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公开(公告)号：CN118362328A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410333378.7
申请日：2024-03-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC分类号： G01M99/00 , G01D21/02 , G01N15/0205
摘要： 本发明提供了一种遥控式掘进装备喷雾降尘系统性能测试平台，属于掘进装备性能测试的技术领域，该遥控式掘进装备喷雾降尘系统性能测试平台包括隔离罩、给水系统、遥控移动系统、测量系统和工作站，可以遥控测量截割头或截割滚筒各区域喷雾数据，为掘进装备喷雾系统设计、掘进装备的安全准入和整机安全标准规范规程的制订和修订提供了理论依据，具有现实意义和良好应用前景。
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公开(公告)号：CN114320398A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111413276.9
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王步康 , 周旭 , 安四元 , 张东宝 , 吕继双 , 贾运红 , 闫金宝 , 郭治富 , 焦晓峰 , 宋明江 , 兰辉敏 , 张云波 , 朱振天 , 任晓文 , 杨小凤 , 陈庆贺 , 韩鹏程
摘要： 本发明涉及锚杆支护设备技术领域，具体涉及一种高精度全智能锚杆支护机器人，包括底盘；钻架机械手，钻架机械手一端设在底盘上，另一端设有钻架，钻架机械手具有多个关节，钻架驱动适于调节钻架机械手的位置姿态；控制系统，控制系统包括摄像装置、计算机，摄像装置包括至少两个摄像头，摄像装置与计算机控制连接，计算机和钻架驱动控制连接，摄像装置适于拍摄金属防护网图像，计算机可识别金属防护网图像上的锚护孔，并计算所述锚护孔的坐标信息，以控制钻架驱动来实现钻架上的锚杆与锚护孔对准。本发明能够自动将钻架上的锚杆对准金属防护网上的锚护孔进行锚护，完成钻锚装置的自动定位，有效提高了锚护作业的自动化水平。
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公开(公告)号：CN112127891A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010968898.7
申请日：2020-09-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张学瑞 , 丁永成 , 马凯 , 任晓力 , 张雪峰 , 张强 , 宋明江 , 彭晓静 , 刘文武 , 陈庆贺 , 仇卫建 , 王威 , 桑盛远 , 梁大海 , 赵媛媛 , 李发泉 , 雷瑞杰 , 康鹏 , 杨杰 , 徐双用
摘要： 本申请公开了一种边帮采煤用防护装置，该装置包括：安装架，安装架设置在煤洞外的步进平台上；上防护组件，上防护组件与安装架通过第一连接销轴和第一开口销连接；下防护组件，下防护组件与上防护组件铰接；伸缩组件，伸缩组件位于下防护组件上方，且分别与上防护组件和下防护组件连接，伸缩组件伸缩时，带动下防护组件上下转动。由此，本申请通过设置安装架，将边帮采煤用防护装置安装在步进平台前端，具有防护面积大的有点。并且，针对采煤机的不同运行情况，通过控制伸缩组件的伸展和收缩，带动下防护组件上下转动，消除了因煤洞内的瓦斯泄露至洞外、巷道塌方、煤层爆炸等灾害导致的安全隐患，有效地保护了步进平台附近工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN110984853A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911196310.4
申请日：2019-11-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 闫金宝 , 王威 , 丁永成 , 张维果 , 左岗永 , 王富强 , 王静 , 仇卫建 , 叶竹刚 , 兰辉敏 , 杜玉祥 , 鲁鹤鸣 , 宋明江 , 马凯 , 陈庆贺 , 车利明 , 李永安 , 马福文
摘要： 本发明属于煤矿井下锚杆支护设备，具体是一种煤矿用六臂锚杆转载机组。包含受料部、滑轨、自动锚索钻机、底盘、破碎部、液压系统、除尘系统、侧帮锚钻装置、卸料部、电气系统和风筒组件，底盘前方安装有滑轨，滑轨一端安装自动锚索钻机，滑轨上安装有可以沿滑轨移动的受料部，底盘上方安装有破碎部、液压系统、除尘系统和电气系统，底盘后方安装卸料部以及侧帮锚钻装置，侧帮锚钻装置设置有两台且左右对称设置，破碎部前端与受料部尾端连接，破碎部尾端与卸料部连接，底盘上还安装有风筒组件。
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公开(公告)号：CN108756786B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810604896.2
申请日：2018-06-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 任晓力 , 马凯 , 李永安 , 马福文 , 陈庆贺 , 丁永成 , 宋明江 , 王静 , 张小峰 , 张强 , 郑吉 , 郭进彬 , 梁大海 , 叶竹刚 , 周旭 , 徐双用 , 慕伟 , 侯相华 , 贺克伟 , 国建会
摘要： 本发明属于煤矿钻机中设备零部件的设计与制造的技术领域，具体是一种井下钻机的机械手自动换杆装置。解决了机采用机械手抓取杆，但其精度不高，而且钻杆仓设计结构不合理，导致机械手抓取时误差较大，致使配套使用时效率低的问题，包括钻机、钻杆仓装置、机械手旋转装置、夹持器和钻机固定座，钻机安装在钻机固定座的一端，钻机固定座上安装有用于储存钻杆的钻杆仓装置，钻机固定座上安装有用于将转到工作位置的钻杆取出的机械手旋转装置，夹持器安装在钻机固定座的另一端。本发明实现了自动抓杆，放杆以及退杆过程中的逆操作。并且提出了双棘轮控制的钻杆仓装置，大大提高了抓取精度。
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公开(公告)号：CN110207979A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910542862.X
申请日：2019-06-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张礼才 , 丁永成 , 周旭 , 康鹏 , 张小峰 , 郭治富 , 林广旭 , 安四元 , 吕继双 , 叶竹刚 , 刘长龙 , 杨杰 , 宋明江 , 马凯 , 马福文 , 王静 , 王文华 , 慕伟 , 朱同明 , 郭进彬 , 桑盛远 , 张强 , 李发泉
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/023 , G01M13/025 , G01M13/028 , G01M13/027
摘要： 本发明属于矿用设备试验的技术领域，具体涉及一种矿用设备行走机构综合性能试验台。解决了行走机构服役环境复杂恶劣，维修难度大，行走机构工作可靠性亟待提升的问题，包括驱动模块、行走机构试验模块和加载模块，驱动模块和加载模块分别与行走机构试验模块连接，驱动模块给行走机构试验模块施加驱动转速，加载模块给行走机构试验模块施加负载转矩。本发明在矿用设备测试的技术领域实现了模拟行走减速器实际运行工况的加载试验，避免了减速器拆解试验，同时进行了履带连、张紧机构试验，试验对象涵盖了行走机构关键部件。
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公开(公告)号：CN110056356A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910222223.5
申请日：2019-03-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张强 , 张学瑞 , 马凯 , 丁永成 , 梁大海 , 宋明江 , 陈庆贺 , 郭进彬 , 李永安 , 郑吉 , 任晓力 , 呼守信 , 郭治富 , 马强 , 康鹏 , 马福文 , 赵媛媛 , 梁好 , 吕继双 , 王威 , 慕伟 , 贺克伟 , 车利明 , 刘晨 , 侯相华 , 杨杰
IPC分类号： E21C47/02
摘要： 本发明涉及露天矿边帮开采技术领域，具体为一种步进式行走平台。解决露天矿边帮压煤安全高效绿色开采，满足露天矿边帮开采的需求，有效提高边帮压煤的回采率的问题，所述的步进式行走平台位于开采硐室外部，包括上平台、下底盘和迈步机构，上平台与下底盘通过迈步机构连接形成一整体，上平台布置有电气系统、液压系统和卷电缆滚筒，下底盘上部为工作平台。本发明可实现边帮压煤资源的安全高效绿色开采，显著提高我国露天矿边帮开采技术实力，给企业带来显著经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN109915146A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910222902.2
申请日：2019-03-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王步康 , 梁大海 , 丁永成 , 宋明江 , 马凯 , 张学瑞 , 张强 , 任晓力 , 李永安 , 郭进彬 , 陈庆贺 , 郑吉 , 王静 , 郭治富 , 吕继双 , 赵媛媛 , 桑盛远 , 林广旭 , 刘长龙 , 车利明
摘要： 本发明属于露天煤矿边帮煤炭开采技术领域，具体是一种远程控制边帮采煤机边帮巷道式开采方法。包括以下步骤，S100～安装设备：S200～边帮采煤机压煤进刀，进入煤层；S300～随着边帮采煤机的不断推进，在硐室口外增加多单元速连胶带运输系统中运输单元，利用叉车把运输单元推送至步进式行走平台，在平台内实现快速增加运输单元；S400～煤炭经过多单元速连胶带运输系统，转移到硐室外的移动式卸料部并最终输送到堆煤处；S500～当边帮采煤机掘进到停采线时，边帮采煤机停止割煤，通过步进式行走平台撤出多单元速连胶带运输系统及边帮采煤机至硐室口外，检修相关设备并把系统相关设备转移至下一煤房处进行开采；S600～配合充填法，可实现煤柱回收。
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公开(公告)号：CN105539413B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201510922579.1
申请日：2015-12-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T13/66
摘要： 本发明属于煤矿用履带装备的制动技术领域，具体涉及一种煤矿履带装备闭环制动系统。解决了现有煤矿用履带装备制动器制动冲击大、使用寿命低等问题，一种煤矿履带装备闭环制动系统，包括减压阀、制动阀、PLC控制器、脚踏制动开关、变频器、制动器、压力传感器、强制解锁模块和电流互感器，所述的制动阀、脚踏制动开关、变频器和压力传感器分别与PLC控制器连接；制动阀P口经减压阀与油源连接，B口经截止阀与制动器连接，T口与油箱连接；制动器分别与强制解锁模块、压力传感器和减速器连接，变频器与电机连接，电机与减速器连接，压力传感器分别与制动器和PLC控制器连接，电流互感器分别与电机和PLC控制器连接形成制动系统控制闭环。
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公开(公告)号：CN108798665A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810431958.4
申请日：2018-05-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 宋明江 , 张强 , 郑吉 , 郭进彬 , 马凯 , 丁永成 , 陈庆贺 , 任晓力 , 李永安 , 张学瑞 , 梁大海 , 张小峰 , 王佃武 , 杨勇 , 慕伟 , 叶竹刚 , 王威 , 王文华 , 马福文 , 林广旭 , 侯相华 , 朱大鹏
摘要： 本发明属于煤矿井下采煤设备领域，具体是一种薄煤层连续采煤机。解决了薄煤层煤炭资源开采以及连续采煤机在竖井运输、井下装配的问题，包括截割部、装载部、行走部、机架体、输送部、稳定靴、电气系统、液压系统和水冷却喷雾系统，机架体两侧设置有行走部，机架体前上方为截割部，截割部由截割油缸支撑实现上下割煤；机架体前下方为装载部，机架体中部设置输送部，稳定靴位于机架体下方，水冷却喷雾系统位于机架体右后部，液压系统各执行单元由防爆电磁阀控制，通过屏蔽电缆接入电气系统，由电气系统完成控制。本发明可以对薄煤层煤炭资源进行高效、绿色和安全开采。
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