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公开(公告)号：CN105178958B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201510610287.4
申请日：2015-09-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下连续采煤机铲板的技术领域，为解决现有铲板巷道清浮煤能力差、铲板体积庞大，下井困难的技术问题，提供了一种集浮动控制技术的分体铲板，包括右铲板体、左铲板体、铲板举升油缸、蓄能器、安全阀、背压阀和多路阀，右铲板体和左铲板体通过螺栓和键连接，右铲板体和左铲板体的一侧分别设置一个铲板举升油缸，两铲板举升油缸并联，背压阀串联在多路阀与铲板举升油缸之间，蓄能器和安全阀分别与铲板举升油缸无杆腔连接。本发明解决了传统铲板清浮煤困难、下井困难和减速器日常维护保养加注油液困难等问题。
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公开(公告)号：CN105257213B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201510622702.8
申请日：2015-09-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下设备的技术领域，具体涉及一种带运输机构的两臂锚杆钻车。解决了现有煤矿井下掘进工作面巷道支护速度低，单巷掘进时掘进机与锚杆机不能同步的问题，一种带运输机构的两臂锚杆钻车，包括底盘、受料部和卸料部，所述的底盘包括主机架、左右履带架以及尾架，受料部和卸料部分别安装在底盘的前后端，还包括左右钻机提升机构、左右升降工作台、左右钻机方位调整机构和钻机，左右履带架顶部分别安装左右钻机提升机构，左右钻机提升机构的前部分别连接左右升降工作台，左右升降工作台前部分别连接左右钻机方位调整机构，左右钻机方位调整机构前部连接钻机。
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公开(公告)号：CN105253194B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510638216.5
申请日：2015-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B62D7/00
摘要： 本发明属于煤矿井下运输车辆的技术领域，为了解决现有转向机构的刚度不足、同步偏差大、不适用于独立悬架结构等问题，进而提供了一种基于同步缸技术的空间连杆转向机构，包括对称设置的两组转向连杆机构以及实现同步转向的同步缸控制单元，同步缸控制单元包括同步缸和液压泵，同步缸的左腔体、右腔体分别与两组转向连杆机构对应的转向油缸连接，液压泵的出油口连接两条回路，一条回路经转向阀进入同步缸的中间腔体，另一条回路为补液回路，经减压阀、换向阀和互锁单向阀组与两个转向油缸连接。两组转向连杆机构的同步转向是通过同步缸使两个转向油缸的有杆腔‑无杆腔的油液作用面积比高度一致来实现的，同步精度高，能适用于独立悬架结构。
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公开(公告)号：CN106150382A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610732768.7
申请日：2016-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿巷道掘进辅助工作机械的技术领域，具体涉及一种钻锚探多功能机，解决了现有掘进后设备机械化程度不高，劳动强度大的问题，包括底盘，设在底盘上的侧帮钻架、机械手装置、卷电缆装置、操纵平台以及快换装置，还包括快换装置衔接的不同功能块组件；快换装置和侧帮钻架设在底盘的前端，机械手装置设在侧帮钻架后面，卷电缆装置设在底盘的后端，操纵平台设在卷电缆装置的上面，功能块组件包括钻探组件、水管安装装置、卷皮带装置、破碎锤、铲板。本发明集探放水、锚钻、安装水管、卷皮带、破碎、铲运等多功能高效一体化设备，简化掘进面辅助作业设备，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN103758515B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310735629.6
申请日：2013-12-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21C35/20
摘要： 本发明属于高效快速掘进后配套设备的技术领域，具体涉及一种履带式自移机尾，解决了现有井下运输系统存在的问题。其包括履带式底盘总成、轨道组件、移动小车以及转载部，轨道组件、转载部设置于底盘总成顶部，移动小车可移动式安装于轨道组件，移动小车前部与皮带转载机铰接，移动小车后部固定连接转载部。本发明实现了掘-支-运作业的同步进行，提高巷道掘进效率，解决了制约大型矿井高效集约化生产的共性关键问题，为推动新型集约化安全高效千万吨矿井的建设具有很大的意义。
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公开(公告)号：CN105253194A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510638216.5
申请日：2015-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B62D7/00
摘要： 本发明属于煤矿井下运输车辆的技术领域，为了解决现有转向机构的刚度不足、同步偏差大、不适用于独立悬架结构等问题，进而提供了一种基于同步缸技术的空间连杆转向机构，包括对称设置的两组转向连杆机构以及实现同步转向的同步缸控制单元，同步缸控制单元包括同步缸和液压泵，同步缸的左腔体、右腔体分别与两组转向连杆机构对应的转向油缸连接，液压泵的出油口连接两条回路，一条回路经转向阀进入同步缸的中间腔体，另一条回路为补液回路，经减压阀、换向阀和互锁单向阀组与两个转向油缸连接。两组转向连杆机构的同步转向是通过同步缸使两个转向油缸的有杆腔-无杆腔的油液作用面积比高度一致来实现的，同步精度高，能适用于独立悬架结构。
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公开(公告)号：CN105178958A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510610287.4
申请日：2015-09-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下连续采煤机铲板的技术领域，为解决现有铲板巷道清浮煤能力差、铲板体积庞大，下井困难的技术问题，提供了一种集浮动控制技术的分体铲板，包括右铲板体、左铲板体、铲板举升油缸、蓄能器、安全阀、背压阀和多路阀，右铲板体和左铲板体通过螺栓和键连接，右铲板体和左铲板体的一侧分别设置一个铲板举升油缸，两铲板举升油缸并联，背压阀串联在多路阀与铲板举升油缸之间，蓄能器和安全阀分别与铲板举升油缸无杆腔连接。本发明解决了传统铲板清浮煤困难、下井困难和减速器日常维护保养加注油液困难等问题。
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公开(公告)号：CN106150382B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610732768.7
申请日：2016-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿巷道掘进辅助工作机械的技术领域，具体涉及一种钻锚探多功能机，解决了现有掘进后设备机械化程度不高，劳动强度大的问题，包括底盘，设在底盘上的侧帮钻架、机械手装置、卷电缆装置、操纵平台以及快换装置，还包括快换装置衔接的不同功能块组件；快换装置和侧帮钻架设在底盘的前端，机械手装置设在侧帮钻架后面，卷电缆装置设在底盘的后端，操纵平台设在卷电缆装置的上面，功能块组件包括钻探组件、水管安装装置、卷皮带装置、破碎锤、铲板。本发明集探放水、锚钻、安装水管、卷皮带、破碎、铲运等多功能高效一体化设备，简化掘进面辅助作业设备，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN105857325A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610316409.3
申请日：2016-05-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B61D15/00
CPC分类号： B61D15/00
摘要： 本发明涉及一种分体组合式梭车，主要结构包括受料部机架、前机架、后机架、水冷机构、行走传动机构、电控箱、卸料机构、驾驶操纵机构、驾驶室、液压机构、卷电缆装置、左侧架、右侧架，是针对煤矿短臂机械化采煤运输存在的弊端及梭车体积大、吨位大、开采难、运输难的情况，对梭车的结构进行改进，进行分体组合式设计，对梭车的受料部机架进行分解，成主体架、前机架、后机架、左侧架、右侧架，梭车进入矿井后进行组装调试，既满足煤矿井下短臂采煤的需要，又可提高采煤效率，保障采煤运输的安全性，此分体式梭车设计先进、结构紧凑、安全稳定可靠，是先进的分体组合式梭车。
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公开(公告)号：CN105257213A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510622702.8
申请日：2015-09-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下设备的技术领域，具体涉及一种带运输机构的两臂锚杆钻车。解决了现有煤矿井下掘进工作面巷道支护速度低，单巷掘进时掘进机与锚杆机不能同步的问题，一种带运输机构的两臂锚杆钻车，包括底盘、受料部和卸料部，所述的底盘包括主机架、左右履带架以及尾架，受料部和卸料部分别安装在底盘的前后端，还包括左右钻机提升机构、左右升降工作台、左右钻机方位调整机构和钻机，左右履带架顶部分别安装左右钻机提升机构，左右钻机提升机构的前部分别连接左右升降工作台，左右升降工作台前部分别连接左右钻机方位调整机构，左右钻机方位调整机构前部连接钻机。
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