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公开(公告)号：CN118683247A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410795431.5
申请日：2024-06-19
申请人： 长城汽车股份有限公司
发明人： 赵新乾
摘要： 本申请提供了一种车辆的拖车钩控制方法、装置以及车辆，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：判断车辆是否处于目标紧急工况；在车辆处于目标紧急工况的情况下，获取车辆拖车钩的状态数据，状态数据包括拖车钩的伸缩状态和拖车钩的连接状态；在检测到拖车钩处于伸出状态且未连接状态时，控制拖车钩缩回。该方法能够减少车辆被后车追尾的风险，避免在被后车追尾时受到拖车钩的二次伤害。
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公开(公告)号：CN118651200A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410738543.7
申请日：2024-06-07
申请人： 青岛中鸿重型机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种地下铲运机制动解除机构及系统，涉及液压控制系统领域，包括机构主体、液压油储存罐、液压进出管道、蓄能器模块、蓄能器液压阀、液压油管道输出模块、机构安装连接模块、液压控制模块、液压油输送管道、顶端连接定位环、蓄能器储能箱、蓄能器液压油进出管道、车辆牵引钩、液压油控制器固定板、牵引钩液压油输入模块、结构连接固定螺栓，本发明实现了在系统即使电路在拖车时故障，也能靠储存在蓄能器内的压力实现短时间拖车操作。
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公开(公告)号：CN115556522B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211248919.3
申请日：2022-10-12
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供一种自重构运载装备主被动可切换式对接系统，能够满足自重构运载装备在有人/无人情况下快速对接需求；对接效率高，稳固性能强。对接控制系统包括：主动对接单元和被动对接单元；主动对接单元包括：主动感知系统、主动捕获装置、挂绳系统和主动锁紧装置；被动对接单元包括：插销机构、标记系统及锁紧机构；主动感知系统与标记系统配合用于感知两辆自重构运载单元间的相对位姿；挂绳系统中的挂钩能够由主动捕获装置主动牵引或人工被动牵引至被动对接单元的捕获口内；插销机构用于对进入捕获口内的挂钩进行位置锁定；挂绳系统用于拉近两辆自重构运载单元至对接位；主动锁紧装置和锁紧机构配合，实现两辆自重构运载单元的对接和锁紧。
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公开(公告)号：CN118494075A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410687346.7
申请日：2024-05-30
申请人： 中兵智能创新研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种可切换状态的牵引连接架及其牵引方法，属于车辆牵引技术领域，解决了现有技术中牵引车支架结构单一不能实现模式切换的问题。本发明包括：大臂座、大臂组件、状态切换机构、小臂组件；大臂组件的下端与大臂座铰接，与上端小臂组件铰接；大臂座连接被牵引装置，小臂组件连接牵引装置；状态切换机构包括：伸缩机构、锁止机构和限位组件；伸缩机构安装在大臂组件上，且二者能够相对滑移；锁止机构用于锁定/解锁伸缩机构；伸缩机构的两端均安装有限位组件；伸缩机构伸长时，限位组件能够锁定大臂座与大臂组件之间以及小臂组件与大臂组件的转动自由度。本发明通过切换大臂座、大臂组件和小臂组件的连接状态，实现了多模式牵引。
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公开(公告)号：CN118457108A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410562202.9
申请日：2024-05-08
申请人： 芜湖造船厂有限公司 , 安徽海智装备研究院有限公司
摘要： 本发明属于可重构特种车辆技术领域的可重构特种车辆单元连接机构。每个车辆单元(A)的一个安装横梁(1)设置母楔块(7)，母楔块(7)内设置螺孔(8)，每个车辆单元(A)的一个安装横梁(1)设置公楔块(5)，公楔块(5)内设置传动杆(9)，传动杆(9)延伸出公楔块(5)的部位为螺杆锁头(6)，螺杆(9)另一端与连接轴(2)连接，连接轴(2)连接电机(4)，电机(4)固定在车辆单元(A)上。本发明所述的可重构特种车辆单元连接机构，能够方便快捷实现自动锁紧、自动解锁、自动补偿锁紧间隙、防止车辆单元之间的连接锁紧机构卡死，满足特种车辆快速、高效的任务需求。
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公开(公告)号：CN118205342A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410635246.X
申请日：2024-05-22
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种智能列车车队及车辆加入智能车队方法，属于智能交通控制领域，至少包括结构相同的第一智能车辆和第二智能车辆，所述第一智能车辆和第二智能车辆前端和后端分别设置有结构相同的连接筒总成和结构相同的牵引轴总成，所述第一智能车辆通过牵引轴总成与第二智能车辆的连接筒总成可拆卸连接。本发明提供一种智能列车车队及车辆加入智能车队方法，通过卡接轴锥部外顶部引导牵引轴进入连接筒，并通过锁紧指与定位板的配合，实现任意智能车辆在行驶过程中接合与脱离，车辆加入智能车队方法可以减小车与车之间的相互作用力，在队列行驶过程中挂钩总成受载小，车与车之间可以无运动干涉，增加车队各个车辆的稳定性，灵活性高。
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公开(公告)号：CN118107325A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410295727.0
申请日：2024-03-15
申请人： 潍坊埃锐制动系统有限公司
摘要： 本发明涉及牵引装置技术领域，具体为一种万向型拖车牵引装置，牵引销底部固定于安装座上，牵引销顶部的销柱顶端设有限位环槽，牵引器座包括沿纵向固定于拖架前端顶面的筒形座，连接器包括转动套装于销柱底部的连接部以及底端与连接部顶端转动套接的卸扣组件，连接部顶端中心两侧分别设有通过水平摆动可卡入限位环槽内的拨片，卸扣组件内腔设有随其同步转动时驱动两个拨片同时水平摆动的驱动机构，且卸扣组件上设有限制其转动的锁止机构，牵引杆包括转动套装于筒形座内腔的杆件以及固定于杆件前端的C形件，C形件前端的两侧壁分别转动套装有里端与连接部两侧壁固定连接的转轴销钉；使得被牵引车在越野路况时舒适性和安全性大大改善。
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公开(公告)号：CN118082430A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410355274.6
申请日：2024-03-27
申请人： 中国东方航空设备集成有限公司
摘要： 本发明公开了一种牵引车自动牵引脱挂钩装置，属于货物运输领域，包括壳体和挂钩主体，所述壳体外表面对称连接有两个对挂钩主体定位的滑动定位机构，且滑动定位机构包括对称固接在壳体外表面上的两个三角座、开设在三角座内部的滑槽、滑接在滑槽中的滑座、一端与滑槽内壁固接且另一端与滑座一侧固接的弹簧一；通过滑动定位机构能够实现对挂钩的快速定位，当挂钩插入两个滑座之间时，能够推动滑座在三角座上移动，使得两个滑座之间的间距变小，两个滑座向着挂钩靠近，使得两个凸缘能够滑入挂钩的插槽内，快速的对挂钩插槽进行定位，使得挂钩插槽的中心与凸缘的中心位于同一轴线，便于牵引销能够顺利的插入插槽内实现牵引。
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公开(公告)号：CN117698346A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211084432.6
申请日：2022-09-06
申请人： 湖南中车智行科技有限公司
摘要： 本发明属于车辆设备技术领域，具体地，涉及一种能够用于智轨电车的连挂装置。连挂装置包括：连接座，所述连接座与电车柔性连接；连接杆，所述连接杆的一端与所述连接座转动式连接，转动轴线沿竖直方向；角度传感器，所述角度传感器与所述连接座连接，用于测量所述连接杆相对于所述连接杆的转动角度；挂接机构，所述挂接机构设置在所述连接杆的远离所述连接座的一端，两个所述挂接机构相互固定连接。本发明能够解决现有的智轨电车相互连接之后无法安全运行的问题。
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公开(公告)号：CN117445597A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311359042.X
申请日：2023-10-19
申请人： 博最科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及汽车拖车钩技术领域，具体公开了一种多功能电动拖车钩的控制系统，包括控制器，负责接收用户输入的指令，控制整个电动拖车钩系统的工作状态；硬线灯光信号采集模块，采集车辆的刹车灯、转向灯、报警双闪灯等灯光信号，并对输入的硬线灯光信号进行处理转化，用于在连接拖车时同步拖车钩的灯光状态；本发明通过在电动拖车钩系统中设置硬线灯光信号采集模块，增加了硬线灯光信号的处理转化，实现售后市场灯光控制需求，设置高边驱动模块，增加了对外部车灯进行灯光同步控制，实现灯光同步和拖车钩在线、离线检测功能，设置蜂鸣器模块，增加了电动拖车钩系统对拖车钩状态识别和提醒，实现控制器自身报警功能。
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