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公开(公告)号：CN107791074A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710792151.9
申请日：2017-09-05
申请人： 发那科株式会社
发明人： 稻口雄三
CPC分类号： B23Q3/15503 , B23Q3/157 , B23Q2003/15586 , G05B19/19 , G05B19/404 , G05B2219/35407 , G05B2219/49171 , G05B2219/50242 , G05B2219/50256 , B23Q3/15706 , B23Q3/16
摘要： 本发明涉及工具更换装置的位置修正系统以及位置修正方法。工具更换装置(12)的位置修正系统(10、80、100)，具有：存储部(58)，其存储表示转塔(30)的基准位置(Pr)的坐标；旋转位置坐标检测部(38)，其检测转塔(30)的旋转位置坐标；是否需要修正判定部(68、88、106)，其对应于检测出的旋转位置坐标相对于所存储的旋转位置坐标的旋转偏移(δ)，判定是否需要进行将转塔(30)返回到基准位置(Pr)的旋转修正；以及修正请求部(70、84)，其在判定为需要时，请求关于旋转修正的动作或者作业。
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公开(公告)号：CN104797378B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201380060873.5
申请日：2013-11-20
申请人： 美格工业自动化系统有限公司
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157 , G05B19/418 , B23Q39/00
CPC分类号： B23Q3/15503 , B23Q3/15526 , B23Q3/15533 , B23Q3/15539 , B23Q3/15773 , B23Q3/15786 , B23Q2039/002 , G05B19/4187 , G05B2219/32276 , G05B2219/36364 , G05B2219/50263 , Y10T483/10 , Y10T483/12 , Y10T483/127 , Y10T483/1855
摘要： 本发明涉及用于在控制机床上的刀具更换过程的方法，其中，对工件的加工进程包括分别具有已确定的刀具(58)和已确定的持续时间的加工过程的序列，并且为了刀具更换，通过与第一储存装置(34)有联系的第二储存装置(66、68)给刀具主轴(18a、18b)刀具提供，并且其中，给加工进程配属了刀具提供过程的序列，在该刀具提供过程的序列中，刀具提供过程分别具有已确定的持续时间，其中，该方法包括获取阶段和控制阶段，并且在获取阶段中，针对加工进程来获取加工过程的和刀具提供过程的持续时间，并且在控制阶段中，刀具提供过程如下这样地在时间上与加工过程有关地进行编组，即，刀具提供过程导致在加工进程中的等待时间最小化。
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公开(公告)号：CN103906684B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280053146.1
申请日：2012-09-27
申请人： 克罗内斯股份公司
发明人： 弗兰克·温青格尔
CPC分类号： B29C31/006 , B23Q3/15503 , B23Q3/15513 , B23Q3/15526 , B29C49/36 , B29C49/42 , B29C49/4252 , B29C49/78 , B29C2049/4856 , B65B59/02 , B65B59/04 , B65C9/0062 , B67C3/22 , B67C2003/221 , Y10T483/138 , Y10T483/165 , Y10T483/17 , Y10T483/18 , Y10T483/1845
摘要： 本发明涉及用于制造和/或加工产品和/或产品组的、具有至少两个工作区域(AP)的容器处理设施(1、13)。工作区域(AP)相应包括至少一个能更换的工作工具(2)和/或能调整的规格部件。容器处理设施(1、13)此外还包括至少一个能朝着至少两个工作区域(AP)运动的尤其是可移动的操纵设备(10)，该操纵设备尤其能通过定心机构(22、32)选择性地分别与其中一个工作区域(AP)连接，该操纵设备包括用于更换相应的工作区域(AP)的工作工具(2)和/或调整规格部件的机构。此外，本发明涉及用于更换工作工具(2)和/或用于使规格部件匹配于容器处理设施(1、13)的至少两个不同的工作区域(AP)的操纵设备(10)。
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公开(公告)号：CN109216233A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810705551.6
申请日：2018-07-02
申请人： 株式会社迪思科
IPC分类号： H01L21/67
CPC分类号： B23Q3/15503 , B24B45/006 , B27B5/325 , B28D5/0076 , B28D5/0082 , B28D5/022 , H01L21/67092
摘要： 提供刀具装卸治具、刀具装卸方法、刀具取出方法和切削装置，不用手接触刀具而将刀具安装在凸缘上或将刀具从凸缘拆卸。刀具装卸治具(7)用于对切削装置(1)的凸缘(61)装卸刀具(60)，切削装置具有：凸缘，其固定在主轴(66)前端，具有凸台部(610)、刀具安装部(611)和环状端面(611b)；和按压部(65)，其对刀具进行固定，刀具装卸治具具有：圆柱状的主体部(70)，其在与刀具安装部相同直径的前端部分(70a)形成有嵌合于凸台部的凹部(700)；把持部(74)，其与主体部连结；第一空气喷出口(71)，其形成在主体部的前端部分；第二空气喷出口(72)，其形成在主体部与把持部的连接部分；第一连通路径(75)，其使第一空气喷出口与空气源(79)连通；和第二连通路径(76)，其使第二空气喷出口与空气源连通。
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公开(公告)号：CN105329509B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510728374.X
申请日：2012-09-27
申请人： 克罗内斯股份公司
发明人： 弗兰克·温青格尔
CPC分类号： B29C31/006 , B23Q3/15503 , B23Q3/15513 , B23Q3/15526 , B29C49/36 , B29C49/42 , B29C49/4252 , B29C49/78 , B29C2049/4856 , B65B59/02 , B65B59/04 , B65C9/0062 , B67C3/22 , B67C2003/221 , Y10T483/138 , Y10T483/165 , Y10T483/17 , Y10T483/18 , Y10T483/1845
摘要： 本发明涉及容器处理设施，其用于制造和/或加工产品和/或产品组及具有至少两个工作区域(AP)，其中，所述容器处理设施(1、13)包括吹塑设备(7)，所述吹塑设备(7)包括加热设备(8b)和吹塑成形模块(8a)，其中，所述工作区域分别包括至少一个能更换的工作工具和/或能调整的规格部件，并且其中，所述容器处理设施(1、13)包括至少一个操纵设备(10)，所述操纵设备包括用于更换工作工具和/或调整相应的工作区域的所述规格部件的机构。
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公开(公告)号：CN104416400B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410455705.2
申请日：2014-09-09
申请人： 发那科株式会社
发明人： 室田真弘
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23B29/242 , B23Q3/15503 , B23Q11/0078 , B23Q15/225 , B23Q16/00 , B23Q17/0904 , B23Q2220/002 , Y10T29/5154 , Y10T29/5155 , Y10T74/1488 , Y10T82/2506 , Y10T483/11 , Y10T483/123 , Y10T483/13 , Y10T483/136 , Y10T483/1809 , Y10T483/1882
摘要： 本发明提供一种机床的刀具更换装置。该机床的刀具更换装置具备绕相对铅垂方向倾斜的轴旋转来搬送刀具的转塔，针对转塔旋转时的各旋转相位，使用各刀具的重量以及位置、转塔的旋转速度以及旋转加速度，根据向各刀具施加的离心力、重力、惯性力的合力来计算向各刀具把持部施加的力，按照各旋转相位决定所述转塔的旋转速度以及旋转加速度。
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公开(公告)号：CN104128832A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410168279.4
申请日：2014-04-24
申请人： DMG森精机株式会社
发明人： 宫本敏
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15713 , B23Q3/15503 , B23Q3/1554 , B23Q3/1574 , B23Q17/002 , Y10T483/10 , Y10T483/13 , Y10T483/1755
摘要： 本发明提供一种工具交换方法及工具机，工具机由工具更换机构、及控制各部动作的控制装置等所构成，该工具更换机构由旋转自如地支撑于主轴头的主轴、使主轴旋转的主轴旋转驱动机构、配设于主轴头侧方的工具库、设置于工具库下端部的旋转轴与使旋转轴旋转的驱动马达、设置于驱动马达的角度位置检测器、于两端部设有握持部的工具更换手臂等所构成；在将安装于主轴的工具更换为保持于工具架的新的工具后，当使工具更换手臂旋转至中间位置时，安装于主轴的新的工具与握持部成为非接触的时间点时，开始进行主轴的旋转。
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公开(公告)号：CN108857460A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810437457.7
申请日：2018-05-09
申请人： 发那科株式会社
发明人： 支钞
IPC分类号： B23Q1/25 , B23Q5/40 , G05B19/042
CPC分类号： G05B19/182 , B23Q3/15503 , B23Q5/42 , G05B2219/35354 , G05B2219/36503 , B23Q1/25 , B23Q5/40 , G05B19/042
摘要： 提供一种不使用温度传感器等就能够将被加工物的定位误差抑制在最小程度的机床。控制装置对轴构件旋转装置(46X、46Y)以及工作台旋转装置进行控制以使工作台(5)的被载置区域(RE)的一部分向在第三方向上与主轴刀具(77)相向的位置移动，使得在工作台的被载置区域(RE)的一部分配置于在第三方向上与主轴刀具(77)相向的位置时，在第一方向和第二方向中的至少一方且要求精度的方向上，从滚珠丝杠的丝杠轴构件(45X、45Y)与轴构件旋转装置(46X、46Y)之间的连接部(44X、44Y)到螺母部为止的长度即丝杠轴长度最短。
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公开(公告)号：CN107214551A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710525235.6
申请日：2017-06-30
申请人： 王俊霞
发明人： 王俊霞
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/15503 , B23Q3/15513 , B23Q3/1552
摘要： 本发明涉及一种数控机床的换刀装置，其特征在于：包括设置于机床上的刀架、位于刀架两侧的第一换刀组件和第二换刀组件；所述第一换刀组件包括第一刀库和用于在第一刀库与刀架之间更换刀具的第一机械手；所述第二换刀组件包括第二刀库和用于在第二刀库与刀架之间更换刀具的第二机械手。采用两组换刀组件同步进行选刀和换刀，当一个工序还没有进行完时，第一换刀组件便可以从第一刀库中选择好下一个工序需要用到的刀具完成选刀过程，待一个工序进行完时，只需第二换刀组件将刀具从刀架上取下，第一换刀组件便可迅速将下一个工序需要用到的刀具安装到刀架上完成刀具更换；大大节约了刀具更换时间，提高了工作效率，并且结构简单。
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公开(公告)号：CN106232290A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201580021367.4
申请日：2015-05-25
申请人： DMG森精机株式会社
CPC分类号： G05B19/40938 , B23Q3/15503 , B23Q3/15533 , B23Q3/15546 , B23Q3/15713 , B23Q17/0995 , G05B23/027 , G05B2219/32422 , Y10T483/12 , Y10T483/136 , Y10T483/14
摘要： 机床1具备存储有使用工具信息的工具信息存储部9，所述使用工具信息用以在NC程序执行部5执行NC程序时特定出该加工中所使用的工具，箱操作盘18具备用以对操作员报告警报的报告部18b。工具更换控制部11在NC程序执行部5执行NC程序期间，当从输入部18a接收到操作信号时，确认存储在工具信息存储部9的使用工具信息，在保持在操作信号所涉及的工具筒17a的工具在该加工中不被使用的情况下，使该工具筒17a移动到工具装卸位置17c，在该加工中被使用的情况下，对报告部18a报告表示不可操作的警报。
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