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公开(公告)号：CN113547928B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110795840.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种考虑轮胎滑移的双电机四驱电动汽车转矩分配方法，属于新能源汽车底盘智能控制领域。该方法包括：S1：搭建整车动力学及各部件模型，包括车辆动力学模型、电池模型、电机模型、轮胎模型和电驱动系统损耗模型；S2：分析前后轴荷转移的动态约束变化，结合整车行驶的附着条件，得出主动防滑控制策略；S3：综合考虑由于工况的变化导致的工作模式频繁切换而带来的电驱动系统损耗，得到整车驱动系统最优效率曲面；S4：构建考虑前后轴荷转移和附着特性动态变化的整车效率最优的多目标双电机四驱转矩分配控制策略。本发明在保障车辆安全稳定性的前提下，显著降低能耗和模式切换频率，改善了车辆的经济性，提高了整车的舒适性。
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公开(公告)号：CN112356685B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011338536.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种前后独立驱动四驱电动汽车的转矩分配及驱动防滑协调控制方法，属于新能源汽车底盘智能控制领域。该方法具体包括：S1：搭建整车动力学及各部件模型，包括车辆动力学模型、驾驶员模型、电机模型和电池模型；S2：构建基于经济性的转矩分配控制策略；S3：构建驱动防滑控制策略；S4：构建转矩分配及驱动防滑协调控制策略。本发明给出的协调控制策略能够在保证车辆安全性的前提下，尽可能减少不必要的能耗，通过引入转矩补偿策略，保证整车动力性，对提升纯电动汽车性能表现以及驾驶员认可度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112009488B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010953895.6
申请日：2020-09-11
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/107 , G06N3/00 , G06F30/15 , G06F17/11
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子滤波算法的车辆状态估计方法，属于车辆状态估计领域，包括以下步骤：S1：建立基于车辆运动学模型的自适应噪声参数状态转移方程和包含传感器测量量的观测方程；S2：生成随机数表代替随机数函数；S3：按照粒子滤波算法基本流程对车辆纵向速度和侧向速度进行估计。本方案能快速准确估计车辆状态，将其应用于车辆底盘控制系统，对于提高控制系统的能效具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109017749B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810712334.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的怠速控制方法，包括：分别计算当前能量管理需求的怠速目标转速和当前动力系统最小转速；分别获取变速箱请求转速和发动机请求转速；取怠速目标转速、变速箱请求转速和发动机请求转速中的最大值，并取最大值与动力系统最小转速中的最小值，将最小值作为电机目标转速；通过电机PID控制电机扭矩使得电机转速达到电机目标转速，使得动力系统进入稳定怠速。应用该方法，通过电机的转速控制来实现不同转速的发动机的怠速控制，电机扭矩响应快，怠速稳定，且采用PID控制方式，其对电机在转速控制过程中的扭矩上下限和变化快慢进行限制，保证进入或退出怠速工况时车辆的平顺性，提高怠速过程中的油耗水平和NVH水平。
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公开(公告)号：CN109094552B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810830344.3
申请日：2018-07-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机的停机控制方法、系统及混合动力汽车，包括：当发动机存在停机需求，判断当前动力系统模式是否为并联模式，若否，控制发动机停机；若是，获取发动机的当前扭矩与ISG电机在并联模式下的发电扭矩，根据发动机的当前扭矩得到ISG电机的补偿扭矩，控制ISG电机按照目标扭矩工作；获取ISG电机对发动机的当前抵消驱动扭矩，根据当前抵消驱动扭矩得到助力目标扭矩，控制前驱动电机按助力目标扭矩工作；根据发动机的当前扭矩判断发动机的扭矩协调是否完成，若是，控制离合器断开，并在离合器断开后，控制发动机停机。本发明弥补了整车动力的损失，保证整车动力性不会出现衰减，获得较好驾驶性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109353330A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811289450.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W20/20
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的工作模式控制方法，包括：获取车辆启动后串联驱动模式下驱动电机的可用驱动功率；根据所述驱动电机的可用驱动功率判断是否满足驾驶员驱动需求功率；判断在发动机直驱时，当前车速下所述驾驶员驱动需求功率是否能够让所述发动机进入高效区；判断当前车速下所述发动机的直驱功率是否满足整车动力性不衰减要求；切换所述车辆的工作模式为并联驱动模式。上述方法通过决策车辆工作模式的切换时机保证了整车动力性没有损耗和整车的经济性。本发明还提供了一种混合动力车辆的工作模式控制装置，本发明还提供了一种混合动力车辆。
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公开(公告)号：CN109094552A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810830344.3
申请日：2018-07-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机的停机控制方法、系统及混合动力汽车，包括：当发动机存在停机需求，判断当前动力系统模式是否为并联模式，若否，控制发动机停机；若是，获取发动机的当前扭矩与ISG电机在并联模式下的发电扭矩，根据发动机的当前扭矩得到ISG电机的补偿扭矩，控制ISG电机按照目标扭矩工作；获取ISG电机对发动机的当前抵消驱动扭矩，根据当前抵消驱动扭矩得到助力目标扭矩，控制前驱动电机按助力目标扭矩工作；根据发动机的当前扭矩判断发动机的扭矩协调是否完成，若是，控制离合器断开，并在离合器断开后，控制发动机停机。本发明弥补了整车动力的损失，保证整车动力性不会出现衰减，获得较好驾驶性能。
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公开(公告)号：CN108081962A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711347358.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电动车辆的驱动轮防抱死控制方法，包括：获取车辆当前的制动强度和路面峰值附着系数；判断制动强度是否小于或等于路面峰值附着系数；若为是，则控制ABS退出制动操控，并控制电机满负荷制动，电机输出的实际电机转矩为电机最大转矩、电池最大充电功率对应的转矩以及总制动力矩中的最小值；若为否，则控制ABS进行制动操控，电机输出的实际转矩为电机最大转矩、电池最大充电功率对应的转矩以及由ABS控制后的总制动力矩中的最小值。本发明通过获取并比较制动强度和路面峰值附着系数的关系，实现控制ABS退出或进行制动控制。本发明还公开了一种驱动轮防抱死控制系统及包括该系统的车辆。
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公开(公告)号：CN106184197A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610546590.7
申请日：2016-07-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
CPC classification number: Y02T10/6286 , B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2510/0638 , B60W2710/0644
Abstract: 本申请公开了一种怠速停机控制方法、控制系统及混合动力汽车，其中，所述控制方法包括：接收到发动机停机指令后，控制所述发动机与驱动电机停止工作，发动机转速开始下降；获取所述发动机的转速并判断所述发动机的转速是否小于或等于第一转速，如果是，则控制所述驱动电机向所述发动机输出扭矩将所述发动机的转速维持在第二转速；判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；如果否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速并返回执行判断是否接收到启动发动机指令的步骤。所述控制方法缩短了在怠速停机状态下发动机再启动的时间。
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公开(公告)号：CN103612597B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310668582.6
申请日：2013-12-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
Abstract: 一种混合动力汽车低压电源故障报警装置和方法，包含有采集器，处理器，控制器和报警器，采集器采集混合动力汽车的低压电源的电压；处理器检测混合动力汽车的状态判断是否发送报警信号指令；控制器接收处理器发送的报警信号指令，对报警器发送报警控制信号；报警器接收控制器的报警控制信号进行报警。本发明低压电源故障报警装置和方法中的处理器通过判断车辆的运行状态、低压电源电压、整车故障状态、直流变换器故障状态等条件来进行低压电源故障是否报警的判断，解决了混合动力汽车低压电源故障报警控制方法的空白，并达到混合动力汽车安全、节能、环保的目的。
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