公开(公告)号：CN103584883B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201310361715.5

申请日：2013-08-19

申请人： 三星电子株式会社

发明人： 吴政泽

IPC分类号： A61B8/00 ,  A61B8/06 ,  A61B5/00 ,  A61B6/00

CPC分类号： H05B37/0227 ,  A61B5/0095 ,  A61B8/429 ,  A61F9/029 ,  F04C2270/041 ,  F16P3/141 ,  F16P3/142 ,  F16P3/148

摘要： 一种激光互锁系统，当检查者和对象正确地佩戴安全眼镜时以及在光声成像装置的使用期间允许产生激光辐射，从而保护检查者和对象的眼睛并且防止不必要的功耗。该激光互锁系统包括：感测单元，用于感测用户与安全眼镜之间是否发生接触；光源单元，用于产生激光；以及控制单元，用于基于来自该感测单元的输出值确定用户是否正常地佩戴着安全眼镜，并根据该确定产生互锁信号以打开或关闭该光源单元用于选择性的激光产生。

公开(公告)号：CN106906730A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201611273118.7

申请日：2016-12-23

申请人： 宝马格有限公司

发明人： G·法伊斯 ,  R·察尼伯尼

IPC分类号： E01C23/088 ,  E01C19/12 ,  E01C19/22

CPC分类号： B60R11/04 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/106 ,  B60K2350/2013 ,  B60K2350/924 ,  B60K2350/94 ,  B60R1/00 ,  B60R2011/004 ,  B60R2011/0042 ,  B60R2011/0057 ,  B60R2011/0066 ,  B60R2011/0071 ,  B60R2011/0078 ,  B60R2011/0085 ,  B60R2011/0087 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/8086 ,  B60Y2200/413 ,  B60Y2200/414 ,  B60Y2400/92 ,  F16B1/00 ,  F16B2001/0035 ,  F16M11/10 ,  F16M11/14 ,  F16M13/022 ,  F16P3/142 ,  H04N7/183 ,  E01C23/088 ,  E01C19/12 ,  E01C19/22

摘要： 本发明涉及一种用于施工机械特别是铺路机(1)或路面铣刨机(40)的磁力快速安装单元(17)，包括：配置为永久附连至施工机械上的定位标记(13)，能够借助磁力附连在定位标记(13)上的附连装置(7)，设置在附连装置(7)上的对准标记(12)，对准标记(12)为附连装置(7)的对准状况提供标示，设置于定位标记(13)上的对准辅助部(15)，其中，对准标记(12)和对准辅助部(15)被配置为：附连装置(7)相对于施工机械的对准状况能够根据当附连装置(7)附连至定位标记(13)上时对准标记(12)和对准辅助部(15)的相对位置关系来获知。本发明进一步涉及将附连装置(7)尤其是摄像头安装至施工机械尤其是铺路机的磁力快速安装方法(27)，包括以下步骤：将带有对准辅助部(15)的定位标记(13)附连到施工机械上；将对准标记(12)附连到附连装置(7)上；将附连装置(7)借助磁力安装于定位标记(13)上；以及通过对准辅助部(15)与对准标记(12)的相对位置关系来对附连装置(7)进行对准。进一步，本发明还涉及一种包括有磁力快速安装单元(17)的施工机械。

公开(公告)号：CN106470797A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201580033688.6

申请日：2015-05-19

申请人： 霍尔兹玛面板分割科技有限公司

发明人： U·艾尔豪斯 ,  D·津巴科夫 ,  S·马丁年科 ,  M·弗瑞柏林

IPC分类号： B23Q11/00 ,  B23Q17/24 ,  B27G21/00 ,  B27M1/08 ,  F16P3/14

CPC分类号： F16P3/142 ,  B23Q11/0078 ,  B23Q17/2409 ,  B23Q17/2433 ,  B23Q17/2452 ,  B27G21/00 ,  B27M1/08 ,  F16P3/147

摘要： 本发明涉及一种用于运行板加工装置的方法，其中借助至少一个第一探测装置来监测该板加工装置的监测区域。根据本发明，借助该第一探测装置来探测(82)与位于该监测区域中的人员的安全和/或该板加工装置的安全运行相关的数值，由所探测的数值来推断(120)状态的存在，并根据该状态来进行(146)动作。

公开(公告)号：CN106313085A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610507240.X

申请日：2016-06-30

申请人： 发那科株式会社

发明人： 渡边淳 ,  高桥佑辉

IPC分类号： B25J13/08 ,  B25J19/04

CPC分类号： B25J9/1697 ,  B25J9/1674 ,  B25J19/06 ,  F16P3/142 ,  G05B2219/40202 ,  B25J13/08 ,  B25J19/04

摘要： 本发明提供一种使用视觉传感器的机器人系统。机器人系统包含：拍摄部、图像处理部、人请求进入所述预定区域的入场请求部、根据图像处理部的处理结果输出在人请求进入预定区域的状态下许可人进入预定区域的入场许可信号的信号输出部。在人请求进入预定区域后，在通过图像处理部检测出机器人已到达预先示教的停止位置时，输出使机器人停止的指令以及为了人入场需要使机器人系统中的一部分停止的指令中的至少任意一方，并通过信号输出部输出入场许可信号。

公开(公告)号：CN102483846B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201080037739.X

申请日：2010-07-23

申请人： 皮尔茨公司

发明人： 马丁·维特费尔特

IPC分类号： G06T7/00

CPC分类号： G06T7/0042 ,  B25J9/1676 ,  F16P3/14 ,  F16P3/142 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30196

摘要： 提供第一图像记录单元和第二图像记录单元用以监控空间区域，第一图像记录单间和第二图像记录单元设置在距彼此限定的距离处。利用第一图像记录单元记录空间区域的第一图像(401)。利用第二图像记录单元记录第二图像。基于第一图像和第二图像确定多个物体位置，其中，每个物体位置表示从物体(42，44)相对于图像记录单元的空间距离。根据物体位置，生成切换信号。根据本发明的一个方面，空间区域具有至少一个包括多个基本上平行的边缘(48a，48b)的结构(46)。在结构(46)上设置多个参考标记(56)。确定在图像记录单元与参考标记(56)之间的参考距离。基于参考距离，确定结构(46)的结构位置。

公开(公告)号：CN104995125A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201380040232.3

申请日：2013-06-07

申请人： 捷豹路虎有限公司

发明人： 尼尔·福德 ,  安迪·康伦 ,  丹尼尔·撒切尔

IPC分类号： B66C15/06 ,  B66C15/04

CPC分类号： B66C15/045 ,  B66C13/46 ,  B66C15/065 ,  F16P3/142

摘要： 本发明涉及一种起重机(101)。起重机(101)具有用于执行提升操作的起升装置(113)和用于控制起重机的操作的控制器(125)。设置有用于检测安全区域(129)中存在的人的至少一个传感器(127)。控制器(125)配置成在传感器(127)检测到处于安全区域(129)中的人时抑制起重机(127)的操作。本发明还涉及一种起重机控制系统和一种操作起重机(101)的方法。

公开(公告)号：CN104639887A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410588499.2

申请日：2014-10-28

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 松永纯平

IPC分类号： H04N7/18 ,  G08B13/196

CPC分类号： G06K9/00771 ,  F16P3/142 ,  G06K9/00375

摘要： 本发明提供监视装置及监视方法，用于自动地监视作业者的装束是否保持适合于作业环境或作业内容的状态。监视对象者的装束是否保持适合于作业环境或作业内容的状态的监视装置，具有：图像输入部，以拍摄对象者而得的图像为输入；检测部，解析通过所述图像输入部输入的图像，来检测所述对象者的身体的规定部位；状态推断部，推断通过所述检测部检测的所述规定部位的状态；适合状态取得部，取得适合状态信息，该适合状态信息是指，表示所述规定部位应该保持适合于作业环境或作业内容的状态的信息；控制部，通过将所述状态推断部的推断结果与所述适合状态信息相比较，判断所述对象者的所述规定部位的当前的状态是否适合，并进行与该判断结果相应的控制。

公开(公告)号：CN101984750A

公开(公告)日：2011-03-09

申请号：CN200780100914.3

申请日：2007-10-01

申请人： ABB科技公司

发明人： J·H·卡尔森 ,  A·拉素里

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J21/00 ,  F16P3/12 ,  B25J19/06

CPC分类号： B25J19/06 ,  B25J9/0096 ,  B25J21/00 ,  F16P3/12 ,  F16P3/142 ,  F16P3/144 ,  F16P3/147

摘要： 本发明涉及一种工业机器人系统，包括：工作单元，其包括装载区域和处理区域；检测器(6)，其当人员进入工作单元的装载区域时进行检测；机械手，其位于工作单元中；至少一个定位器，其适于保持工件并且当机械手处理工件时绕至少一个轴线改变工件的取向；工位转换器，其可绕轴线运动并且适于基于命令在工作单元的装载区域和处理区域之间运动机械手或定位器。每个轴线具有马达(M1-M3)和驱动单元(53-55)。轴线控制器(50)适于在执行至少两个任务之间切换：第一任务，命令定位器和工位转换器的轴线停止；第二任务，定位器和工位转换器的轴线被允许运动。安全控制器(58)适于基于检测到人员进入装载区域，监视任意工位转换器或定位器是否在运动，如果检测到任意被监视的轴线运动，则生成使运动轴线的驱动单元禁能的信号。

公开(公告)号：CN101903143A

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200880121543.1

申请日：2008-10-30

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： W·尼森 ,  J·温伯米尔 ,  M·海勒

IPC分类号： B27G19/00 ,  F16P3/14 ,  G01P1/02 ,  G08B1/00

CPC分类号： F16P3/14 ,  F16P3/142 ,  F16P3/147 ,  G01P3/36 ,  G06T7/20 ,  G06T2207/10016 ,  Y10T83/04 ,  Y10T83/081 ,  Y10T83/086

摘要： 本发明涉及一种机床装置，具有监控单元(24)以用于监控至少一个机床监控区域(26)，其具有分析单元。提出了，分析单元(36)具有计算单元(44)，该计算单元设计用于对机床监控区域(26)中的至少两种运动加以区分。

公开(公告)号：CN101270515A

公开(公告)日：2008-09-24

申请号：CN200810083864.9

申请日：2008-03-11

申请人： 特鲁菲舍尔股份有限公司及两合公司

发明人： F·赫泽尔

IPC分类号： D01G31/00 ,  F16P3/12

CPC分类号： F16P3/142 ,  D01G7/06 ,  D01G31/00

摘要： 在用于监控和保护动力驱动的纺织机械上的危险区的设备中，特别是在用于监控和保护动力驱动的纺纱前处理机械上的危险区的设备中，纺纱前处理机械为例如用于纺织纤维包的松包机，其具有活动的机械部件，一安全装置包括光学监控装置，其监控活动的危险区以形成活动的保护区，这样进入危险区的人员和/或物体触发转换操作。为了以简单的方式产生能够保护危险区的设备，该设备不会有机械故障并具有较高的系统可靠性，提供固定监控装置，所述固定监控装置可被有选择地激活并且在活动危险区周围形成动态的活动保护区。