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公开(公告)号：CN118539822A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410286731.0
申请日：2024-03-13
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： H02P25/098 , H02P25/086 , H02P25/08 , H02P23/04 , H02P23/00 , H02P6/34 , H02P6/10 , H02P6/14
摘要： 本发明公开了一种开关磁阻电机转矩柔性驱动方法、装置及系统，包括以下步骤：第一步：静态有限元分析：基于电机结构参数利用有限元分析法获取电机电磁数据，分析影响电磁转矩的主要因素；第二步：在电机换相期间重新建立分区依据；第三步：预设分区区间内在线择优选择转矩生成能力较强的相作为转矩补偿相，根据实时转矩跟踪误差优化转矩分配函数波形。本发明提供基于分区型TSF的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法，于现有研究方法的基础上提出一种新型转矩分配函数控制策略，以生成具有低转矩脉动最佳参考转矩曲线为目标，提高电机性能。
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公开(公告)号：CN116317811A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111575512.7
申请日：2021-12-21
申请人： 莱克电气股份有限公司 , 江苏莱克智能电器有限公司 , 莱克电气绿能科技(苏州)有限公司
IPC分类号： H02P25/08 , H02P25/086
摘要： 本申请涉及一种开关磁阻电机的控制方法、装置、烹饪设备和存储介质。其中方法包括：当检测到开关磁阻电机进入目标转速时，开始计时，获取第一计时时间，当第一计时时间大于目标转速对应的换相时间，且检测到换相信号时，根据换相信号确定开关磁阻电机的换相位置，从而根据换相位置导通对应的目标相，并重新开始计时，获取第二计时时间，当第二计时时间达到设定时间时，关闭换相前的相对应的第一下桥开关，从而完成电机在低速运转下的换相。由于本实施例在换相过程中延迟了原相下桥开关的关闭时间，也即延长了原相的导通时间，从而使得电流变化趋于平滑，进而降低了电机在低速换相时由于电流突变导致的换相噪声，且不会导致电机扭矩不足。
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公开(公告)号：CN115378339A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211188023.0
申请日：2022-09-28
申请人： 扬州大学
IPC分类号： H02P25/092 , H02P25/086 , H02P6/08 , H02P6/14 , H02K3/28
摘要： 本发明公开了一种分布式绕组的双极性开关磁阻电机控制方法，包括：1）选取合适的双极性开关磁阻电机，采用分布式安装电机定子绕组；2）基于所述双极性开关磁阻电机选取合适的功率变换器，电机各相绕组采用星型连接方式进行连接；3）根据电机结构以及选用的功率变换器划分电机转子位置区间以及制定开关管导通和关断的方案；4）起动后，通过两种控制方法完成电机的换相。本发明选用三相全桥功率变换器，降低了开关磁阻电机控制器的成本；电机绕组选用星型连接，三相全桥电路与绕组引出端连接，结合该功率变换器结构，提出电机两种换相控制方法；使电机总引出线数量减少，可用于长距离供电情况下的电机驱动领域，如井下潜油电机。
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公开(公告)号：CN108512465B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810389953.X
申请日：2018-04-27
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H02P6/15 , H02P25/086 , H02P25/092 , H02M1/38
摘要： 本发明提出的是一种开关磁阻电机共上管功率变换器快速换相的控制方法，该方法包括低速段控制方法和高速段控制方法；所述低速段控制方法：在公共开关管Sac的栅极的驱动信号上增加死区时间，使关断相电流减小至零，完成换相过程;所述高速段控制方法：在公共开关管Sac的栅极之间的驱动信号上叠加PWM；叠加PWM的区间为从开通相出现开通信号开始到关断相绕组电流降为零为止。
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公开(公告)号：CN108400741B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810170212.2
申请日：2018-03-01
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H02P25/098 , H02P25/086 , H02P23/30
摘要： 本发明公开了一种开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，属于电机控制领域，用于解决开关磁阻电机转矩脉动抑制方法导致运行效率下降的问题。将开关磁阻电机的换相区等分为退磁相主导区、过渡区和励磁相主导区，在过渡区定义两个可变转子位置角，分别将励磁相和退磁相划分为高转矩电流比区和低转矩电流比区，在换相时，依据励磁相及退磁相转矩电流比高低以及电流过渡需求确定励磁模式，优先对转矩电流比高的相励磁。该方法可在降低开关磁阻电机转矩脉动的同时，有效提高其运行效率。
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公开(公告)号：CN111193458A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010030395.5
申请日：2020-01-13
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02P25/086 , H02P25/092 , H02P25/098 , H02M3/00
摘要： 本发明涉及直流母线电压动态调节的SRM直接瞬时转矩控制方法，该方法在传统非对称半桥型功率变换器的前端增加DC-DC变换电路，并且解耦励磁通路与退磁通路，可以施加更高的退磁电压，使开关磁阻电机的绕组更快的退磁，根据开关磁阻电机运行速度的不同对功率变换器的直流母线电压进行相应的升降压调节，并且调节方式具有开通角优化的特点；改进了开关磁阻电机的换相规则，换相导通区在兼顾最优开通角特性的情况下通过更高的退磁电压执行直接瞬时转矩控制减小转矩脉动；开关磁阻电机全转速运行范围内，通过直接瞬时转矩控制一种控制策略来减小转矩脉动，不需要切换控制策略。
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公开(公告)号：CN107947676B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201711257681.X
申请日：2017-11-30
申请人： 深圳市显控科技股份有限公司
IPC分类号： H02P25/086 , H02P25/092 , H02K11/30
摘要： 本发明公开了一种开关磁阻电机的驱动控制系统及其方法，利用阶梯状斩波信号控制线圈电流实现对换相后定子的驱动控制，在转子的位置到达预设位置范围后，切断阶梯状斩波信号，在换相后的定子的线圈电流接通到切断期间，阶梯状斩波信号的电流限值从第一电流限值下降到第二电流限值，阶梯状斩波信号为包括至少一个阶梯的阶梯状斩波信号；在切断线圈电流后继续进行换相，以实现开关磁阻电机的驱动；因此，本发明利用阶梯状斩波信号匹配转子和定子的位置实现电机驱动控制，相比于现有驱动控制方案降低了开关磁阻电机驱动时所产生的振动和噪声。
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公开(公告)号：CN105915151B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610404573.X
申请日：2016-06-10
申请人： 深圳华引动力科技有限公司
IPC分类号： H02P25/08 , H02P25/098 , H02P25/086
摘要： 本发明公开了一种周向轴向混合布相开关磁阻电机控制方法，所述周向轴向混合布相开关磁阻电机为2×3相或3×2相或2×2相结构，包含如下步骤：接收正转或反转启动指令；检测转子位置；执行正转换相工作循环或反转换相工作循环，定子铁芯间轮流换相。所述方法中，2×3相和3×2相结构电机通过定子铁芯间轮流换相实现6相控制；2×2相结构电机通过定子铁芯间轮流换相实现4相控制；由于增加了相数，并且不减少作用极数，换相过程中每一相关断角得以提前，电机运行更加平滑，从而改善了转矩脉动和噪声，主要应用在开关磁阻电机领域。
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公开(公告)号：CN107872184A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711154427.7
申请日：2017-11-20
申请人： 常州大学
IPC分类号： H02P25/086 , H02P25/092
摘要： 本发明涉及一种针对开关磁阻电机控制器的优化设计方法，包括角度优化设计，闭环角度位置控制电路的设计和电流斩波控制电路的设计。利用综合信号的跳变作为基准，通过一个可调节的延时电路，再加上适当的数模组合电路综合出一个三相控制信号，这三相控制信号可以通过调节延时电路的延时时间来实现关断角的调节；增加了一个比例积分调节器，用以自动调节电容的放电电流，达到控制开通角的目的。
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公开(公告)号：CN115706546A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111307046.4
申请日：2021-11-05
申请人： 宁波方太厨具有限公司
摘要： 一种开关磁阻电机的控制方法，其特征在于包括如下步骤：一、程序开始，初始化设置；二、按照步进电机的半步驱动的激磁方式给电机各项绕组通电；三、电机运行在正常工作模式下；四、电机是否进入超调模式，如是，执行步骤五；如否，返回步骤三；五、在限定时间内，给当前导通相绕组持续通电，转子在当前导通相绕组的稳定零位产生振荡；六、调节电机转矩，返回步骤四。本发明还涉及一种应用有上述控制方法的料理机。本发明的优点在于：参照步进电机的半步驱动方式给各项绕组通电，实现开关磁阻电机的超低速运转，接收到外部中断时给当前绕组持续通电，使得电机在每次换相后能够实现在稳定零位的振荡(即产生刀片摇晃的效应)，避免食物被卡陷。
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