基于智能型驱动器的制动器制动力矩调控方法

    公开(公告)号:CN107237848A

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201710531157.0

    申请日:2017-07-03

    申请人: 同济大学

    摘要: 本发明提供了一种基于智能型驱动器的制动器制动力矩调控方法,包括以下步骤:提供智能型驱动器,开启制动器,通过智能型驱动器逐渐降低制动器其开启装置的输出开启力,以待制动器缓慢闭合;通过膜片开关阵列观测制动器的闭合状况,在满足制动器闭合的条件下,记录下制动器其开启装置的实际输出力大小,根据制动器机械结构中的杠杆比,推算出制动器实际夹紧力的大小;将制动器闭合过程中的实际夹紧力与所要求的夹紧力作对比,调节制动弹簧的预紧量,以增减所述制动器的实际夹紧力;重复上述操作,直至得到制动器满足所要求的夹紧力,结束对制动器其制动力矩的调整。本发明解决了现有技术无法准确设定制动力矩的问题,进一步避免事故隐患。