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公开(公告)号：CN117869489A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410121152.0
申请日：2024-01-29
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司 , 烟台铁中宝钢铁加工有限公司
IPC: F16D51/12 , F16D65/18 , F16D65/08 , F16D121/04 , F16D121/14
Abstract: 本发明提供了一种重载到位锁紧装置及使用方法，包括筒体，筒体内设有滑动的支架，支架两侧设有多个滑动的摩擦块，支架内设有滑动的锥头，锥头用于顶推摩擦块抵靠在筒体内壁上，锥头周侧与支架之间设有V型弹簧，锥头端部固设有连接杆，连接杆穿过筒体与传力机构连接，传力机构用于驱动连接杆和锥头移动。通过数组摩擦块与内带卡牙面的筒体紧密咬合产生摩擦力并通过锥头与摩擦块的锥角自锁，重载状态下也能可靠锁紧与解锁；可与液压缸、丝杆顶推机构有效结合，实现手自一体化的重载到位锁紧与解锁操作；设置的V型弹簧确保支架未到锁紧位时与锥头一起移动，到达锁紧位时迅速脱。
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公开(公告)号：CN109577396B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201811457184.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 熊新宇 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 赵峰 , 陈智海 , 张思佳 , 韩家望 , 王锦宁 , 周世杰 , 杜浩斌 , 刘建魁 , 牛小卫 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨驱动左右摆动绞吸清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。包括：平台框架、船体、螺旋桨推进器、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构、控制单元和视觉单元；船体作为所述清淤机器人的行走机构，设置在所述平台框架底部；螺旋桨推进器在所述控制单元的控制下为船体前行提供动力；所述船体内部设置有浮箱；左右摆动绞吸机构和清淤机构为执行部分。该清淤机器人采用螺旋桨驱动潜艇式行进方式和左右摆动绞吸式清淤方式，进行淤泥的收集和泵送，能适应渠道淤积和涵洞倒虹吸淤塞等不同环境，实现无害化连续可移动快速清淤。采用左右摆动绞吸式清淤，效率高，清淤效果好；扰动小，不造成二级污染。
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公开(公告)号：CN109577395B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811457177.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 熊新宇 , 赵峰 , 陈智海 , 张思佳 , 韩家望 , 王锦宁 , 周世杰 , 杜浩斌 , 刘建魁 , 孙少春 , 李进玉 , 陈慧拳 , 杜开荣 , 尹宏 , 徐士文 , 宋文友 , 徐春峰 , 牛小卫 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种具备轨迹纠正功能的履带底盘绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤，且具备行进轨迹纠正功能，使其能够笔直行进。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、轨迹纠正单元、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送，清淤效果好；采用绞龙绞吸收集淤泥，扰动小，不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用，以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁，还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。轨迹纠正能够防止其跑偏，保证清淤机器人能够可靠的进行淤泥的清理和障碍的清除。
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公开(公告)号：CN109577396A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811457184.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 熊新宇 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 赵峰 , 陈智海 , 张思佳 , 韩家望 , 王锦宁 , 周世杰 , 杜浩斌 , 刘建魁 , 牛小卫 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨驱动左右摆动绞吸清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。包括：平台框架、船体、螺旋桨推进器、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构、控制单元和视觉单元；船体作为所述清淤机器人的行走机构，设置在所述平台框架底部；螺旋桨推进器在所述控制单元的控制下为船体前行提供动力；所述船体内部设置有浮箱；左右摆动绞吸机构和清淤机构为执行部分。该清淤机器人采用螺旋桨驱动潜艇式行进方式和左右摆动绞吸式清淤方式，进行淤泥的收集和泵送，能适应渠道淤积和涵洞倒虹吸淤塞等不同环境，实现无害化连续可移动快速清淤。采用左右摆动绞吸式清淤，效率高，清淤效果好；扰动小，不造成二级污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109577395A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811457177.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 熊新宇 , 赵峰 , 陈智海 , 张思佳 , 韩家望 , 王锦宁 , 周世杰 , 杜浩斌 , 刘建魁 , 孙少春 , 李进玉 , 陈慧拳 , 杜开荣 , 尹宏 , 徐士文 , 宋文友 , 徐春峰 , 牛小卫 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
CPC classification number: E02F3/8816 , E02F3/8825 , E02F3/905 , E02F3/907 , E02F3/9212 , E02F3/9237 , E02F3/961
Abstract: 本发明公开了一种具备轨迹纠正功能的履带底盘绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤，且具备行进轨迹纠正功能，使其能够笔直行进。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、轨迹纠正单元、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送，清淤效果好；采用绞龙绞吸收集淤泥，扰动小，不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用，以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁，还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。轨迹纠正能够防止其跑偏，保证清淤机器人能够可靠的进行淤泥的清理和障碍的清除。
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公开(公告)号：CN209761923U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201822269031.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
IPC: F15B21/08 , F15B21/041
Abstract: 本实用新型公开了一种油浸泡式液压系统，包括阀组箱、动力组件、压力补偿器A和水密插接件；动力组件设置在油箱内，压力补偿器A和水密插接件A分别安装在油箱上的通孔内；油箱和阀组箱上均分别设置回油接口和压力接口且对应连接；动力组件包括变量泵、安全阀、止回单向阀、高压过滤器、吸油过滤器、压力传感器、温湿度传感器A、电比例调压阀和电机；电机为变量泵提供动力；变量泵分别与吸油过滤器、安全阀、止回单向阀和电比例调压阀连接；压力传感器用于实时检测油箱内的压力；温湿度传感器A用于检测油箱底部水的电导率和油箱内温度；高压过滤器、吸油过滤器、压力传感器、温湿度传感器A、电比例调压阀和电机分别通过水密插接件与控制单元连接。
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公开(公告)号：CN217099931U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220992824.1
申请日：2022-04-27
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种泵车用的支腿油缸安装结构，包括焊接在缸筒上的支撑法兰，缸筒上设有定位台阶，支撑法兰端部抵靠在定位台阶上，支撑法兰的横截面呈T型，在T型拐角的周侧设有圆弧角，支撑法兰两端内侧设有焊接开口。支撑法兰抵靠焊接在缸筒上可以有效防止支撑法兰的焊缝开裂，该结构既能有效保证支腿垂直油缸起到良好的支撑作用，同时又能很好经受住混凝土泵车自身的震动和冲击对支腿垂直油缸支撑法兰焊缝的影响；支撑法兰上的圆弧角能过很好的起到缓冲作用，消除混凝土泵车自身冲击和振动对支撑法兰焊缝的影响，能够延长焊缝的寿命，焊缝不易开裂。
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公开(公告)号：CN209779733U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201822002671.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 熊新宇 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 赵峰 , 陈智海 , 张思佳 , 韩家望 , 王锦宁 , 周世杰 , 杜浩斌 , 刘建魁 , 牛小卫 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋桨驱动左右摆动绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。包括：平台框架、船体、螺旋桨推进器、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构、控制单元和视觉单元；船体作为所述清淤机器人的行走机构，设置在所述平台框架底部；螺旋桨推进器在所述控制单元的控制下为船体前行提供动力；所述船体内部设置有浮箱；左右摆动绞吸机构和清淤机构为执行部分。该清淤机器人采用螺旋桨驱动潜艇式行进方式和左右摆动绞吸式清淤方式，进行淤泥的收集和泵送，能适应渠道淤积和涵洞倒虹吸淤塞等不同环境，实现无害化连续可移动快速清淤。采用左右摆动绞吸式清淤，效率高，清淤效果好；扰动小，不造成二级污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221547607U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202420211788.X
申请日：2024-01-29
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司 , 烟台铁中宝钢铁加工有限公司
IPC: F16D51/12 , F16D65/18 , F16D65/08 , F16D121/04 , F16D121/14
Abstract: 本实用新型提供了一种重载到位锁紧装置，包括筒体，筒体内设有滑动的支架，支架两侧设有多个滑动的摩擦块，支架内设有滑动的锥头，锥头用于顶推摩擦块抵靠在筒体内壁上，锥头周侧与支架之间设有V型弹簧，锥头端部固设有连接杆，连接杆穿过筒体与传力机构连接，传力机构用于驱动连接杆和锥头移动。通过数组摩擦块与内带卡牙面的筒体紧密咬合产生摩擦力并通过锥头与摩擦块的锥角自锁，重载状态下也能可靠锁紧与解锁；可与液压缸、丝杆顶推机构有效结合，实现手自一体化的重载到位锁紧与解锁操作；设置的V型弹簧确保支架未到锁紧位时与锥头一起移动，到达锁紧位时迅速脱。
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