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公开(公告)号：CN101980838B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200980111388.X
申请日：2009-03-20
申请人： 阿克特梅德有限公司
CPC分类号： B25J9/1664 , A61B34/70 , A61B90/11 , A61B90/50 , A61B2017/3409 , G05B2219/39389 , G05B2219/40415 , G05B2219/45123 , G05B2219/45166
摘要： 本发明涉及一种用于根据操作元件(BE)的至少一个功能按键(T1-T6)的手动操作引导外科辅助仪器、特别是具有内窥镜(3)的照相机系统(2)的手术辅助系统。特别有利的是，确定外科辅助仪器(3)相对于笛卡尔病人坐标系(PKS)的延伸通过穿刺点(T)的空间轴(z)的倾斜角(w)并将所确定的倾斜角(w)与规定的设定倾斜角(ws)进行比较。在所确定的倾斜角(w)超过设定倾斜角(ws)时，在一同心地围绕穿刺点(T)并容纳外科辅助仪器(3)的尖部(S)的部分球表面(TK)上引导外科辅助仪器(3)的尖部(S)，而在所确定的倾斜角(w)低于设定倾斜角(ws)时，沿一延伸通过辅助仪器(3)的尖部(S)并贴合在所述部分球表面(TK)上的切线(TG)引导外科辅助仪器(3)的尖部(S)。
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公开(公告)号：CN101980838A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN200980111388.X
申请日：2009-03-20
申请人： 阿克特梅德有限公司
CPC分类号： B25J9/1664 , A61B34/70 , A61B90/11 , A61B90/50 , A61B2017/3409 , G05B2219/39389 , G05B2219/40415 , G05B2219/45123 , G05B2219/45166
摘要： 本发明涉及一种用于根据操作元件(BE)的至少一个功能按键(T1-T6)的手动操作引导外科辅助仪器、特别是具有内窥镜(3)的照相机系统(2)的手术辅助系统。特别有利的是，确定外科辅助仪器(3)相对于笛卡尔病人坐标系(PKS)的延伸通过穿刺点(T)的空间轴(z)的倾斜角(w)并将所确定的倾斜角(w)与规定的设定倾斜角(ws)进行比较。在所确定的倾斜角(w)超过设定倾斜角(ws)时，在一同心地围绕穿刺点(T)并容纳外科辅助仪器(3)的尖部(S)的部分球表面(TK)上引导外科辅助仪器(3)的尖部(S)，而在所确定的倾斜角(w)低于设定倾斜角(ws)时，沿一延伸通过辅助仪器(3)的尖部(S)并贴合在所述部分球表面(TK)上的切线(TG)引导外科辅助仪器(3)的尖部(S)。
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公开(公告)号：CN105708461A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510977421.4
申请日：2015-12-23
申请人： 西门子公司
CPC分类号： A61B34/32 , A61B5/0037 , A61B34/10 , A61B34/30 , A61B2034/107 , B25J9/1656 , B25J9/1664 , G05B2219/37074 , G05B2219/40091 , G05B2219/40418 , G05B2219/40517 , G05B2219/40609 , G05B2219/45123 , G05B2219/45166 , A61B5/055 , A61B6/00 , A61B6/03
摘要： 本发明涉及用于运行医学机器人设备的方法和医学机器人设备，其中具有多个能够在机器人设备(1)周围运动的部件(2，2’，2”，2”’，24’，25’，26’)，该方法具有：向机器人设备(1)提供(11)用于自主运动或制动所述可运动部件(2，2’，2”，2”’，24’，25’，26’)的至少一个子集的规划数据；基于所提供的规划数据由机器人设备(1)规划(12)待由相应的可运动部件(2，2’，2”，2”’，24’，25’，26’)自主执行的运动或制动；将所规划的运动或制动可视化显示(13)；提供(14)操作人员用来影响所规划的运动或制动的单元；以及根据所述影响自主执行(17)所述运动或制动，以便提高医学机器人设备(1)的安全性。
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公开(公告)号：CN103207565B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201310009876.8
申请日：2013-01-11
申请人： 通用电气公司
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/0265 , G05B23/0254 , G05B23/0262 , G05B2219/45166
摘要： 本发明的名称为：“自动将专家反馈结合到监测系统中”。提供一种用于更新决策算法的系统、计算机可读介质和方法。在该方法中，使用决策算法评价来自第一装置的运行参数数据，以确定是否应当发送警告。警告指示与第一装置的构件相关联的可能的性能问题。运行参数数据包括第一装置的运行特性的值。当确定发送警告时，创建警告消息，警告消息包括指示第一装置的构件的可能的性能问题的第一指示符。将警告消息发送到第二装置。基于接收自第三装置的第二指示符来更新决策算法。第二指示符或者指示警告有用，或者指示警告没有用。
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公开(公告)号：CN103207565A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310009876.8
申请日：2013-01-11
申请人： 通用电气公司
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/0265 , G05B23/0254 , G05B23/0262 , G05B2219/45166
摘要： 本发明为自动将专家反馈结合到监测系统中。提供一种用于更新决策算法的系统、计算机可读介质和方法。在该方法中，使用决策算法评价来自第一装置的运行参数数据，以确定是否应当发送警告。警告指示与第一装置的构件相关联的可能的性能问题。运行参数数据包括第一装置的运行特性的值。当确定发送警告时，创建警告消息，警告消息包括指示第一装置的构件的可能的性能问题的第一指示符。将警告消息发送到第二装置。基于接收自第三装置的第二指示符来更新决策算法。第二指示符或者指示警告有用，或者指示警告没有用。
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