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公开(公告)号：CN107780448A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610764515.8
申请日：2016-08-30
Applicant: 黄建辉
Inventor： 黄建辉
Abstract: 本发明公开了一种多功能维护作业机，包括拖拉机主机，所述拖拉机主机前侧通过连接法兰与液压臂活动连接，所述液压臂与举货箱活动连接，所述拖拉机主机通过连接法兰与货叉架活动连接，所述货叉架上设有货叉，所述拖拉机主机通过连接法兰与推土铲活动连接，所述拖拉机主机后方设有支腿，所述拖拉机主机后侧通过联轴器与挖土铲活动连接，所述拖拉机主机后侧通过联轴器与钻头活动连接，所述拖拉机主机后侧通过联轴器与锤头活动连接。该多功能维护作业机，结构简单，功能强大，提高了功效，降低了成本，同时也避免了多台设备配套造成资源的浪费。
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公开(公告)号：CN106988364A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610963608.3
申请日：2016-10-27
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够避开EA缸的冲程末端来实现安全性高的机械操作的施工机械。本发明的施工机械具有：端部附属装置，设置于具备动臂及斗杆的附属装置的前端；液压泵，与引擎连接；动臂缸、斗杆缸、端部附属装置缸及端部附属装置驱动致动器，通过该液压泵所吐出的工作油而被驱动；传感器部，检测端部附属装置缸的缸位置；以及控制部，根据来自传感器部的信号来控制所述端部附属装置的输出，在端部附属装置进行动作时，若到达附属装置缸的末端位置附近，则控制部抑制端部附属装置的输出。
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公开(公告)号：CN105934403A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201480074214.1
申请日：2014-01-27
Applicant: 沃尔沃建造设备有限公司
Inventor： 金知恩
CPC classification number: E02F9/2004 , B66C23/78 , E02F3/844 , E02F3/961 , E02F9/085 , E02F9/2012 , E02F9/26 , E02F9/264
Abstract: 本发明提供了一种包括一个或更多个支腿和一个或更多个推土机的工程机械的支腿和推土机控制装置，所述装置包括：致动器，驱动车辆的支腿和推土机；第一键输入工具，可选择支腿组和推土机组中的一个；第二键输入工具，可具体地选择支腿或推土机；屏幕显示单元，当通过第一键输入工具和第二键输入工具选择具体的支腿或推土机时，显示选择的支腿或推土机；控制单元，从第一键输入工具和第二输入工具接收对支腿和推土机的选择，并控制每个选择的支腿的致动器和每个选择的推土机的致动器。本发明简化了工人的设备操作环境，并且使设备操作变得更方便和更容易。
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公开(公告)号：CN103109023B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201280001346.2
申请日：2012-04-19
Applicant: 大东机械有限公司
Inventor： 朴贞烈
IPC: E02F5/32
CPC classification number: E02F3/961 , E01C19/38 , E01C23/0933 , E01C23/124 , E02F3/405 , E02F3/967 , E02F5/326
Abstract: 本发明设计一种振动松土器，其包括：本体，具有振动空间部，在上部侧具有用于与吊杆或者重装备结合的结合部；振动单元，位于所述振动空间，设置有振动机；多个防振单元，设置在所述振动单元的外周面和与其对应的本体上，从而相对于本体可振动地支撑振动单元；夹具单元，设置在所述振动单元，用于与外挂设备结合；振动限定部，用于连接所述振动单元和所述本体，以限定振动单元的振幅。本发明的振动松土器，可以减少从结合有外挂设备的振动单元产生的振动传递到本体，防止通过防振单元支撑在所述本体上的振动单元左右晃动，从而当弯矩和扭矩作用于安装在振动单元的外挂设备上时可以减小装备的受损。
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公开(公告)号：CN102523748A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201180003481.6
申请日：2011-09-07
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/84
CPC classification number: E02F9/20 , E02F3/7609 , E02F3/961 , E02F5/32 , E02F9/2004 , E02F9/22 , E02F9/26
Abstract: 一种推土机(1)，在控制安装于推土机(1)的机体后部的松土器(5)动作时，检测松土作业的结束并有选择地进行将松土器(5)从地中提起的第一控制和使松土器(5)向后倾斜的第二控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101910523A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200880123612.2
申请日：2008-12-30
Applicant: 克拉克设备公司
CPC classification number: G05B19/0426 , E02F3/3604 , E02F3/961 , E02F9/2025 , G05B2219/23312
Abstract: 本发明公开了一种用于动力机附加装置(12)的控制器。控制器包括具有相关联的存储器的计算装置(52)、和至少一个传感器(104)。存储器被编程有专用于附加装置的类型的应用程序和专用于附加装置的设计用途的操作参数。
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公开(公告)号：CN101331277A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200680047093.7
申请日：2006-12-13
Applicant: 查尔斯机器制造厂有限公司
Inventor： 科迪·L·休厄尔
CPC classification number: B62D53/02 , A01B51/026 , B62D12/00 , B62D51/008 , B62D51/02 , B62D51/04 , B62D55/0655 , E02F3/283 , E02F3/384 , E02F3/961 , E02F5/06 , E02F5/08 , E02F9/02 , E02F9/0841 , E02F9/2004
Abstract: 一种适于多种应用的立式骑乘型工作车辆。所述车辆包括基本单元、铰接接头、以及多个可互换装备底盘中的一个。所述基本单元具有至少一个地面支撑部件，为所述工作车辆提供了动力和机动性。所述铰接接头被支撑在所述基本单元的前端。操作员平台从所述基本单元的后端延伸。多个底盘的每一个包括至少一个地面支撑部件，通过所述铰接接头枢转地连接到所述基本单元。所述多个底盘中的每一个可以是专用装备底盘或通用装备底盘。每个专用底盘包括专用工作工具。每个通用底盘包括附接表面，用于连接到多个工作工具中的一个。所述地面支撑部件可以是驱动轮、随动轮、履带或工作工具的任意组合。
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公开(公告)号：CN109610539A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811457183.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 熊新宇 , 赵峰 , 陈智海 , 张思佳 , 韩家望 , 王锦宁 , 顾红延 , 周世杰 , 蔡鹏 , 容军 , 刘建魁 , 徐士文 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
CPC classification number: E02F3/8816 , E02F3/8825 , E02F3/905 , E02F3/907 , E02F3/9212 , E02F3/9237 , E02F3/961
Abstract: 本发明公开了一种具备自纠偏功能的履带底盘绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤，且具备行进轨迹的自纠偏功能，使其能够笔直行进。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、自纠偏单元、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送，清淤效果好；采用绞龙绞吸收集淤泥，扰动小，不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用，以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁，还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。自纠偏单元能够防止其跑偏，保证清淤机器人能够可靠的进行淤泥的清理和障碍的清除。
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公开(公告)号：CN107780449A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710734278.5
申请日：2017-08-24
Applicant: 卡特彼勒公司
Inventor： P·柯伦
CPC classification number: F15B1/021 , E02F9/2207 , E02F9/2217 , F15B2211/625 , F15B2211/6336 , F15B2211/6658 , F15B2211/7128 , E02F3/961 , E02F9/2203
Abstract: 一种用于控制具有主体和可移动臂的机器的方法。液压致动器移动臂并且液压蓄能器衰减其移动。蓄能器阀将液压蓄能器流体地联接于液压致动器，并且传感器确定臂位置。该机器具有：未衰减操作模式，在该未衰减操作模式中，蓄能器阀处于闭合位置中；衰减操作模式，在该衰减操作模式中，蓄能器阀至少部分地打开；以及过渡模式，该过渡模式在未衰减模式和衰减模式之间。为了控制该机器，将传感器信号用作参照数值；蓄能器阀打开，以使得液压流体从液压致动器流至液压蓄能器以衰减臂移动，在延迟之后，获得新的传感器数值并将其用作衰减数值，且液压致动器移动臂直到臂的位置匹配参照数值为止。
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公开(公告)号：CN107130656A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710244552.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用井下钻锚破岩一体化挖掘式装载机，涉及一种在井下使用的挖掘式装载机。它包括行走部、机体、机架，机架后端与机体前端连接，所述机体中部和机架中部均安装有提升机构，提升机构上部安装有固定于所述机体和机架之间的连接架，连接架上安装有扒渣机构，扒渣机构前端安装有岩石破碎机构，机架前端下部连接有前铲部，机体后端连接有后支架，扒渣机构左侧和扒渣机构右侧均设有安装在机架上的滑轨，有锚杆机构安装在所述滑轨上并可在滑轨上滑动。本发明可以在狭窄巷道中实现掘锚作业一体化，大大节约了工作时间，提高了井下作业的安全性。
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