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公开(公告)号:CN101910963A
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN200880123424.X
申请日:2008-12-31
申请人: 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司
IPC分类号: G05B19/418
CPC分类号: G05B19/41865 , G05B19/41845 , G05B19/4185 , G05B19/4188 , G05B2219/31054 , G05B2219/31379 , G05B2219/32015 , G05B2219/32085 , G05B2219/32208 , G05B2219/32336 , G05B2219/45048 , Y02P90/04 , Y02P90/16 , Y02P90/18 , Y02P90/20 , Y02P90/22 , Y02P90/24 , Y02P90/265
摘要: 一种包装系统,包括:包装线,包括用于生产含有食品产品的密封包装的灌装机以及通过输送机连接的下游分配设备,所述灌装机和分配设备每个都包括控制系统;线控制器,用于管理包装线的配置、通信、以及控制;公共的高架式消息显示器,用于关于所涉及的设备的运行的视觉信息;以及通信网络,用于将所述线控制器连接到所涉及的设备;其中所述线控制器包括:线配置器,用于通过“即插即用”减小和保护制造车间处的有效线安装、启动和调整;线命令器,用于优化生产期间的线性能和产品流;方案管理器,用于通过改善“易用”的线资源和材料来适应生产灵活性;以及输送机优化器,用于优化沿着输送机的产品运输。
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公开(公告)号:CN105980940A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201480074215.6
申请日:2014-01-28
申请人: ABB瑞士股份有限公司
发明人: 张佳帆
IPC分类号: G05B19/418
CPC分类号: G05B19/4188 , B25J9/1671 , G05B19/41865 , G05B19/41885 , G05B2219/31054 , G05B2219/32085 , G05B2219/39326 , G05B2219/40479 , Y02P90/04 , Y02P90/20 , Y02P90/24 , Y02P90/26
摘要: 本公开的实施例涉及用于优化机器人单元的性能的方法和装置。机器人单元包括至少一个工作站和至少一个机器人。所述方法可包括通过对用于机器人单元的初始单元布局执行敏感性分析来确定对机器人单元的性能敏感的因素和对应工作站;以及基于确定的因素来对对应工作站执行性能优化过程以获得用于机器人单元的经过改善的单元布局。利用本公开的实施例,可以通过敏感因素对敏感工作站执行机器人单元的性能优化,并且因此可高效地确定可实现性能改善的经过改善的单元布局。
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公开(公告)号:CN101910963B
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN200880123424.X
申请日:2008-12-31
申请人: 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司
IPC分类号: G05B19/418
CPC分类号: G05B19/41865 , G05B19/41845 , G05B19/4185 , G05B19/4188 , G05B2219/31054 , G05B2219/31379 , G05B2219/32015 , G05B2219/32085 , G05B2219/32208 , G05B2219/32336 , G05B2219/45048 , Y02P90/04 , Y02P90/16 , Y02P90/18 , Y02P90/20 , Y02P90/22 , Y02P90/24 , Y02P90/265
摘要: 一种包装系统,包括:*包装线,包括用于生产含有食品产品的密封包装的灌装机以及通过输送机连接的下游分配设备,所述灌装机和分配设备每个都包括控制系统;*线控制器,用于管理包装线的配置、通信、以及控制;*公共的高架式消息显示器,用于关于所涉及的设备的运行的视觉信息;以及*通信网络,用于将所述线控制器连接到所涉及的设备;其中所述线控制器包括:*线配置器,用于通过“即插即用”减小和保护制造车间处的有效线安装、启动和调整;*线命令器,用于优化生产期间的线性能和产品流;*方案管理器,用于通过改善“易用”的线资源和材料来适应生产灵活性;以及*输送机优化器,用于优化沿着输送机的产品运输。
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公开(公告)号:CN101456128A
公开(公告)日:2009-06-17
申请号:CN200810145939.1
申请日:2008-08-14
申请人: 柯马公司
CPC分类号: G05B19/418 , B23P19/001 , B23P19/042 , B23P21/00 , B23P21/002 , B23P23/04 , B23P2700/50 , G05B19/41805 , G05B2219/31054 , Y02P90/04 , Y02P90/28
摘要: 本发明涉及用于一种在并行处理系统中组装复杂产品的方法和设备,其中部件的集合用于组装复杂产品。本发明包括通过使用传送系统把部件的集合传送给多个相似的计算机化的组装单元之一。部件的集合通过使用计算机化的组装单元被自动地组装成复杂产品。然后,复杂产品被从组装单元之一转送到计算机化的测试单元中,其中复杂产品经过测试以确保该复杂产品的正确的尺寸和功能。如果复杂产品是有缺陷的,则该复杂产品通过传送系统被从测试单元转送到零件废弃区域或输送器;如果复杂产品是没有缺陷的,则其被转送到自动包装装载或零件返回系统。
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公开(公告)号:CN108290285A
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201580084589.0
申请日:2015-11-17
申请人: ABB瑞士股份有限公司
IPC分类号: B25J9/16 , G05B19/042 , G05B19/418
CPC分类号: B25J9/1605 , B25J9/1682 , G05B19/0426 , G05B19/41885 , G05B2219/31054 , G05B2219/32085 , G05B2219/40417 , Y02P90/26
摘要: 一种用于机器人系统的方法,所述机器人系统具有带有共同工作区域的至少两个操纵器,其中限定所述机器人系统的布局并且划分所述至少两个操纵器之间的所述共同工作区域以由此获得工作区域划分。所述方法的特征在于,重复前面的步骤中的至少一个步骤以由此获得布局和工作区域划分的多个不同组合。对于所述组合中的每个组合,计算至少一个工作周期的周期时间并且选择最佳周期时间,以优化所述机器人系统的所述工作周期。
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公开(公告)号:CN101456128B
公开(公告)日:2011-08-24
申请号:CN200810145939.1
申请日:2008-08-14
申请人: 柯马公司
CPC分类号: G05B19/418 , B23P19/001 , B23P19/042 , B23P21/00 , B23P21/002 , B23P23/04 , B23P2700/50 , G05B19/41805 , G05B2219/31054 , Y02P90/04 , Y02P90/28
摘要: 本发明涉及用于一种在并行处理系统中组装复杂产品的方法和设备,其中部件的集合用于组装复杂产品。本发明包括通过使用传送系统把部件的集合传送给多个相似的计算机化的组装单元之一。部件的集合通过使用计算机化的组装单元被自动地组装成复杂产品。然后,复杂产品被从组装单元之一转送到计算机化的测试单元中,其中复杂产品经过测试以确保该复杂产品的正确的尺寸和功能。如果复杂产品是有缺陷的,则该复杂产品通过传送系统被从测试单元转送到零件废弃区域或输送器;如果复杂产品是没有缺陷的,则其被转送到自动包装装载或零件返回系统。
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