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公开(公告)号：CN119190389A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411531977.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 奥克拓普(北京)特种航空器制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于带小型气囊的eVTOL的智能收放平台，包括用于容纳所述eVTOL的囊体的中空设计部1和用于容纳所述eVTOL的客舱的中空槽部21，在所述中空设计部1的底部具有多个助力起降通风口2，所述助力起降通风口2通过助力起降风洞管道3连通大功率鼓风机4；中空槽部21位于所述中空设计部1的正下方，与所述中空设计部1贯通；在中空槽部21的内壁上设置有至少一个锁具，用于与落入所述中空槽部21中的所述eVTOL的客舱上对应的锁具进行锁紧。该智能收放平台能够满足特别设计的带小型气囊的eVTOL的快速、安全起降需求，能够实现与之匹配的带小型气囊的eVTOL的高效、安全、自动化的发放、回收及锚泊管理。
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公开(公告)号：CN119058966A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411282769.7
申请日：2024-09-13
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种面向大起降重量差飞行器的起飞着陆系统及方法，涉及飞行器起降技术领域，包括起飞模块和着陆区，起飞模块包括地形支撑和火箭橇，火箭橇位于地形支撑上端，并能够带动空天运输机在地形支撑上移动，火箭橇上端设有压力传感器和限位组件，限位组件用于对空天运输机的轮组限位，压力传感器用于检测空天运输机施加给火箭橇的压力，并在检测到压力减小时控制限位组件解除限位；着陆区包括制动组件和缓冲组件，制动组件位于缓冲组件上，空天运输机降落至缓冲组件上端时，能够带动缓冲组件转动，且制动组件对缓冲组件制动，缓冲组件能够提供缓冲。本发明能够实现高效、安全且经济地同时满足空天运输机起降阶段需求。
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公开(公告)号：CN112085325B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010756984.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0835 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G07C9/00 , G07F17/12 , B60L53/14 , B60L53/31 , B64C25/00 , B64D9/00 , B64C27/08 , B64F1/00 , B64D47/08 , B64F1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于共享无人机的同城物流系统，包含：移动终端、无人机、充电桩、终端服务器；使用时，用户通过自带的移动终端扫描充电桩上的二维码下配送订单，选择收件人可接收的充电桩位置，填写本人及收件人移动终端号码；填写完成后充电桩上的装货箱侧门的电子锁打开，将待寄物品放置于装货箱内，关好门并在移动终端上确认；终端服务器根据接收到的配送信息规划配送路径并将路径信息发送至对应充电桩上的无人机；确定周围环境符合起飞条件的情况下移动终端发送飞行指令，无人机垂直起飞，到达指定目标充电桩附近区域完成配送。本发明解决了现有技术中部分配送时间、配送路段配送效率低，部分同城急件的配送时效不能满足客户需求的问题。
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公开(公告)号：CN115783158B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202211583142.6
申请日：2022-12-09
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
Inventor： 胡涛骏
IPC: B63B35/52 , B64U70/90 , B64U70/99 , B63H21/17 , B63B43/14 , B64F1/12 , B64U50/30 , B64U50/31 , F03B13/00
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，提出了一种防风浪的节能型测绘无人机中继站，包括浮台，浮台包括锥台，锥台的开口处连接有连接环，连接环的中部套接有连接腿，连接腿的底部连接有发电装置，储蓄电池的上端连接有中继装置本体，中继装置本体的两侧对称的连接有两组锁紧机构。通过利用锥台将中继装置本体和接口稳定在水面上，同时在中继装置本体的两侧设置两个对称的锁紧机构，使无人机悬停在浮台的上方，起落架落入挂钩的缺口内部，随着电机驱动转动轴转动和挂钩上转动，利用挂钩将无人机的起落架进行抓紧，进而对无人机进行固定和定位，便于无人机与中继装置本体和接口进行对接，完成无人机的电源补给修正，以及数据的交换。
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公开(公告)号：CN117566116A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311544042.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种系留无人机系留线缆导引装置，载车集成式系留无人机使用该系留线缆导引装置，可有效避免系留线缆受风影响下，与载车发生缠绕、牵绊等风险。针对搬移式系留无人机使用该种系留线缆导引装置，可将系留线缆收放装置和电源转换器放置于庇护所内，避免设备处于露天状态，可有效保护设备避免日晒雨淋。该系留线缆导引装置属于便携式设计，可根据不同进行情况搬移或布设。该系留线缆导引装置可快捷开合，无需从线缆端头穿入导引装置内，无需考虑线缆端头的接插件尺寸。具备适用范围广，操作便捷特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117125261A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311209048.9
申请日：2023-09-19
Applicant: 南京模拟技术研究所
Abstract: 本申请提供一种新型直升机断电自锁电动鱼叉助降机构，鱼叉助降机构顶部分别包括安装拉杆、杆端轴承、橡胶垫、齿轮箱、无刷电机、失电电磁制动器；鱼叉助降机构中部包括套筒、伸缩杆、滚珠丝杆、电位器；鱼叉助降机构下端部包括锚固叉组件；杆端轴承螺纹部分与安装拉杆连接，螺栓分别穿过齿轮箱和杆端轴承，将两者连接；橡胶垫安装在齿轮箱上，齿轮箱由无刷电机驱动，无刷电机与失电电磁制动器连接；齿轮箱输出端驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆螺母与内螺母连接，内螺母安装于伸缩杆内部；滚珠丝杆螺母端盖与电位器的滑块插销嵌入连接，电位器的滑块移动反馈滚珠丝杆螺母位置，本申请结构简单，易于维护。
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公开(公告)号：CN114275179B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210060448.7
申请日：2022-01-19
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: B64F1/12
Abstract: 本发明公开了一种无人机归位自动锁止装置，包括：锁止推杆，设于纵向归位推杆靠近无人机的一侧；触发机构，包括摆杆、摆杆复位件、触发连杆和触发件，摆杆转动连接于纵向归位推杆，摆杆的一端为触发端、另一端与触发连杆转动连接，触发连杆的另一端转动连接于锁止推杆；摆杆复位件连接摆杆和纵向归位推杆，用于摆杆的转动复位；触发件设于横向归位推杆且用于带动摆杆转动；锁止机构，包括驱动杆和锁止扣，驱动杆的一端转动连接于纵向归位推杆、另一端转动连接于锁止扣的两端之间，锁止扣的一端转动连接于锁止推杆、另一端为扣合端且与无人机的着陆支架相对；锁止推杆复位机构，两端分别连接纵向归位推杆和锁止推杆，用于锁止推杆的移动复位。
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公开(公告)号：CN116477065A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210550789.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC: B64F1/12
Abstract: 本发明涉及一种直升机桨叶系留装置，该装置包括纵向进给机构、横向进给机构及竖向进给机构；纵向进给机构包括两根纵梁、导向移动装配在两根纵梁之间的纵向运动梁、用于驱动纵向运动梁移动的纵向驱动结构；横向进给机构包括导向移动装配在纵向运动梁上且沿竖向延伸的横向运动柱、用于驱动横向运动柱移动的横向驱动结构；竖向进给机构包括导向移动装配在横向运动柱上的竖向运动梁、用于驱动竖向运动梁移动的竖向驱动结构；竖向运动梁上设有支撑限位结构，支撑限位结构包括用于支撑直升机桨叶的支撑底壁及用于对桨叶的横向移动进行限位的两个限位侧壁。本发明有效解决了现有技术中因人工手动系留桨叶而造成安全事故以及系留效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116461708A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210594387.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
Abstract: 本发明涉及一种滑撬式垂直起降飞机滑动压杆式助降系留装置，该助降系留装置包括设有停机区域的起降平台，起降平台上围绕停机区域布置有至少两个系留压紧模块，各系留压紧模块用于配合压紧飞机两侧的滑撬，系留压紧模块包括安装在起降平台底部的支撑外壳，支撑外壳内安装有升降回转机构，升降回转机构具有升降回转输出端，升降回转输出端上设有压杆，支撑外壳上设有底座和底座驱动机构，升降回转机构固定安装在底座上以使底座驱动机构驱动压杆动作，起降平台上对应各系留压紧模块设有长孔或长槽以供压杆向上伸出起降平台，助降系留装置还包括控制结构。本发明提供的助降系留装置解决了现有技术中的系留装置对停机精度要求较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN116461707A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210594378.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
Abstract: 本发明提供一种滑撬式垂直起降飞机的助降系留装置，该系留装置包括起降平台和支撑底座，起降平台转动装配在支撑底座上，系留装置还包括起降平台回转驱动机构；系留装置还包括位于起降平台相对两侧的导轨支撑体，导轨支撑体中布置有导轨，各导轨上装配有系留压紧模块和模块驱动机构；系留压紧模块包括底座和回转机构，回转机构具有回转输出端，该回转输出端上设有伸缩件，伸缩件上设有用于压紧滑撬的压杆；导轨装配在导轨支撑体上并配备有导轨升降机构，和/或回转机构为升降回转机构，系留装置包括用于控制各机构动作的控制结构。本发明提供的系留装置有效解决了现有技术中的系留装置对停机精度要求较高从而容易系留失败的技术问题。
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