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公开(公告)号：CN104793615A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201410764202.3
申请日：2014-12-11
申请人： 蛇目缝纫机工业株式会社
发明人： 比留间健一郎
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05B19/19 , B25J9/1664 , G05B2219/32291 , G05B2219/40503 , G05B2219/50391 , Y02P90/20 , Y02P90/265 , Y10S901/41
摘要： 本发明涉及一种机器人及机器人的控制方法。本发明的机器人使作业工具移动到设置有多个工件的点，在设置有各工件的点进行指定的处理。点坐标存储部(16b)存储设置有工件的点的位置。第1作业命令行存储部(16c)存储在设置有工件的点执行的第1作业命令。第2作业命令行存储部(16d)存储在设置有工件的点执行的第2作业命令。控制部(11)使作业工具移动到存储在点列存储部(16)中的位置，执行第1作业命令与第2作业命令。本发明的机器人及机器人的控制方法，使机器人在规定位置运行多个作业命令。
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公开(公告)号：CN106201815B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201510266458.6
申请日：2015-05-22
申请人： 蛇目缝纫机工业株式会社
发明人： 比留间健一郎
CPC分类号： B25J9/1674 , G05B19/4155 , G05B2219/33297 , G05B2219/50391 , Y10S901/41 , Y10S901/49
摘要： 本发明提供一种机器人，其使控制程序的调试效率化，该控制程序参照记录有点主体句法的控制数据。机器人(1)在各加工点反复进行一连串作业。控制器(3)使控制数据预先存储在存储部件中，该控制数据是将囊括每个加工点的一连串作业的结构化点块(7)排列而成。在结构化点块(7)中，排列有表示一连串作业的内容的点语句(8)。调试器执行步越，该步越是以结构化点块(7)为单位来连续执行控制数据(6)后暂时停止。在各加工点的每一连串作业中，机器人连续动作后暂时停止，因此调试的效率性提高。
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公开(公告)号：CN109789550A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780059260.8
申请日：2017-07-26
申请人： 华纳兄弟娱乐公司
CPC分类号： B25J11/0015 , B25J9/16 , B25J9/163 , B25J11/001 , G05B2219/50391 , G06F2203/011 , G06N3/008
摘要： 一种用于控制社交机器人的方法和设备，其包括向社交机器人的决策引擎提供定量个性特质值集(也称为“个性简档”)。个性简档从虚构作品、戏剧表演中的人物描绘、或现实生活中的人(这些中的任何一个在某种程度上称为“源角色”)中导出。决策引擎部分地基于个性特质值集来控制社交机器人对环境刺激的社交响应。因此，社交机器人以与剖析的源角色的个性简档一致的方式行事。
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公开(公告)号：CN109689309A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780044752.X
申请日：2017-09-04
申请人： 杜尔系统股份公司
发明人： S·施魏格勒尔
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/402
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J11/0075 , G05B2219/45013 , G05B2219/50391
摘要： 本发明涉及一种计算涂覆机器人(1)的优化的移动路径的优化方法，所述优化方法包括以下步骤：使用路径点数据定义移动路径的相继的路径点，其中路径点数据定义施涂装置(7)在各个路径点处的空间位置和取向；针对移动路径的各个路径点计算可行的机器人配置，其中每个机器人配置都包括所有机器人轴(A1-A7)的所有轴位置，至少一些路径点能够可选择地经由多个不同的机器人配置到达；分别对于各个路径点的不同的可行机器人配置计算与路径点相关的以及优选地与序列相关的品质值，使得每个机器人配置都分配有相应的品质值；以及针对各个路径点根据不同的可行的机器人配置的品质值选择可行的机器人配置中的一个。本发明还包括相应的涂覆系统。
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公开(公告)号：CN106201815A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510266458.6
申请日：2015-05-22
申请人： 蛇目缝纫机工业株式会社
发明人： 比留间健一郎
CPC分类号： B25J9/1674 , G05B19/4155 , G05B2219/33297 , G05B2219/50391 , Y10S901/41 , Y10S901/49
摘要： 本发明提供一种机器人，其使控制程序的调试效率化，该控制程序参照记录有点主体句法的控制数据。机器人(1)在各加工点反复进行一连串作业。控制器(3)使控制数据预先存储在存储部件中，该控制数据是将囊括每个加工点的一连串作业的结构化点块(7)排列而成。在结构化点块(7)中，排列有表示一连串作业的内容的点语句(8)。调试器执行步越，该步越是以结构化点块在各加工点的每一连串作业中，机器人连续动作后暂时停止，因此调试的效率性提高。(7)为单位来连续执行控制数据(6)后暂时停止。
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