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公开(公告)号：CN118425939A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410512633.4
申请日：2024-04-26
摘要： 本发明公开了一种基于混合体制的星间距离和时差测量方法，包括如下步骤：(1)根据基于时分复用体制和频分复用体制混合测量的多星射频测量方案，获得发射卫星与接收卫星的双频时间测量结果；(2)各接收卫星根据时间测量结果计算得到各信号的飞行时间，计算时分复用体制与频分复用体制的距离测量值，即星间距离；(3)基于时间测量结果与距离测量值，计算时分复用体制与频分复用体制的时差测量值，即星间时差；(4)对星间距离与时差测量结果中的各个误差源进行分析和建模；(5)基于分析和建模结果，实现并验证基于混合体制的星间距离和时差测量。利用本发明，可以同时实现厘米级的星间距离测量精度和十纳秒量级的星间时差测量精度。
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公开(公告)号：CN118311624A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410431298.5
申请日：2024-04-10
申请人： 未岚大陆(北京)科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种安装位置推荐方法和相关设备，涉及自主移动设备技术领域，安装位置推荐方法包括：获取自主移动设备在工作区域移动所采集的各个卫星观测数据，并根据各个卫星观测数据，在工作区域中确定多个推荐位置；获取第一定位装置对应的第一安装位置，第一定位装置用于指示已进行位置推荐的待安装定位装置，待安装定位装置为基站或充电桩；获取安装要求参数；根据安装要求参数以及第一安装位置，在各个推荐位置中，确定第二定位装置对应的第二安装位置，第二定位装置是除第一定位装置之外的待安装定位装置，第二安装位置的共视卫星数量大于预设数量。本申请中，提高了自主移动设备的定位精度。
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公开(公告)号：CN112698370B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011479484.4
申请日：2020-12-15
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟轨道卫星的室内卫星导航定位方法，属卫星导航领域，解决的是室内卫星导航接收机不能正常定位的问题。它根据室内定位的要求，公开了虚拟轨道卫星星座设计方法，四通道卫星导航模拟器发射点选取方法，伪距误差补偿算法，产生了不同于实际卫星星座且能保持较长时间可视的四颗虚拟轨道卫星信号，弥补了由于接收机测得卫星到用户距离与从卫星经室内发射天线到用户的信号时延距离不一致的误差，改善了室内普通卫星导航接收机的定位精度。
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公开(公告)号：CN118202276A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202280072930.0
申请日：2022-09-06
申请人： 欧盟委员会
摘要： 本发明实施例涉及用于固定具有第一时间尺度的多个发射机的无线发射机和具有第二时间尺度的多个无线接收机的无线接收机之间的时间模糊度的方法和相关设备，无线发射机耦接到无线接收机，无线发射机向无线接收机发送无线信号，其中方法包括以下步骤：无线发射机生成叠加序列，叠加序列在每个时间模糊度区间包括有符号集，符号集具有预定长度，叠加序列满足在时间模糊度区间的符号集内单次出现符号子集的条件，每个时间模糊度区间包括隐式时间标记；无线发射机向无线接收机发送无线信号，无线信号包括调制到无线信号的载波上的叠加序列；无线接收机接收无线信号；无线接收机(RX1)捕获无线信号的快照，快照包括叠加序列的符号子集，符号子集包括N个符号；无线接收机处理快照，以基于快照中包括的符号子集在时间模糊度区间的符号集内的位置，确定无线信号的隐式时间标记的相对位置；以及通过评估以第一时间尺度表示且基于快照的处理的隐式时间标记和基于第二时间尺度生成的叠加序列内的隐式时间标记之间的延迟，来固定第一时间尺度和第二时间尺度之间的时间模糊度，其中，叠加序列包括基于德布鲁因序列的M进制序列。
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公开(公告)号：CN118068377A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311800299.4
申请日：2023-12-26
申请人： 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所
摘要： 本发明公开了一种北斗空中定位测试装置和方法，该装置包括北斗控制模块、拉绳、支架、电源和北斗空中定位天线。其中，北斗控制模块设置有电连接器，北斗空中定位天线通过信号缆与北斗控制模块的电连接器连接。北斗控制模块、电源和北斗空中定位天线共同设置在固定装置上。拉绳一端与固定装置顶端中心连接，另一端与支架连接。拉绳可在外力驱动下旋转，进一步带动固定装置旋转。采用本发明提供的测试装置模拟靶标的投放下降过程，能够准确、便捷的验证靶标空投入水过程中快速定位方式的可靠性，无需通过上位机注入星历信息，相比于使用无人机等方式实现高空投放来进行测试的常规方法，本发明实验成本较低，测试方法简便，具有显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN117538902A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311519755.8
申请日：2023-11-14
申请人： 国能包神铁路集团有限责任公司
摘要： 本公开涉及定位信号控制技术领域，提供了用于天基北斗和陆基北斗融合定位的控制电路及芯片。该控制电路包括：耦合单元，基于所述定位信号生成主通道信号和检波信号并分别输出至主通道单元和检波单元；主通道单元，接收所述耦合单元发送的主通道信号和所述检波单元发送的控制信号，基于所述控制信号对所述主通道信号进行衰减处理并输出衰减处理后的主通道信号；检波单元，接收所述耦合单元发送的检波信号，基于所述检波信号以及预设的n个控制指标生成对应的n个控制信号，并将每一控制信号输出至对应的衰减模块。本公开实施例一方面可以增加定位信号的稳定性，另一方面大大减少因为迟滞量导致的定位异常。
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公开(公告)号：CN117008155B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311284048.5
申请日：2023-10-07
申请人： 中国科学院国家授时中心
摘要： 本发明公开了一种改善低轨卫星在轨单点定位轨道精度的方法，包括：接收低轨卫星回传的在一段期间内的位置和速度所组成的位置速度时间序列；根据位置速度时间序列计算低轨卫星在初始时刻的6个开普勒根数，并利用低轨卫星的加速度运动方程进行最小二乘拟合，得到两个自定义系数以及N段时长内的伪随机脉冲参数；在既定约束下，使用Collocation多步法对低轨卫星的加速度进行积分，并利用积分数据得到低轨卫星在积分区间内任意时刻的、经动力学平滑的轨道；既定约束包括：初始时刻的6个开普勒根数、两个自定义系数的定义式、N段时长以及低轨卫星定轨场景下的摄动力模型的动力学信息。
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公开(公告)号：CN117377057A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311675521.2
申请日：2023-12-08
申请人： 中国科学院国家授时中心
摘要： 本发明公开了一种低轨卫星和地面站的星地时间同步方法及系统，该方法包括：以守时实验室作为地面站，接收导航卫星的GNSS卫星数据；利用低轨卫星接收导航卫星的LEO卫星数据，并将LEO卫星数据通过回传卫星回传至地面；基于SSR数据分别对GNSS卫星数据和LEO卫星数据进行精密单点定位计算，对应得到地面站相对于导航卫星的钟差和低轨卫星相对于导航卫星的钟差；对得到的两个钟差进行互差操作，得到星地时间同步信息；并将其通过回传卫星上注至所有低轨卫星，以实现星地时间同步。该方法可实现高精度的星地时间同步，具有较低的低轨星座建设和后期运行维护成本，灵活度更高，缓解了星间链路传输压力，节约了资源。
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公开(公告)号：CN116953729B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311219483.X
申请日：2023-09-21
申请人： 成都恪赛科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种卫星跟踪方法、存储介质及动中通设备，动中通设备包括相互独立的卫导模块和惯导模块，卫星跟踪方法通过判断卫导模块的测向状态确定进入第一工作模式或第二工作模式，第一工作模式只利用惯导模块输出的姿态信息进行跟踪参数解算和卫星跟踪，进入第二工作模式前先导入t1数据，在第二工作模式中，后续跟踪时，使用t1数据对惯导模块输出的载体方位角进行修正，并使用修正后的载体方位角来进行跟踪参数解算，t1数据为进入第二工作模式前卫导模块输出载体方位角和惯导模块输出载体方位角之间的差值。本发明基于减少惯导对卫导依赖性的技术思路，实现的卫星跟踪方法兼具了较强的灵活性、较强的跟踪稳定性和良好的跟(56)对比文件US 2010161179 A1,2010.06.24WO 2015113329 A1,2015.08.06WO 2016165295 A1,2016.10.20WO 9829757 A1,1998.07.09Fu, ZM .Adaptive Fusion Multi-IMUConfidence Level Location Algorithm inthe Absence of Stars《.IEEE SENSORSJOURNAL》.2023,第23卷(第16期),全文.Zhu, ZS.Performance Enhancement ofGNSS/MEMS-IMU Tightly IntegrationNavigation System Using MultipleReceivers《.IEEE Access 》.2020,第8卷全文.徐勇,何秀凤.GPS/IMU组合定位定向系统设计.全球定位系统.2004,(第04期),全文.苗萍;杨洪勇;杨志群;曲晓云;韩泉城;石宝民.Ku频段车载“动中通”天线信号的遮挡检测及恢复方法.鲁东大学学报(自然科学版).2018,(第03期),全文.孟超;阮先丽;肖妮.机载卫星通信伺服系统跟踪精度试飞方法.导航定位与授时.2015,(第04期),全文.马媛;杨树兴;张成.SINS/GPS组合导航系统仿真研究.弹箭与制导学报.2009,(第06期),全文.田方浩;姚敏立;伍宗伟;王标标;赵鹏.低成本动中通姿态估计算法.宇航学报.2015,(第09期),全文.
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公开(公告)号：CN117055068A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310961550.9
申请日：2023-08-01
申请人： 中国人民解放军63921部队 , 中国空间技术研究院 , 中国科学院上海天文台
摘要： 本发明涉及基于星地距离测量信息的导航星座对地定向方法，包括：S1，获取由星间测距确定的星座内各卫星在地固坐标系的位置；S2，获取各卫星与锚固站之间的星地测距数据；S3，根据S1和S2获取到的数据构建全星座定向观测方程；S4，根据全星座定向观测方程迭代求解任意给定采样时刻的星座对地定向旋转矩阵；S5，根据连续观测一段时间的定向旋转矩阵的旋转角度输出的均值确定设定修正弧段的多个旋转修正矩阵并进行均化处理，消除单一采样时刻观测不均匀导致的星座旋转修正不合理，获得符合全星座最优的修正矩阵；S6，根据修正矩阵作为预报信息实时修正计算未来一段时间星座内各卫星在地固坐标系中的坐标。本发明可提升星座自主运行时长和服务精度。
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