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公开(公告)号：CN118962446A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411052887.9
申请日：2024-08-02
摘要： 本发明公开了一种防爆阀爆炸监测及热失控电池定位方法，该方法无需解耦光纤的温度与应变，通过分析光纤波长数据的不一致性和完整性，能够快速监测和报警。电池内部压力过高时，防爆阀刻痕在高压下被冲开，产生的冲击力会导致光纤断裂。尽管断裂点前的区域仍可采集信号，后续区域的反射波信号将丢失。通过观察数据完整性，可实现防爆阀爆炸监测，并精确定位故障电池。此外，通过对比不同段信号的不一致性来识别电池的压力异常，并发出预警。本技术方案在一路光纤中布设多个光栅，允许多个电池共用一个光纤接口，系统简单且可靠，光栅位置贴于电池防爆阀刻痕处，确保爆炸时的冲击力可有效破坏光纤，从而实现高可靠性监测。
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公开(公告)号：CN118933007A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410995064.3
申请日：2024-07-24
申请人： 江苏海洋大学 , 山东恒峰建筑项目管理有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于滨海内桩基装配的水下射流机器人，涉及建筑工程技术领域，包括支撑机构、控制面板和三个独立悬挂系统，支撑机构用于连接和支撑三个独立悬挂系统，三个独立悬挂系统用于调整麦克纳姆轮的姿态，为麦克纳姆轮移动提供动力，还包括球形转向控制器和射流泵，控制面板包括三维定位单元、偏移修正单元和故障报警单元，三维定位单元通过GPS定位装置获取水下射流机器人中点的X轴方向和Y轴方向的位置信息，偏移修正单元包括偏移测量模块和偏移修正模块，故障报警单元用于报警提示；本发明可以精准定位，进行偏移修正，提高施工的精准度，并且能够在复杂的水下环境中实现装配式桩基的精准安装，显著提高施工效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118913165A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411247190.7
申请日：2024-09-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及海上溢油检测技术领域，其公开了一种基于水下自主航行器的海上溢油厚度检测方法和系统，系统包括设于水下航行器内的控制单元，所述控制单元分别与超声信号收发单元、超声信号处理与存储单元、定位导航单元、路径规划单元、自主避障单元和水声通信单元电连接；自主避障单元进行主动探测；水声通信单元将轨迹上方海面溢油厚度测量结果发送至指挥中心；并接收指令信息；路径规划单元规划最优运动路径；导航定位单元用以水下位置定位；控制单元用以运动控制和定深运动控制；超声信号收发单元进行超声信号发射和接收。本发明通过水下自主航行器，对大范围，多个分散区域的溢油层厚度进行实时连续测量，高效规划检测路线，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN118859111A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410901587.7
申请日：2024-07-05
申请人： 中海油田服务股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种海下声学定位方法、装置及计算设备，其中方法包括：获取换能器的多个发射位置信息及应答器的多个观测距离信息；在位置坐标系中，根据多个发射位置信息以及多个观测距离信息，绘制得到多个圆，并确定多个圆的相交点的第一轴坐标值和第二轴坐标值；根据多个相交点的第一轴坐标值和第二轴坐标值分别进行统计分析，确定目标第一轴位置信息和目标第二轴位置信息；根据目标第一轴位置信息以及目标第二轴位置信息，确定应答器的定位结果。本申请的方案中，通过使用统计分析方法对圆圆交汇计算出的所有定位结果进行分析，即能够得到应答器的精准定位结果，能够提高定位效率、节约定位时间以及改善定位精度。
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公开(公告)号：CN112105426B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201980026103.6
申请日：2019-05-14
申请人： 威尔乌集团
发明人： R·里德贝格
IPC分类号： A63F13/21 , A63F13/213 , A63F13/219 , G06F3/01 , G01S1/70 , G01S7/481 , G01S15/06 , H02J50/90
摘要： 本文描述用于管理位置跟踪装置的电力消耗的装置和技术。所述位置跟踪装置可为虚拟现实(VR)控制器，所述VR控制器具有被定向为从不同方向接收光信号的多个光学传感器。固定的光学发射器将激光线投射到空间中并且用所述激光线反复地扫描所述空间。对于任一给定扫描，所述传感器中的一些传感器可检测所述激光线，并且所述传感器中的一些传感器由于其被定向为远离所述发射器或由于阻挡物而不可检测所述激光线。当个别传感器无法检测激光扫描时，在后续的一个或多个激光扫描期间停用该传感器，以便减少所述VR控制器的电力消耗。
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公开(公告)号：CN118671793A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410286464.7
申请日：2024-03-13
申请人： 均联智行有限公司
发明人： 拉尔斯·弗兰克
摘要： 本发明涉及一种用于确定无保护道路使用者的位置的方法和系统(100、200)。在该方法中，借助于无保护道路使用者的定位单元(101)，从导航卫星系统的卫星信号中得出无保护道路使用者的位置的位置数据，借助于无保护道路使用者的传感器装置(102)检测无保护道路使用者的侧向环境中的对象(407)，并确定无保护道路使用者相对于对象(407)的相对位置，以及借助于计算单元(103、203)使用无保护道路使用者的位置数据和相对位置来确定无保护道路使用者的绝对位置。
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公开(公告)号：CN118671771A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410878116.9
申请日：2024-07-02
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明涉及一种基于数据驱动的鲸豚类滴答声测距方法、介质和装置，属于水声信号处理领域，获取实测数据对实测的音频数据进行滴答声串提取，根据实测数据获得声传播损失矫正值，在后续的滴答声观测中，利用计算得到的声传播损失矫正值，计算得到实际的滴答声距离。本发明方法结合实测数据，实现了嘀嗒声的有效测距。该方法使用单个水听器即可实现测距，易于实际工程作业，并且不需要水听器的灵敏度和江豚滴答声声源级等信息。
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公开(公告)号：CN118112570B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410204388.0
申请日：2024-02-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开一种深海异构主被动声纳融合定位方法，涉及声纳探测及信息融合技术领域，以解决传统主动声纳定位和被动声纳定位存在的定位缺陷问题，提高定位精度。所述深海异构主被动声纳融合定位方法包括：求解主动声纳的定位结果以及主被动声纳交叉定位的结果；求解主动声纳定位和主被动声纳交叉定位的误差协方差矩阵、互协方差矩阵；利用计算得到的误差协方差矩阵、互协方差矩阵，求解主动声纳与被动声纳定位结果的融合加权系数；利用融合加权系数，计算主被动声纳融合定位结果。本发明还提供一种深海异构主被动声纳融合定位系统。本发明提供的方法、系统应用于水下多传感器数据融合，以实现水下目标的高精度定位。
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公开(公告)号：CN118625328A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410864190.5
申请日：2024-06-30
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明提出一种海底电缆路由和故障点定位方法。采用海缆的声波接收装置接收2个坐标已知的声源发出的声波，每连续收到两次声波后，通过单点接收到2个声源两次发声的时间差，实现海缆路由定位，再结合利用分布式光纤声波传感技术对故障点的预定位，通过以声波接收装置为基准的2个声源与故障点相对位置关系，声波接收装置接收到2个声源及故障点发出声音信号时间差越小则2个声源与故障点的距离越近，使2个声源沿海缆路由方向向故障点靠近直至时间差小于给定值，以此时的海缆路由定位坐标作为故障点的坐标。
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公开(公告)号：CN113495275B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110563538.3
申请日：2021-05-24
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明属于水中目标探测技术领域，公开了一种单水听器垂直合成孔径被动定位方法、系统及应用，构建单水听器合成垂直孔径策略与声场模型；定义速度代价函数，进行目标径向运动速度估计；定义距离‑深度模糊度函数，预估目标距离和深度；定义距离代价函数，提高目标距离和深度估计精度，得到最优目标位置。针对长孔径垂直阵存在的设计复杂度高、布放困难、姿态不易控制等问题，本发明利用垂直运动单个水听器实现垂直阵合成孔径，结合垂直阵匹配场被动定位方法，估计水下目标位置和运动速度；在降低系统设计和布设复杂度的前提条件下，充分发挥垂直阵目标探测的优势，为水下运动平台探测目标提供新思路，为改善运动平台探测能力提供技术支持。
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