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公开(公告)号：CN118456446B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410910938.0
申请日：2024-07-09
申请人： 湖南大学
IPC分类号： B25J9/16 , B25J19/02 , B21F27/08 , B21F27/12 , G06T7/73 , G06T17/00 , G06V10/762 , E04G21/12
摘要： 本申请公开了基于三维重建的钢筋笼智能绑扎方法、装置、设备及介质，涉及自动化技术领域，包括：获取目标钢筋笼的双层钢筋笼点云模型；根据拟合地面得到的平面方程将双层钢筋笼点云模型的点云数据垂直于地面方向进行投影，基于投影后点云密度差将投影后的点云数据划分为竖向筋点云和水平筋点云；对竖向筋点云和水平筋点云进行单根钢筋的识别和分离，获取单根竖向筋和单根水平筋各自对应单根钢筋点云数据；对单根刚筋点云数据进行圆柱体拟合，得到单根钢筋的拟合后圆柱体表达方程，基于圆柱体表达方程确定钢筋绑扎点坐标信息，通过预设路径规划算法并根据所有钢筋绑扎点坐标信息进行路径规划，得到包含绑扎顺序和绑扎点坐标信息的钢筋笼绑扎方案。
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公开(公告)号：CN118456446A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410910938.0
申请日：2024-07-09
申请人： 湖南大学
IPC分类号： B25J9/16 , B25J19/02 , B21F27/08 , B21F27/12 , G06T7/73 , G06T17/00 , G06V10/762 , E04G21/12
摘要： 本申请公开了基于三维重建的钢筋笼智能绑扎方法、装置、设备及介质，涉及自动化技术领域，包括：获取目标钢筋笼的双层钢筋笼点云模型；根据拟合地面得到的平面方程将双层钢筋笼点云模型的点云数据垂直于地面方向进行投影，基于投影后点云密度差将投影后的点云数据划分为竖向筋点云和水平筋点云；对竖向筋点云和水平筋点云进行单根钢筋的识别和分离，获取单根竖向筋和单根水平筋各自对应单根钢筋点云数据；对单根刚筋点云数据进行圆柱体拟合，得到单根钢筋的拟合后圆柱体表达方程，基于圆柱体表达方程确定钢筋绑扎点坐标信息，通过预设路径规划算法并根据所有钢筋绑扎点坐标信息进行路径规划，得到包含绑扎顺序和绑扎点坐标信息的钢筋笼绑扎方案。
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公开(公告)号：CN118455427A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410712926.7
申请日：2024-06-04
申请人： 一重(黑龙江)风电混塔有限公司 , 一重集团(黑龙江)重工有限公司
摘要： 本发明提供一种分片式混塔管片钢筋笼工装及管片钢筋笼绑扎方法，涉及风力发电机混凝土塔筒管片制作技术领域。分片式混塔管片钢筋笼工装包括第一立架、多个横梁与第二立架，第一立架上设有多组第一安装点，多组第一安装点分别对应落在多个不同直径的第一圆弧轨迹上，第二立架上设有多组第二安装点，多组第二安装点分别对应落在多个不同直径的第二圆弧轨迹上，多个横梁的第一端用于分别与处于第一圆弧轨迹上的一组第一安装点连接，多个横梁的第二端用于分别与处于第二圆弧轨迹上的一组第二安装点连接。本发明通过调节横梁第一端与第二端的位置，就可以实现不同直径的管片钢筋笼的绑扎，不仅可以减少工装架的厂房占地面积，还节约了工装的成本费用。
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公开(公告)号：CN117684455A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311556117.3
申请日：2023-11-21
申请人： 中铁上海工程局集团有限公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司
摘要： 本发明涉及箱梁施工领域，具体来说是一种高铁箱梁底腹板钢筋自动绑扎系统及底腹板钢筋绑扎方法；包括物料供给系统、模具系统以及绑扎系统；所述物料供给系统包括第一物料输送机构以及第二物料输送机构；所述第一物料输送机构包括钢筋输送小车以及第一运送轨道；所述钢筋输送小车上设有存放模架；所述第二物料输送机构包括通长筋存放机构；所述模具系统包括钢筋组装模架；所述绑扎系统包括门吊机构以及门吊轨道；所述门吊机构包括门架框架，所述门架框架上设有电动葫芦以及机械臂捆扎机构；本发明公开的自动绑扎系统可以辅助人工快速实现高铁箱梁底腹板钢筋的绑扎操作，不仅可以避免传统人工绑扎时的遗漏问题，还能极大的降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117206437A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311190667.8
申请日：2023-09-15
申请人： 上海蔚建科技有限公司
摘要： 本发明提供一种钢筋笼自动化生产线，包括纵筋上料工位、箍筋加工工位、钢筋笼绑扎工位和出料工位，其中：所述纵筋上料工位将纵筋自动送料至所述钢筋笼绑扎工位；所述箍筋加工工位将单个箍筋加工得到组合箍筋，并将箍筋摆放固定，所述箍筋包括单个箍筋和组合箍筋；所述钢筋笼绑扎工位用于自动绑扎所述箍筋与所述纵筋的交叉点，使钢筋笼成型；所述出料工位将成型的钢筋笼进行出料；所述纵筋上料工位、所述钢筋笼绑扎工位、所述出料工位依次沿钢筋笼纵向呈直线布置；所述箍筋加工工位串联于所述生产线中或者离线布置。本发明能够实现钢筋笼全自动化生产，提高钢筋笼成型的生产效率。
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公开(公告)号：CN113123527B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110424072.9
申请日：2021-04-20
申请人： 中国建筑第二工程局有限公司
发明人： 黄均贤
摘要： 本发明公开了一种混凝土梁骨架结构及混凝土梁的制作方法，包括底板条、支撑架和若干钢筋、若干横向筋条、若干纵向筋条，支撑架与底板条垂直，若干钢筋均匀固定在支撑架的外周侧，横向筋条用于钢筋之间及钢筋与底板条的水平支撑连接，纵向筋条用于钢筋间及钢筋与底板条间的纵向支撑连接。本发明通过设计条形型材与异形线材与钢筋制成骨架结构，条形型材具有内切圆的三角形结构与混凝土产生“配合作用”能显著提高骨架的抗拉力，有效减少现场制作的人工成本以及制作成梁后的整体结构力，延长了使用寿命，减少了材耗。
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公开(公告)号：CN116099962A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211596175.4
申请日：2022-12-12
申请人： 中冶建工集团有限公司
摘要： 本发明提供一种用于钢筋笼绑扎和固定主筋间距的装置及方法，涉及建筑施工技术领域，包括两块固定模板、固定支座和操作台，钢筋笼主筋的两端分别均匀分布设置于两块固定模板上并位于同一水平线上，所述固定支座和操作台位于钢筋笼的两端，两块所述固定模板分别设置于固定支座和操作台上并可被驱动的转动；本发明可以使钢筋笼主筋的分布均匀，满足加劲筋的焊接水平，同时方便外箍筋的缠绕，也方便扎丝的绑扎，可重复多次使用不会造成材料的浪费，在提高施工效率的同时，也可节约成本，保障钢筋笼的成形质量。
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公开(公告)号：CN113579126B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111055603.8
申请日：2021-09-09
申请人： 河南省第二建设集团有限公司
摘要： 本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种钢筋笼机械连接自动化设备及系统，旨在解决现有技术中灌注桩钢筋笼无法有效连接的问题，本申请提供的钢筋笼机械连接自动化设备包括个对称设置的连接装置，所述连接装置包括自下到上依次连接的第一定位机构、连接机构和第二定位机构，其中，第一定位机构和第二定位机构分别用于调整下钢筋笼和上钢筋笼的空间位置，连接机构用于夹持并旋拧直螺纹套筒以将上钢筋笼的纵筋和下钢筋笼的纵筋连接。本申请能够实现施工过程中钢筋笼的机械连接，以避免人工人力的局限性，提高施工效率、保证施工质量的同时提高了机械施工的自动化程度，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN115608890A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211276625.1
申请日：2022-10-17
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电厂房重型剪力墙钢筋定位装置及方法，包括通过横梁连接的至少两个定位结构，定位机构由顶部支架、底部支架和侧部支架围合而成，顶部支架、底部支架和侧部支架均包括平行设置的第一构件和第二构件，第一构件和第二构件之间设有多个钢筋定位机构及限位件，其中顶部支架和底部支架的钢筋定位机构对应设置，两个侧部支架的钢筋定位机构对应设置，钢筋定位机构包括与第一构件连接的第一支座和与第二构件连接的第二支座，还包括用于设置在第一支座和第二支座之间的支撑件，支撑件与第一支座和第二支座配合以对两根钢筋进行定位，采用本发明的定位装置，适用于重型剪力墙钢筋的定位。
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公开(公告)号：CN115030057A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210906955.8
申请日：2022-07-29
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 陈鸣 , 程茂林 , 李拔周 , 陈斌 , 刘修成 , 苏小龙 , 吴中正 , 曾文宋武 , 管政霖 , 范晨阳 , 张克 , 叶浪 , 李阳 , 严双桥 , 余昌文 , 董奇峰 , 李冬冬
IPC分类号： E01D21/00 , E01D19/02 , B21F27/08 , B21F27/12 , E01D101/26
摘要： 本发明涉及桥梁墩身钢筋部品制作方法技术领域，具体地指一种桥梁墩身竖向整体钢筋部品匹配制作方法。包括以下步骤：S1、布置组装胎架；S2、在组装胎架内绑扎第N段钢筋部品；S3、于组装胎架内，在第N段钢筋部品的上方布置第N+1段钢筋部品的主筋，通过螺纹套筒将第N+1段钢筋部品的主筋下端与第N段钢筋部品的主筋上端连接在一起，绑扎第N+1段钢筋部品；S4、解除第N段钢筋部品和第N+1段钢筋部品的连接，从组装胎架内倒运出第N段钢筋部品，并运输至墩身施工现场；S5、下放第N+1段钢筋部品，按照上述步骤在第N+1段钢筋部品上绑扎第N+2段钢筋部品，依次进行直至所有的钢筋部品制作完成。本发明的制作方法极为高效，且装配精度极高。
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