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公开(公告)号：CN110466730B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201910786892.5
申请日：2019-08-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于空气囊隔膜及充气环骨架的飞艇结构设计方法，涉及一种飞艇结构设计方法。飞艇的主囊体构型采用双椭圆母线旋成体设计，在主囊体内部设置隔膜，隔膜可以自由膨胀且隔膜边缘与主囊体内壁密封固定连接，隔膜和主囊体下部隔膜包围部分组成空气囊，主囊体内部位于隔膜上方为氦气存在区域，在主囊体内部间隔设置多个充气环，充气环通过四条连接索限制定型，充气环将空气囊整体隔断成多个空气囊空间，主囊体首尾两端通过碳纤维骨架起到轴向辅助支撑作用。在飞艇的主囊体内部设置充气环，使承载较大的部位的变形和受力得到有效的控制，充气环将空气囊隔断成多个协同作用，不同空气囊空间充放气也有利于改变飞艇重心控制纵向运动。
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公开(公告)号：CN109515674B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201811362865.7
申请日：2014-06-26
申请人： 伊根飞艇公司
摘要： 一种混合动力垂直起降运载工具，其具有：气囊，其被构造为提供静升力；机身，其被连接到气囊并且具有至少一对延伸自机身的相对侧的翼从而通过移动产生动升力；以及推力产生装置，其位于各个翼上并且被构造为与各个翼一起围绕横向于气囊的纵向轴线的轴线转动以提供垂直起飞或降落能力。理想地，气囊提供负的静升力以加强低速和地面上的稳定性。
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公开(公告)号：CN110641677A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910939644.X
申请日：2019-09-30
申请人： 安徽建筑大学
摘要： 本发明涉及无人机领域，为了解决解决飞艇的重量较重、体积较大的问题，提供了一种飞艇，包括：飞艇本体、推进装置以及电源。飞艇本体形成为介电弹性材料件，电源对飞艇本体进行充电与否可以控制飞艇本体的体积大小，并且飞艇本体的体内具有充满惰性气体的浮动腔，因此，通过控制飞艇本体的体积大小，便可以对飞艇本体的悬浮高度进行调节，并且在飞艇本体上还设有推进拨片状的推进装置，以改变飞艇本体的位置，从而保证飞艇可以灵活地在空中进行移动，并且通过电源对飞艇本体以及推进装置进行工作，代替其他驱动设备，例如电机等，从而可以保证飞艇的重量较小，体积较小，进而可以将飞艇构造为微型飞艇，保证飞艇可以应用在更多领域中。
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公开(公告)号：CN108945383A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810590195.8
申请日：2018-09-12
申请人： 重庆交通职业学院
摘要： 本发明公开了一种多旋翼无人热气飞艇的艇身，分为囊体外壳和内置热气气囊两部分，囊体外壳采用区段装配组合构成多旋翼无人热气飞艇的艇身整体；多旋翼无人热气飞艇的艇身的整体外形结构形式为长椭圆形；多旋翼无人热气飞艇的艇身整体两侧装配旋翼固定支架；旋翼电机的桨叶朝上安装，旋翼电机与旋翼固定支架旋翼电机支架间安装可控转动关节；多旋翼无人热气飞艇的艇身还包括升降装置和地面锚泊设备；本发明提供的多旋翼无人热气飞艇的艇身实时有效执行获取信息感知和通信中继任务、实现广域覆盖条件下的区域或局地的现场态势信息与图像的获取，指挥信息系统、警戒防卫系统。地理信息系统等信息平台数据高速传输和实时共享具有不可替代的突出优势。
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公开(公告)号：CN108298059A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711455146.5
申请日：2017-12-28
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于介电高弹体球膜驱动飞行器，包括通过导管接通的无弹性大腔体和DE球，无弹性大腔体和DE球内均充有氦气，所述导管部位固定着阀门接头和无线控制模块，所述DE球选用VHB高分子聚合物膜制得，所述DE球的内表面和外表面均全部或部分涂有导电碳脂，所述DE球连接有电压放大器模块，电压放大器模块的正极和负极分别连接不同的导电碳脂，并通过导电碳脂驱动VHB高分子聚合物膜。本发明具有低噪音、快速反应、高载荷、节能和低成本的特点。
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公开(公告)号：CN108263592A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810161370.1
申请日：2018-02-26
申请人： 中国科学院光电研究院
摘要： 本发明提供了一种三轴椭球飞艇，包括：囊体，作为搭载平台，并产生飞行力供三轴椭球飞艇飞行；两个动力推进器，分别设置于所述囊体的下方，该动力推进器用于产生并传递推进力至所述囊体，实现所述三轴椭球飞艇的偏航；以及俯仰控制机构，位于所述囊体的下方，包括滑轨和滑块，所述滑块在滑轨上滑动，实现所述三轴椭球飞艇的俯仰控制。本发明的飞艇为三轴椭球结构，通过动力推进器差动控制实现飞艇偏航，通过滑动实现飞艇的俯仰，能够实现三轴椭球飞艇的偏航和俯仰控制。
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公开(公告)号：CN107672776A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711107482.0
申请日：2017-11-10
申请人： 李云帆
发明人： 李云帆
摘要： 本发明为了解决因臭氧层空洞造成的太阳辐射直射地球表面问题，提供一种用于填补臭氧层空洞的漂浮装置，包括气囊、动力装置；所述动力装置包括支架、电动机、螺旋桨、气流感应开关、GPS定位仪、蓄电池和光伏薄板；所述气囊底部有气阀门，所述气囊外表面有防水反光层；所述动力装置通过所述支架固定安装在所述气囊的周边。本发明生产成本低廉，易于生产加工，并具有以下优点：(1)可以长时间漂浮在平流层；(2)可直接反射太阳辐射，可有效缓解温室效应；(3)在受到强水平气流影响时可以通过自带动力装置平衡气流；(4)带有GPS定位仪，便于气象工作人员监测位置；(5)工作所需能源完全来自太阳能。
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公开(公告)号：CN106697251A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611135913.X
申请日：2016-12-12
申请人： 中国特种飞行器研究所
摘要： 本发明提出一种气动肌肉变体平流层飞艇，包括外层气囊、加压管结构、气动肌肉以及气动肌肉控制结构。变体气囊内升力气体随着飞行高度的上升而膨胀时，气囊体积在内部加压管结构和气动肌肉装置的联动作用下随之变大，气囊外形在变化的同时能保证一定的刚度，下降时则相反。本发明在低空时气囊体积小，高空时气囊体积变大，低空时迎风面积小，减小了风阻。有内部加压管结构作为外层气囊的支撑，气囊内的气囊压差可以取小值，减小了外气囊囊布材料的强度要求，在同样要求下，可减小外气囊材料单位面积的重量。气囊超压由500帕可减小到120帕。
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公开(公告)号：CN105923140A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610500780.5
申请日：2016-06-29
申请人： 中国科学院光电研究院
摘要： 本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种具有外置分离式充气结构的系留气球，包括球体、防风罩、上尾翼、下尾翼和连通管；所述球体内设有第一隔膜，所述第一隔膜将所述球体内部分隔出上部的主气囊和下部的副气囊；所述上尾翼的数量为一个，所述下尾翼的数量为两个，所述上尾翼和所述下尾翼设于所述球体的尾端共同形成倒Y形结构，且所述上尾翼所述主气囊连通；所述防风罩设于所述副气囊的下方与所述球体连接；所述连通管设于所述球体的外部，且两个所述下尾翼均通过所述连通管与所述副气囊连通。连通管与球体之间采用分离式结构，没有与球体焊接在一起，避免了由于二者压力相同而导致连接区域球体产生应力集中，有效降低了球体风险。
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公开(公告)号：CN105035299A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510372625.5
申请日：2015-06-29
申请人： 长安大学
摘要： 一种巡航与悬浮飞行器及其飞行控制方法，飞行器包括飞行器艇身以及分别固定在飞行器艇身顶部与底部的支撑臂和起落架；飞行器艇身包括骨架支撑以及固定在骨架支撑上的太阳能电池和气囊，气囊连接充放气设备；支撑臂具有两个，且分别沿飞行方向设置在飞行器艇身的前后两部分，每个支撑臂的两端设置有由电机带动的螺旋桨；起落架上安装有三轴云台，用于储存电量的锂电池以及飞行控制器，三轴云台具有与摄像机连接的舵机，锂电池与太阳能电池相连，飞行控制器连接电机以及充放气设备。飞行控制方法通过计算实时航点与所要到达航点的经纬度及高度差距，得到飞行器的修正信息。本发明的滞空性能优异，飞行姿态调整控制灵活，并且节能环保，航时较长。
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