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公开(公告)号：CN113022840A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110393428.7
申请日：2021-04-13
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要： 本发明公开了一种用于运载火箭整流罩回收的柔性变体飞艇和回收方法，包括柔性飞艇本体和飞艇变体装置；柔性飞艇本体包括气囊和翼舵；气囊折叠收纳在运载火箭整流罩的内腔中，且气囊的中部两侧固定安装在两个整流罩半壳的头部内侧壁面上；飞艇变体装置包括横向伸缩机构和若干个纵向支撑伸缩机构；横向伸缩机构包括横向伸缩杆和横向伸缩驱动装置；横向伸缩杆的前端和尾端均能在沿自身轴向伸缩；若干个纵向支撑伸缩机构沿横向伸缩杆的轴向均匀固定套设；每个纵向支撑伸缩机构的外缘端部均与气囊内壁相连接，且均能以横向伸缩杆为中心，向四周自由伸缩。本发明能两个整流罩半壳的同时回收，且回收过程下落速度可靠，落点可控。
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公开(公告)号：CN106364656B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610877839.2
申请日：2016-10-09
申请人： 华北水利水电大学
CPC分类号： Y02T50/55
摘要： 一种能够长时间置空的信息采集及监控装置，属于信息采集领域，包括主气囊，太阳能电池板，侧翼，隔膜，骨架，喷气装置，信息采集装置，动力系统，定位系统，水平运动及控制系统，信息传输及远程控制系统，设备舱，控制系统，悬浮高度控制系统，伸缩翼；所述的主气囊为球形，有轻质不透气薄膜制成；所述的太阳能电池板安装在主气囊和侧翼的上半部分表面；所述的侧翼设置在主气囊的水平周边；所述的隔膜设置在主气囊和侧翼和伸缩翼内部；所述的骨架设置在主气囊和侧翼内部；所述的喷气装置设置在侧翼的外端部，具有能够保持对一定区域的长时间连续观测并采集相应的信息，制造和运行成本低，获取信息精度高的特点。
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公开(公告)号：CN106379508A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610877873.X
申请日：2016-10-09
申请人： 华北水利水电大学
CPC分类号： Y02T50/55 , B64B1/36 , B64B1/62 , B64C2201/022 , B64C2201/042 , B64C2201/101 , B64D47/00 , B64D47/08 , G01D21/02
摘要： 一种能够长时间置空的信息采集及监控装置，属于信息采集领域，所述的水平运动及控制系统包括喷气控制阀，压缩空气管道系统；所述的喷气控制阀是多路换向阀，有多个，分别安装在喷气装置内，与控制系统和压缩空气管道系统连接，能够控制各个喷气装置的喷气与否和喷气方向及喷气量；所述的压缩空气管道系统通过气体分配阀安装在喷气装置和压缩空气储存装置之间；所述的压缩空气管道系统由管道和接头组成；所述的压缩空气管道由轻质耐压材料制成，具有能够保持对一定区域的长时间连续观测并采集相应的信息，制造和运行成本低，获取信息精度高的特点。
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公开(公告)号：CN106364656A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610877839.2
申请日：2016-10-09
申请人： 华北水利水电大学
CPC分类号： Y02T50/55 , B64B1/36 , B64B1/62 , B64C2201/022 , B64C2201/042 , B64C2201/101 , B64D47/00 , B64D47/08 , G01D21/02
摘要： 一种能够长时间置空的信息采集及监控装置，属于信息采集领域，包括主气囊，太阳能电池板，侧翼，隔膜，骨架，喷气装置，信息采集装置，动力系统，定位系统，水平运动及控制系统，信息传输及远程控制系统，设备舱，控制系统，悬浮高度控制系统，伸缩翼；所述的主气囊为球形，有轻质不透气薄膜制成；所述的太阳能电池板安装在主气囊和侧翼的上半部分表面；所述的侧翼设置在主气囊的水平周边；所述的隔膜设置在主气囊和侧翼和伸缩翼内部；所述的骨架设置在主气囊和侧翼内部；所述的喷气装置设置在侧翼的外端部，具有能够保持对一定区域的长时间连续观测并采集相应的信息，制造和运行成本低，获取信息精度高的特点。
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公开(公告)号：CN103786863A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410060188.9
申请日：2014-02-17
申请人： 李彦征
发明人： 李彦征
摘要： 本发明公开了一种喷气式直升气囊飞行器，它是用阻燃、隔热、耐撕裂的不完全胀满的气囊夹层做成喷气式飞行器的器身或在飞行器的硬质器身外面或内外设置一层阻燃、隔热、耐撕裂的不完全胀满的气囊夹层；在喷气式飞行器的器身上面设置自动降落伞；在飞行器的喷气发动机的尾喷管及其并联管上装上喷气系统(系统的终端喷气装置为矢量装置)，或将喷气发动机的底座固定在电机1的转轴上，再将电机1的底座固定在电机2的转轴上，发动机喷气方向与两个电机的转轴三者互相垂直，两个电机各由两个互为反相的点动开关控制；翼设为折叠翼。本飞行器能使城市、农村运输发生巨大的变化。
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公开(公告)号：CN113022840B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110393428.7
申请日：2021-04-13
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要： 本发明公开了一种用于运载火箭整流罩回收的柔性变体飞艇和回收方法，包括柔性飞艇本体和飞艇变体装置；柔性飞艇本体包括气囊和翼舵；气囊折叠收纳在运载火箭整流罩的内腔中，且气囊的中部两侧固定安装在两个整流罩半壳的头部内侧壁面上；飞艇变体装置包括横向伸缩机构和若干个纵向支撑伸缩机构；横向伸缩机构包括横向伸缩杆和横向伸缩驱动装置；横向伸缩杆的前端和尾端均能在沿自身轴向伸缩；若干个纵向支撑伸缩机构沿横向伸缩杆的轴向均匀固定套设；每个纵向支撑伸缩机构的外缘端部均与气囊内壁相连接，且均能以横向伸缩杆为中心，向四周自由伸缩。本发明能两个整流罩半壳的同时回收，且回收过程下落速度可靠，落点可控。
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公开(公告)号：CN109421912A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710746530.4
申请日：2017-08-27
申请人： 南京乐朋电子科技有限公司
发明人： 娄保东
摘要： 本发明一种适用于个人飞行器，分上下两层，下层为飞行器主体包，含有垂直推进器（1）、支架（2）、缓冲气囊（3）、支撑气囊（4）；上层为乘客乘坐的区域和主推进器所在处，将乘客的乘坐自由最大化并解决了传统飞艇无法自由转向的问题，使得飞行器驾驶更加便捷，自由，包含有驾驶舱（5）、主推进器（6）。乘客通过圆形静音室进入飞行器的驾驶舱（5），在控制台启动飞行器。当飞行器升空到设定高度后，自动停止垂直推进器（1）。乘客通过控制台操作飞行器的主推进器（6）行驶。到达目的地后，再次启动垂直推进器（1）进行下降，一次飞行旅途便完成了。本发明降低了个人飞行实现的难度，并通过将飞行器缩小来实现全民飞行的可能性。
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