边的至少一部分延伸。灰尘屏障具有结构，所述结构在通过切割部件产生的碎屑之前并且对通过灰尘屏障的向内气流提供随着灰尘屏障从罩结构向下延伸而逐渐减小的限制。
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