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公开(公告)号：CN107719617A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710761487.9
申请日：2017-08-30
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明请求保护的磁耦合组件及其磁耦合转舵装置，其中磁耦合组件包括壳体，设于壳体两端的前端盖和后端盖，所述壳体从径向向内形成有两个相对设置的腔室，分别定义为内腔室和外腔室；所述壳体在内腔室内设置有输入转子，且所述输入转子的输入轴部分伸出前端盖；所述壳体在外腔室内设置有输出转子，且所述输出转子的输出轴部分伸出后端盖；所述输入转子和输出转子在各自的相对面上分别嵌装有多个磁性件。本发明相比现有技术，增强了输入转子与输出转子之间相互作用的磁感强度，进而有效地提高了本发明的磁耦合转舵装置在用输入转子驱动输出转子进行旋转时的转矩；同时也使得整个磁耦合组件的轴向结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN106143862A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610343761.6
申请日：2016-05-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及了一种船舶舵机驱动装置及其检测系统，其中，上述船舶舵机驱动装置包括依次相连的PLC控制柜、驱动器、电动缸、转舵机构和舵叶。上述电动缸包括缸体及设置于缸体之外的伺服电机和减速器，上述伺服电机通过减速器与上述缸体内部的丝杠的一端相连，上述丝杠的另一端套接有延伸出缸体之外的推杆，上述推杆的末端与所述转舵机构相连。上述驱动器为上述电动缸的配套设备，与伺服电机连接，用于驱动电动缸工作。本发明所提供的船舶舵机驱动装置及其检测系统可大幅提高船舶舵机电驱动系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN103359260A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310302524.1
申请日：2013-07-18
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种带可拆卸式辅助平衡翼的遥控测量船，包括浮子体、主驱动器、副驱动器、船载设备舱和安装于浮子体两侧的辅助平衡翼；浮子体为整体化结构，上端的前部中间位置预留有与船载设备舱相连接的导槽，上端的尾部通过螺杆连接有主驱动器；浮子体的下端为线性双体船，双体船尾端的两侧均安装有副驱动器；主驱动器通过汽油机驱动，副驱动器通过电机驱动；辅助平衡翼包含钢管架，钢管架的一端连接于浮子体。本发明借助其合理的结构设计方案、可拆卸的辅助平衡翼以及充满轻质材料的组合浮子体，实现了遥控测量船的稳定性、安全性和便携性的统一，并通过双驱动器设计，保证了遥控测量船作业所需要的续航时间。
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公开(公告)号：CN116039899A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211636490.5
申请日：2022-12-20
申请人： 东北大学
摘要： 一种基于双向舵板的空气动力艇姿态调节装置，包括竖直舵板、左/右水平舵板、竖直舵板传动机构、竖直舵板操纵杆、左/右水平舵板传动机构及左/右水平舵板驱动电机；螺旋桨防护笼中部后侧铰接有竖直摆转轴，竖直舵板固装在竖直摆转轴上；竖直舵板操纵杆设置在驾驶座椅侧方，其与竖直摆转轴通过竖直舵板传动机构连接；竖直摆转轴左/右侧设有左/右水平摆转轴，左/右水平舵板固装在左/右水平摆转轴上；左/右水平舵板驱动电机固设在艇体左/右后部，左/右水平舵板驱动电机与左/右水平摆转轴通过左/右水平舵板传动机构连接；控制台内设有艇体姿态传感器；竖直摆转轴、左/右水平摆转轴上设有角度传感器，传感器与控制台内的中央处理器电连接。
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公开(公告)号：CN106516065B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610981617.5
申请日：2016-11-08
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种用于水下的磁耦合转舵装置，减少了常规动密封转舵方式的摩擦损耗，同时避免了密封圈磨损带来的漏水风险，提高了装置的可靠性。一种用于水下的磁耦合转舵装置，包括舵体、驱动装置、磁耦合装置和与所述舵体转动连接的舵叶，所述驱动装置设置在所述舵体上，所述磁耦合装置包括安装座、输入轴、从动磁转子、输出件和主动磁转子，所述安装座设置在所述舵体上，所述主动磁转子和所述从动磁转子与所述安装座转动连接，所述输入轴一端与所述主动磁转子固定连接，所述输入轴另一端延伸至所述安装座外并与所述驱动装置通过传动单元连接，所述输出件一端与从动磁转子固定连接，所述输出件另一端延伸至安装座外并与舵叶通过传动杆连接。
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公开(公告)号：CN106516065A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610981617.5
申请日：2016-11-08
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种用于水下的磁耦合转舵装置，减少了常规动密封转舵方式的摩擦损耗，同时避免了密封圈磨损带来的漏水风险，提高了装置的可靠性。一种用于水下的磁耦合转舵装置，包括舵体、驱动装置、磁耦合装置和与所述舵体转动连接的舵叶，所述驱动装置设置在所述舵体上，所述磁耦合装置包括安装座、输入轴、从动磁转子、输出件和主动磁转子，所述安装座设置在所述舵体上，所述主动磁转子和所述从动磁转子与所述安装座转动连接，所述输入轴一端与所述主动磁转子固定连接，所述输入轴另一端延伸至所述安装座外并与所述驱动装置通过传动单元连接，所述输出件一端与从动磁转子固定连接，所述输出件另一端延伸至安装座外并与舵叶通过传动杆连接。
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公开(公告)号：CN105059518A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510442704.9
申请日：2015-07-24
申请人： 大连海事大学
发明人： 王天霖
CPC分类号： B63H25/00
摘要： 本发明公开了一种水下航行器的转向装置，包括永磁体、传动机构和电机；电机通过传动机构驱动永磁体绕轴转动；永磁体转动方向与永磁体的磁极方向相互垂直。将本发明固定在水下航行器上；电机通过传动机构驱动永磁体转动至指定方向；利用永磁体受到的地球磁场的力矩作用使得水下航行器发生转动；永磁体的磁极方向与地球磁场方向一致时，永磁体受到地球磁场的力矩作用为零，所以水下航行器的转向运动最终将在永磁体受到的力矩作用为零的方向上停止，一次水下航行器的转向运动结束。本发明相对于现有的重心调节机构系统、推进器系统以及舵机系统，其结构组成大大简化。采用本发明进行水下航行器的转向操作，转向的控制策略大大简化，耗能相应降低。
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公开(公告)号：CN221914574U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420291910.9
申请日：2024-02-08
申请人： 布伦斯维克公司
摘要： 一种用于使船用驱动装置相对于船舶转向的舵柄。所述舵柄具有构造为用于附接到船用驱动装置的偏航支架、围绕偏航轴线相对于所述偏航支架可枢转的舵柄臂以及构造为相对于所述偏航支架将所述舵柄臂锁定在多个偏航位置中的偏航锁。解锁所述偏航锁便于所述舵柄臂移动进入所述多个偏航位置中的新偏航位置中。
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公开(公告)号：CN221698983U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202420294525.X
申请日：2024-02-08
申请人： 布伦斯维克公司
摘要： 一种用于相对于船舶使船用驱动装置转向的舵柄和用于推进船舶的系统。舵柄具有舵柄臂和用于改变船用驱动装置的操作特性的杆件。杆件沿横向枢转轴线可枢转地联接到舵柄臂，并沿舵柄臂的左舷侧和右舷侧两侧延伸，从而从舵柄臂的左舷侧和右舷侧两侧手动可操作。传感器配置为感测杆件的枢转，并将杆件的被感测到的位置电子地传送到用于控制船用驱动装置的操作特性的控制器。
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公开(公告)号：CN202175195U
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201120240185.5
申请日：2011-07-08
申请人： 南京高精船用设备有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种舵桨蜗轮蜗杆转舵机构，包括井箱、上齿轮箱体和驱动螺旋桨的下齿轮箱，其特征在于：转舵机构中还包括蜗轮、蜗杆、转舵马达、转舵立柱，深沟球轴承、滚针轴承；所述的蜗杆由两个圆锥滚子轴承支撑在上齿轮箱体上，蜗轮通过定位销和螺栓与转舵立柱固定连接，转舵马达位于蜗杆的一端；所述的转舵立柱与下齿轮箱的箱体固定连接，下齿轮箱的输入轴穿过转舵立柱中心与上齿轮箱从动轴连接；转舵立柱通过深沟球轴承、滚针轴承定位于井箱。
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