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公开(公告)号：CN105312776B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510295985.X
申请日：2015-06-02
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： B25J9/1664 , G05B2219/39132 , G05B2219/40042 , G05B2219/40417 , G05B2219/40519 , Y02P90/265
摘要： 本发明涉及一种使用了模拟的离线示教装置。该离线示教装置包括：计算部，其计算位于从作业线上的第一工具的第一位置离预定距离的位置的、作业线上的第二工具的第二位置，并计算在第一位置第一工具与工件接触或相邻的工件位置，并且一边维持第一工具的作业姿势，一边以第一工具为中心使工件的姿势从工件位置发生变化，由此计算在第二位置第二工具与工件接触或相邻的工件的位置姿势；以及生成部，其根据工件的位置姿势和工件的把持位置来生成机器人示教位置，并且生成第一工具和第二工具通过作业线的程序。
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公开(公告)号：CN108290285A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201580084589.0
申请日：2015-11-17
申请人： ABB瑞士股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/042 , G05B19/418
CPC分类号： B25J9/1605 , B25J9/1682 , G05B19/0426 , G05B19/41885 , G05B2219/31054 , G05B2219/32085 , G05B2219/40417 , Y02P90/26
摘要： 一种用于机器人系统的方法，所述机器人系统具有带有共同工作区域的至少两个操纵器，其中限定所述机器人系统的布局并且划分所述至少两个操纵器之间的所述共同工作区域以由此获得工作区域划分。所述方法的特征在于，重复前面的步骤中的至少一个步骤以由此获得布局和工作区域划分的多个不同组合。对于所述组合中的每个组合，计算至少一个工作周期的周期时间并且选择最佳周期时间，以优化所述机器人系统的所述工作周期。
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公开(公告)号：CN103889664B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201280051281.2
申请日：2012-10-15
申请人： 杜尔系统有限责任公司
CPC分类号： B25J9/0084 , B23P21/00 , B25J9/1682 , B64F5/10 , G05B2219/32285 , G05B2219/39121 , G05B2219/40417 , G05B2219/45071 , Y10T29/49826
摘要： 本发明涉及特别用于航空器结构组装的定位系统1的操作方法。定位系统1包括多个定位器2a、2b、2c，每个定位器包括至少一个操纵器M。操纵器M检测部件B并在该部件被操纵器M共同检测的同时以同步方式操纵该部件。
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公开(公告)号：CN105312776A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510295985.X
申请日：2015-06-02
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： B25J9/1664 , G05B2219/39132 , G05B2219/40042 , G05B2219/40417 , G05B2219/40519 , Y02P90/265 , B23K26/38
摘要： 本发明涉及一种使用了模拟的离线示教装置。该离线示教装置包括：计算部，其计算位于从作业线上的第一工具的第一位置离预定距离的位置的、作业线上的第二工具的第二位置，并计算在第一位置第一工具与工件接触或相邻的工件位置，并且一边维持第一工具的作业姿势，一边以第一工具为中心使工件的姿势从工件位置发生变化，由此计算在第二位置第二工具与工件接触或相邻的工件的位置姿势；以及生成部，其根据工件的位置姿势和工件的把持位置来生成机器人示教位置，并且生成第一工具和第二工具通过作业线的程序。
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公开(公告)号：CN103889664A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201280051281.2
申请日：2012-10-15
申请人： 杜尔系统有限责任公司
CPC分类号： B25J9/0084 , B23P21/00 , B25J9/1682 , B64F5/10 , G05B2219/32285 , G05B2219/39121 , G05B2219/40417 , G05B2219/45071 , Y10T29/49826
摘要： 本发明涉及特别用于航空器结构组装的定位系统1的操作方法。定位系统1包括多个定位器2a、2b、2c，每个定位器包括至少一个操纵器M。操纵器M检测部件B并在该部件被操纵器M共同检测的同时以同步方式操纵该部件。
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