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公开(公告)号：CN118918162A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410603708.X
申请日：2024-05-15
申请人： 中建科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及建筑领域，公开了网架结构的三维重建方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取网架结构的原始图像，其中，网架结构包括：网架球和网架杆；识别原始图像中网架杆的杆件边界，并确定网架球的中心位置；基于网架杆的杆件边界以及网架球的中心位置确定网架结构的二维映射；将原始图像与二维映射进行匹配，得到网架结构的三维模型。本发明解决了现有三维重建技术在处理网架结构时存在精度损失以及运算缓慢的问题。
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公开(公告)号：CN118840752A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410828969.1
申请日：2024-06-25
申请人： 南京理工大学泰州科技学院
IPC分类号： G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06T7/593 , G06N3/0464 , G06N3/0985
摘要： 本发明公开了一种基于颜色和深度信息的图像全景分割方法，包括S1，输入双目RGB图像生成深度图，并进行特征提取，得到颜色特征和深度特征；S2，将颜色特征和深度特征进行颜色深度信息融合，得融合特征；S3，对融合特征处理分别生成图像的位置头和权重头；S4，使用位置权重融合操作，合并权重头，生成物体权重和背景权重；S5，对融合特征处理，得高分辨率特征图；S6，将物体权重和背景权重与高分辨率特征图进行融合，上采样得全景分割结果。本发明结合图像的颜色和深度信息将语义分割和实例分割两个分支合并，将图像中背景视作一个连续的物体实例，从而实现了语义分割和实例分割的一致性，避免了复杂的后处理，实现端到端的训练和预测。
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公开(公告)号：CN118810033A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310414299.4
申请日：2023-04-18
申请人： 杭州普灵特地板技术有限公司
摘要： 本发明涉及表面结构制备领域，尤其涉及用于制造表面具有三维立体木纹的板材的方法，所述其至少包括以下步骤：得到木纹图案并进行处理以提取木材表面数据库，该数据库至少包括底层木纹打印数据集以及三维木纹打印数据集。第一打印设备使用所述底层木纹打印数据集在板材表面输出，得到与木纹图案相匹配的底层木纹层，第二打印设备使用所述三维木纹打印数据集在底层木纹层上方输出木纹前驱体液，得到与木材纹路相匹配的木纹前驱体。本申请通过底层木纹打印数据集与三维木纹打印数据集之间的对应配合关系，能够在板材表面获得与底层木纹层完全对应的三维立体木纹层，从而有效提升了两者之间的对花准确度。
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公开(公告)号：CN118799372A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410900734.9
申请日：2024-07-05
申请人： 深圳职业技术大学
摘要： 本申请公开了一种深度图优化方法及装置。本申请根据待分割图像的第一视角图像以及第二视角图像，获取所述待分割图像的深度图；根据所述第一视角图像，结合预训练好的图像分割大模型，获取第一特征向量；根据所述深度图以及所述第一特征向量，获取若干提示点，并结合所述图像分割大模型，获取第二特征向量；根据所述第一特征向量以及所述第二特征向量，结合所述图像分割大模型，获取图像分割结果，并通过所述图像分割结果，优化所述深度图。通过本申请，可以提高图像分割过程的泛化能力以及精确度，以此提升后续优化深度图的精确度，以及整体深度图生成过程的泛化性。
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公开(公告)号：CN118781202A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410843801.8
申请日：2024-06-27
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明提供了一种融合双目深度相机的激光投影系统的标定方法，属于激光投影领域，其特征在于：首先建立激光投影系统的矢量模型，考虑入射光偏差、激光器位置偏差、振镜间轴线间距以及振镜转动角度偏差的影响。其次对投影系统和视觉测量系统标定时，将待标定参数分为旋转参数和位置参数，对旋转参数使用列文伯格‑马夸尔特算法解算；解算位置参数时，把参数的标定问题转化为最优化问题，通过视觉测量系统获得多个投影点的实际三维坐标值与模拟投影点的三维坐标值的最小化偏差值的平方和构建目标函数使用粒子群算法进行解算。最后设计实际投影流程，实现在待投影工件上投影。本发明通过的矢量模型和列文伯格‑马夸尔特算法结合四元数法和粒子群算法完成对旋转参数和位置参数的求解的方法，使投影系统的标定避免了一起求解和引入过多参数容易陷入局部最优解的问题，提高了投影系统的可靠性和投影精度。
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公开(公告)号：CN118781058A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410769630.9
申请日：2024-06-14
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明提供一种基于双目孔探相机的工件表面缺陷面积测量方法及装置，属于缺陷检测技术领域。缺陷面积测量方法包括：S1，通过双目孔探相机采集待检测工件的图像，得到深度图和RGB图像；S2，通过深度学习图像分割网络对所述RGB图像进行缺陷识别，得到缺陷掩模图；S3，对所述深度图进行滤波，得到预处理深度图；S4，将所述缺陷掩模图的缺陷区域分割为若干个三角形，结合所述预处理深度图的深度值，得到每个三角形的面积，然后累加得到缺陷区域的总面积。本发明基于缺陷的掩膜信息和深度信息相关数据，通过有限元的分析方法能够计算得到缺陷的面积，适用于发动机内部、管道内部、腔体类工件内部的检测。
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公开(公告)号：CN118778064A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411232710.7
申请日：2024-09-04
IPC分类号： G01S17/90 , G01S17/86 , G06V20/10 , G06V20/40 , G06V20/54 , G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06T7/593 , G06T5/80
摘要： 本发明提供一种基于光SAR融合及双目深度估计技术的铁路沿线危树监测方法，包括：响应危树监测指令，获取双目摄像装置采集的标定图像，对标定图像进行处理，获取单目内参数据及双目位置数据；接收双目摄像装置对铁路沿线环境采集的可见光图像，基于单目内参数据及双目位置数据对可见光图像进行校正，得到双目校正图像；接收合成孔径雷达采集的SAR图像，将双目校正图像与SAR图像融合，生成融合结果图，融合结果图包括左摄融合图及右摄融合图；获取左摄融合图及右摄融合图的特征像素点，基于特征像素点获取特征匹配对，基于各特征匹配对生成双目视差图；根据单目内参数据及双目位置数据将双目视差图转化为深度图，基于深度图确定铁路沿线危树区域。
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公开(公告)号：CN118366130B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410791852.0
申请日：2024-06-19
申请人： 深圳拜波赫技术有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V40/10 , G06V10/24 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/52 , G06V10/75 , G06V10/771 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06T7/593 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/126 , B60Q1/04
摘要： 本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种行人眩光防护与智能阴影区域生成方法及系统。所述方法包括：采集原始左右图像并进行ORB特征提取，得到目标特征点集；进行内点邻域空间一致性校验和位姿关系分析，得到位姿参数；根据位姿参数进行立体校正，得到目标左右图像并进行多尺度特征提取，得到初始特征图；进行混合空洞卷积处理，生成分割特征图和检测特征图；对分割特征图进行车辆区域识别，得到车辆区域识别结果，并对检测特征图进行行人检测，得到行人检测结果；对DLP像素大灯进行光束控制分析，得到光束投射方向和光束强度并生成对应的智能阴影区域，本申请提高了行人眩光防护与智能阴影区域生成的准确率。
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公开(公告)号：CN118710703A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202311118894.X
申请日：2023-08-31
申请人： 优奈柯恩(北京)科技有限公司
发明人： 程征
IPC分类号： G06T7/70 , G06T7/593 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本公开提供了一种用于确定三维姿态估计模型的方法和用于确定姿态的方法。具体实现方案为：通过待训练模型执行如下操作，直至待训练模型训练结束，得到三维姿态估计模型：对于任一个批次中的任一包含样本对象的样本图像，利用待训练模型确定该样本图像的预测结果；基于每个可见关键点的深度真值和预测结果中的相对深度预测值，确定每个可见关键点相对于参考关键点的相对深度真值和相对深度预测值；基于预测结果中参考关键点的相对深度预测值和目标关键点的绝对深度预测值，确定参考关键点的绝对深度预测值；基于确定的各预测值和各真值，确定该样本图像的模型损失；基于该批次中各样本图像分别对应的模型损失，对待训练模型的模型参数进行更新。
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