一种动力系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107023627A

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201611027450.5

    申请日:2016-11-17

    发明人: 靳北彪

    IPC分类号: F16H41/04 F16H33/10

    CPC分类号: F16H41/04 F16H33/10

    摘要: 本发明公开了一种动力系统,包括发动机、叶轮A和叶轮B,所述发动机与所述叶轮A传动设置,所述叶轮A和所述叶轮B串联连通设置,所述叶轮B与液压泵传动设置,所述叶轮B与变速器传动设置,在所述叶轮B上、所述叶轮B和所述液压泵之间的传动件上和/或在所述液压泵的动力轴上设置惯量体。本发明所公开的动力系统具有结构简单、效率高、负荷响应好、环保性能好、科学分配原动机动力轴的扭矩且为空间布置提供了灵活性等优点。

    传动设备,优选马达设备

    公开(公告)号:CN102007321B

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN200880128622.5

    申请日:2008-04-17

    IPC分类号: F16H33/10

    CPC分类号: F16H33/10 Y10T74/1254

    摘要: 本发明涉及一种用于提供围绕至少一个输出轴线的旋转的传动设备、优选马达设备和一种用于提供旋转的方法。体部(2)安装成用于围绕第一轴线(4)、第二轴线(11)和第三轴线(16)的旋转。第一轴线(4)取向成相对于第二轴线(11)成一倾斜角。第二轴线(11)和/或第三轴线(16)构成设备的所述至少一个输出轴线。体部(2)围绕第三轴线(16)的旋转引起倾斜角的改变。当第一轴线(4)相对于第二轴线(11)成大于0度且小于90度的选定的倾斜角时,撞锤(15)在增加倾斜角的方向上围绕第三轴线(16)向体部(2)施加转矩(21)。限制体部(2)在减小倾斜角的方向上围绕第三轴线(16)的旋转,使得第一轴线(4)相对于第二轴线(11)的倾斜角保持大于0度且小于90度。体部(2)以大于临界角速度的角速度围绕第一轴线(4)旋转,从而达到恒定或减小的倾斜角。

    一种力矩平衡器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112196961A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202010909289.4

    申请日:2020-09-02

    IPC分类号: F16H33/10

    摘要: 本发明公开了一种力矩平衡器,包括相互啮合的从动齿轮和主动齿轮、与从动齿轮连接并绕从动齿轮中心进行旋转的负载,与主动齿轮连接并为主动齿轮提供扭矩的储能装置,通过将两齿轮的设置为变传动比运动,使瞬时啮合位置两齿轮的节线半径不断变化,进而使储能装置通过主动齿轮对从动齿轮上产生的扭矩,与负载重力产生的力矩适配并相互抵消,使负载旋转时能够稳定运行,进而使安装有该负载的装置,比如加载平板探测器的X光机稳定运行。

    一种双星传动器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111649107A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010606212.X

    申请日:2020-06-29

    IPC分类号: F16H33/10

    摘要: 本发明涉及传动设备技术领域,公开了一种双星传动器,包括中心轴、偏心轴、轴承、旋转体、钢球固定圈、钢球、钢球外圈以及机座;偏心轴上开设偏心通孔,中心轴置于偏心通孔,偏心轴各套设有一个轴承,各轴承外各套设有一个旋转体,旋转体之间外设有钢球固定圈,钢球固定圈上各设有一对钢球安装孔,钢球安装孔相对设置,钢球安装孔内安设钢球,钢球位置设有钢球外圈,钢球外圈的设有钢球轨道,钢球置于钢球轨道上,机座的设有环形安装孔,钢球外圈嵌合在环形安装孔上。本发明通过设置偏心结构,实现同轴不同速,高速惯性变低速,从而实现承受更大负载,达到节能目的。

    一种能量调整系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106801729A

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201610971426.0

    申请日:2016-10-28

    发明人: 靳北彪

    IPC分类号: F16H33/10 F16H41/04

    CPC分类号: F16H33/10 F16H41/04

    摘要: 本发明公开了一种能量调整系统,包括增速变比单元、减速变比单元和惯量体,所述增速变比单元的动力输出端与所述惯量体机械连接设置,所述惯量体与所述减速变比单元的动力输入端机械连接设置。本发明所公开的能量调整系统具有结构简单、动力性能优越、负荷响应能力好的优点。

    一种动力单元
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106704522A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201610958315.6

    申请日:2016-10-27

    发明人: 靳北彪

    IPC分类号: F16H33/10

    CPC分类号: F16H33/10

    摘要: 本发明公开了一种动力单元,包括曲轴和惯量体,所述曲轴的一端设为主动力输出端,所述惯量体设置在所述曲轴的主动力输出端以外的区域上。本发明所公开的动力单元具有结构简单、效率高、负荷响应好以及稳定性高的优点。

    传动设备,优选马达设备

    公开(公告)号:CN102007321A

    公开(公告)日:2011-04-06

    申请号:CN200880128622.5

    申请日:2008-04-17

    IPC分类号: F16H33/10

    CPC分类号: F16H33/10 Y10T74/1254

    摘要: 本发明涉及一种用于提供围绕至少一个输出轴线的旋转的传动设备、优选马达设备和一种用于提供旋转的方法。体部(2)安装成用于围绕第一轴线(4)、第二轴线(11)和第三轴线(16)的旋转。第一轴线(4)取向成相对于第二轴线(11)成一倾斜角。第二轴线(11)和/或第三轴线(16)构成设备的所述至少一个输出轴线。体部(2)围绕第三轴线(16)的旋转引起倾斜角的改变。当第一轴线(4)相对于第二轴线(11)成大于0度且小于90度的选定的倾斜角时,撞锤(15)在增加倾斜角的方向上围绕第三轴线(16)向体部(2)施加转矩(21)。限制体部(2)在减小倾斜角的方向上围绕第三轴线(16)的旋转,使得第一轴线(4)相对于第二轴线(11)的倾斜角保持大于0度且小于90度。体部(2)以大于临界角速度的角速度围绕第一轴线(4)旋转,从而达到恒定或减小的倾斜角。

    一种舵机装置
    8.
    发明公开
    一种舵机装置 审中-公开

    公开(公告)号:CN117267354A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311260622.3

    申请日:2023-09-27

    发明人: 岳振波

    摘要: 本发明公开了一种舵机装置,包括壳体、电机、谐波减速器、惯性回收机构、逆变储能器、散热机构和控制器,各机构均设置于壳体内部,电机输出端连接谐波减速器输入端,谐波减速器输入端连接惯性回收机构输入端,惯性回收机构输出端连接逆变储能器输入端,逆变储能器输出端连接散热机构,控制器与电机、惯性回收机构、散热机构和逆变储能器分别电连接,惯性回收机构与谐波减速器输入端之间、散热机构与谐波减速器输入端之间均设置有离合装置,惯性回收机构与逆变储能器之间、散热机构与逆变储能器之间均为软连接传动。本发明在回收惯性能的同时实现机械散热和辅助制动,利用谐波减速器特性改善舵机的使用环境,使舵机具有更高的精度。

    一种电-机械-液压混合储能单元

    公开(公告)号:CN113700686A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202111026394.4

    申请日:2021-09-02

    申请人: 浙江大学

    发明人: 王峰 林梓畅 徐兵

    摘要: 本发明公开了一种电‑机械‑液压混合储能单元。本发明的蓄电池通过电机控制器与电机电连接,电机的输出轴与液压泵马达的输出轴同轴连接,液压泵马达的输出轴还与飞轮的输出轴同轴连接,液压泵马达与液压蓄能器之间通过三通油管相连通,液压泵马达的第一进出油口与液压油箱连通,液压泵马达的第二进出油口与液压蓄能器的进出油口分别与三通油管的第一连接口和第二连接口相连通,三通油管的第三连接口作为混合储能单元的进出油口。本发明通过液压泵马达完成机械能与液压能的互相转化,通过液压蓄能器提供短时间的大功率液压能充放。与传统的液压蓄能器储能相比,可实现高功率密度和高能量密度的混合储能。

    制动装置与方法
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110869635B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201780092206.3

    申请日:2017-06-21

    摘要: 本发明关于一种制动装置与方法,且特定地但非专门受限地,关于一种回转式制动装置与方法。一种制动装置(1),其包含:主体(2);内部支撑构件(4),其用于支撑该主体(2)以用于围绕第一轴(101)旋转;外部支撑构件(6),其用于支撑该内部支撑构件(4)以用于围绕第二轴(102)旋转;构件,其用于使该主体(2)围绕该第一轴(101)旋转;构件(17),其用于将被预期围绕第四轴(104)而制动的一旋转连接至该主体(2),以便围绕该第二轴(102)而将旋转及扭矩传动至该主体(2);悬挂构件(9、10、11、29),其用于支撑该外部支撑构件(6)。