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公开(公告)号：CN118400044B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410833459.3
申请日：2024-06-26
申请人： 北京天辰合创科技有限公司
发明人： 郭利霞
摘要： 本发明提供一种相控阵天线控制架构及其测试与波束控制方法，其中的相控阵天线控制架构包括双向通信的天基终端模块和相控阵天线模块；其中，所述天基终端模块包括程控单元；所述程控单元用于接收外部的飞机控发送的飞行控制信号，并基于所述飞行控制信号向所述相控阵天线模块发送控制数据信息；所述相控阵天线模块基于所述天基终端模块发送的控制数据信息实现火箭发射前的综合调试测试以及火箭发射过程中的波束控制。本发明提供的相控阵天线控制架构及其测试与波束控制方法能够解决现有的相控阵天线调试测试方法无法适用于相控阵天线受控于天基终端的问题。
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公开(公告)号：CN118560720A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410848967.9
申请日：2024-06-27
申请人： 西安航天动力技术研究所
摘要： 本发明公开一种基于空气舵和姿控发动机直接力控制的亚轨道运载器，包括箭体结构、控制设备、电气设备、遥测设备、发动机和有效载荷；在空气舵和姿控发动机工作段，运载器的俯仰和偏航双通道控制均采用阻尼+姿态增稳方案，滚转通道为自由状态；阻尼+姿态增稳方案包括：角速度信号经过结构滤波器对弹体弹性振动进行衰减后，反馈给舵机，起到改善阻尼特性的目的；姿态角反馈以改善本体姿态响应特性；以箭上卫导输出的速度信息为基础，通过俯仰和偏航通道控制解算出速度角偏差值，将速度角偏差值反馈到内回路，实现弹道偏差控制的目的。可实现大气层内、外运载器的稳定飞行控制和姿态精确控制，实现有效载荷释放点速度、动压和姿态精确控制的要求。
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公开(公告)号：CN118517969A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410688291.1
申请日：2024-05-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于滞后周期滑模的精确指定时间制导律设计方法，本发明解决了带终端角度约束的情形下导弹精确指定时间制导问题，所述方法包含建立弹目状态空间方程；设计指定时间扩张状态观测器以观测目标机动加速度；基于滞后周期滑模方法，并结合指定时间扩张状态观测器获取的观测值，设计精确指定时间制导律。本发明应用于导弹制导领域。
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公开(公告)号：CN118517967A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410590332.3
申请日：2024-05-13
申请人： 西安航天动力技术研究所
摘要： 本发明提供了一种电驱火箭速度和位置的控制方法、装置及系统，包括：获取箭体三通道角速度和加速度，导航解算得到电驱火箭的三通道角速度和姿态角；获取箭体底部与地面的距离，并利用箭体姿态角进行导航解算得到垂直方向高度和垂直方向速度；获取箭体的水平两方向速度，并利用箭体姿态角和高度信息进行导航解算，得到水平方向的北方向位置和西方向位置、水平方向的北方向速度和西方向速度；根据三通道角速度、姿态角、速度和位置信息进行控制指令的解算，实施电驱火箭速度和位置控制。本发明方案在器件成本低、数量少的情况下实现速度位置的精确测量与控制。
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公开(公告)号：CN116538870B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310371812.6
申请日：2023-04-10
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种反导弹集群协同任务分配方法、装置、设备及存储介质，本发明根据实际战场情况将防御时间划分为K个防御时间段；根据来袭导弹和拦截导弹的数量，构建每个防御时间段决策矩阵；评估每个防御时间段来袭导弹的威胁程度向量以及拦截导弹的拦截成功概率矩阵；基于来袭导弹的威胁程度向量和拦截导弹的拦截成功概率矩阵，以来袭导弹毁伤效能最大、拦截导弹损失最小以及时间代价最小作为优化目标，建立每个防御时间段的导弹集群多目标分配优化模型；基于量子进化算法，对所述导弹集群多目标分配优化模型进行求解，得到每个防御时间段的最优导弹任务分配方案。本发明可实现快速动态在线分配方案获取。
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公开(公告)号：CN118424050A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310046795.9
申请日：2023-01-31
申请人： 扬州大学
IPC分类号： F42B15/01 , C04B35/645 , C04B35/581 , F42B15/34 , F42B10/66 , F02K9/80 , F02K9/97
摘要： 本发明公开了新城疫病毒F蛋白标记疫苗株的构建方法及用途。利用新城疫病毒反向遗传操作平台，以2型副黏病毒的F蛋白胞外区及与之互作的HN蛋白杆状区替换NDV基因组的对应部分，拯救得到重组嵌合病毒rAI4‑TF。将其制成疫苗免疫SPF鸡3周后，用NDV强毒株JS‑5‑05进行感染，免疫鸡能够抵抗致死剂量NDV强毒的攻击，且在感染后的第7天通过血清学方法能区分出感染动物与免疫动物。该重组病毒可用于NDV标记疫苗的研发。
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公开(公告)号：CN117108413B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311372541.2
申请日：2023-10-23
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
摘要： 本发明公开了一种末修姿控动力系统，属于航天技术领域领域，包括动力模块、推进剂存储模块和推进剂供给模块；动力模块包括若干末修发动机；若干末修发动机与箭体固定连接；末修发动机具有多次启动能力，且末修发动机具有稳态连续和脉冲两种工作方式；推进剂存储模块包括燃料贮箱和氧化剂贮箱；推进剂存储模块固设于箭体内部；推进剂供给模块配置成将推进剂存储模块中存储的推进剂按照要求供给至末修发动机。本发明能够对运载火箭的末级进行调整，保证卫星入轨时的角度和入轨精度。
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公开(公告)号：CN118242942B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410655071.9
申请日：2024-05-24
申请人： 四川天中星航空科技有限公司
摘要： 本发明提供一种武器发控系统通用测试设备及测试方法，涉及测试技术领域，包括测试硬件模块以及测试软件模块；测试硬件模块包括：主控计算机和测试模块，测试软件模块包括：模拟武器发控模块、数据管理模块和故障分析模块，模拟武器发控模块用于模拟武器发控信号，数据管理模块用于管理测试数据，故障分析模块与数据管理模块连接，用于根据测试数据进行故障源分析，本发明按照故障传播有向图的排序对故障源待定集合进行排序标记，再根据最早出现的故障节点作为故障源进行排查，无需逐点排查，并对故障节点进行标记方便进行检修。
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公开(公告)号：CN118242939A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410599984.3
申请日：2024-05-15
申请人： 西安现代控制技术研究所
发明人： 杨云刚 , 牛智奇 , 刘钧圣 , 杨树兴 , 李琪 , 乔浩 , 裴培 , 刘贻鑫 , 李昊 , 庞川博 , 邓海鹏 , 戴存喜 , 郭国强 , 李平 , 席晓文 , 梅春波 , 宋宇航 , 杜运理
摘要： 本发明公开了一种适用于远程精确打击的低成本高超声速制导火箭，包括头罩、头舱、载荷舱、仪器舱、动力舱、控制舱；所述头罩、头舱、载荷舱、仪器舱、动力舱、控制舱依次连接；制导火箭的气动布局为锥柱组合、轴对称；制导火箭整体前半部分为锥段，后半部分为圆柱段；制导火箭的飞行程序采用全程大气层内跳跃滑翔、发动机不分离方案。本发明既有效提高了制导火箭射程，又最大程度简化了制导控制系统设计难度。
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公开(公告)号：CN117968464B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410361656.X
申请日：2024-03-28
申请人： 江苏深蓝航天有限公司
摘要： 本公开涉及的一种火箭的高空调姿控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过在火箭的回收过程中获取火箭当前的姿态信息，姿态信息包括姿态角参数和调姿时间参数；根据姿态角参数和调姿时间参数确定目标姿态信息；根据目标姿态信息和姿态信息对火箭的姿态进行调整。可见，本公开可以在火箭高空飞行的过程中，根据目标姿态信息对火箭的姿态实时进行调整，进而控制火箭的飞行方向。
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