公开(公告)号：CN118921639A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411303188.7

申请日：2024-09-19

申请人： 芜湖方长信息科技有限公司

发明人： 桂虎 ,  张雪君

IPC分类号： H04W4/40 ,  H04W4/90 ,  G08G1/017 ,  G08G1/048 ,  G08G1/052 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/16 ,  G08B31/00

摘要： 本发明公开了一种基于车联网的智能运营系统及方法，涉及车联网技术领域。该智能运营系统包括感知层、连接层与智能运营管理层。感知层通过收集车辆与道路交通环境信息，获得感知信息，连接层接收并处理感知信息，之后将感知信息传输至智能运营管理层。智能运营管理层包括：车联网云数据模块、检测模块、驾驶行为分析模块、警报模块、远程服务模块。车联网云数据模块，用于对连接层传输的感知信息进行存储，检测模块，用于判断车辆行驶状态，驾驶行为分析模块，用于分析车辆驾驶行为，警报模块，通过车辆行驶状态的判断与对驾驶行为的分析，产生对应等级的警报，远程服务模块通过与导航系统结合与公共服务平台连接，获得及时的应急服务。

公开(公告)号：CN115547030B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202210887425.3

申请日：2022-07-26

申请人： 北京万集科技股份有限公司

发明人： 马春香 ,  刘瑞鹏 ,  勾骅 ,  陈炳帅

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/065 ,  G08G1/0967 ,  H04L67/12 ,  H04W4/44

摘要： 本申请公开了一种交通状态的预警方法和系统、存储介质及电子装置。上述方法包括：获取一组路侧单元上报的一组车辆的车辆信息，其中，所述一组车辆中的每个车辆的车辆信息用于表示所述每个车辆的车辆位置和车辆行驶状态；根据所述一组车辆的车辆信息，确定所述每个车辆进入到目标路段的车辆参数，其中，所述车辆参数包括进入时间；在根据所述每个车辆的车辆参数确定到达所述目标路段的车辆数量大于或者等于所述目标路段的容车量最大值的情况下，向所述一组车辆中的至少部分车辆发送预警消息。通过本申请，解决了相关技术中的交通状态的预警方法存在由于预警的适用性差导致的车辆的通行效率低的问题。

公开(公告)号：CN118887821A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410433571.8

申请日：2024-04-11

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 间庭佑太 ,  藤田浩一 ,  远山淳 ,  赤穗大辅 ,  井泽夏美 ,  泽井俊一郎 ,  中村正彦 ,  青木健一郎

IPC分类号： G08G1/0962 ,  B60W50/14 ,  G08G1/0967

摘要： 本发明涉及通知系统、车辆控制装置、通知方法以及非暂时性存储介质。通知系统包括：便携终端，构成为接收与车辆相关的通知信息并进行通知；和车辆控制装置，构成为生成针对上述车辆的驾驶员的上述通知信息，并发送至上述便携终端，其中，上述车辆控制装置包括一个或者多个处理器，该一个或者多个处理器构成为进行如下控制：根据上述通知信息的紧急度而使上述驾驶员在满足规定条件之前对于上述便携终端可管控的范围不同来通知上述通知信息。

公开(公告)号：CN118887632A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410771385.5

申请日：2024-06-14

申请人： 中国科学院自动化研究所 ,  上海人工智能创新中心

发明人： 戴星原 ,  南阳晨 ,  赵红霞 ,  郭超 ,  吕宜生

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/94 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G08G1/0967 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  G01D21/02

摘要： 本发明提供一种基于多模态大模型的自动驾驶协同感知方法及装置，该方法包括：通过多模态大模型对主端车辆的点云数据进行处理，得到文本信息；从文本信息中提取文本特征，从主端车辆的图像数据中提取图像特征，从点云数据对应的深度图中提取深度图特征；根据文本特征对深度图特征和图像特征进行融合，得到第一融合特征；对第一融合特征和目标端发送的待检测物体特征进行融合，得到第二融合特征；目标端包括主端车辆的协同端和路端中的至少一项；基于第二融合特征执行多端协同感知视觉任务。本发明所述方法提高了感知特征的表征能力，进而提高了多终端车辆间的协同感知准确率和鲁棒性。

公开(公告)号：CN118865725A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410907897.X

申请日：2024-07-08

申请人： 上海海事大学

发明人： 汪磊 ,  刘捷 ,  翁金贤

IPC分类号： G08G1/0969 ,  B60K35/28 ,  B60K35/22 ,  B60K35/85 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968

摘要： 本发明涉及车辆调度技术领域，尤其是涉及一种无人驾驶混行港口内人工驾驶集装箱卡车引导方法及系统。其中，该方法包括：获取有人驾驶集装箱卡车目标任务与无人驾驶集装箱卡车轨迹数据，将所述无人驾驶集装箱卡车轨迹数据转换至时空网络中；将有人驾驶集装箱卡车的运输时间最小化作优化目标，并设置约束条件，建立时空网络模型，对所述时空网络模型进行求解，获得有人驾驶集装箱卡车的最短路径；将人工驾驶集装箱卡车的最短路径发布至相应节点的引导屏和集卡驾驶员的手机地图APP中。与现有技术相比，本发明能够避免有人驾驶因抢道通行导致无人驾驶失效的问题，可有效提升混行港口内的作业效率。

公开(公告)号：CN118865718A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310499800.1

申请日：2023-04-27

申请人： 歌尔股份有限公司

发明人： 请求不公布姓名

IPC分类号： G08G1/0967 ,  G06F3/01

摘要： 本申请公开了一种AR眼镜控制方法、装置、车载AR眼镜和可读存储介质，属于近眼显示设备技术领域。本申请通过获取己方车辆的第一运动数据，以及所述己方车辆周边预设范围内运动物体的第二运动数据，其中，所述第一运动数据至少包括所述己方车辆的当前位置、行驶方向、速度与加速度，所述第二运动数据至少包括所述运动物体的当前位置、行驶方向、速度与加速度；基于所述第一运动数据与所述第二运动数据，预测所述己方车辆与所述运动物体之间是否会发生碰撞；若发生碰撞，则根据所述第二运动数据生成并输出预警信息，实现了突破AR眼镜的使用局限性，准确地为驾驶员提供碰撞预警。

公开(公告)号：CN118660073B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411125377.X

申请日：2024-08-16

申请人： 昆明理工大学

发明人： 沈世全 ,  何华凤 ,  李雷达 ,  陈铮 ,  申江卫 ,  王青旺

IPC分类号： H04L67/125 ,  G08G1/01 ,  G08G1/0967 ,  B60W60/00

摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算的混合交通通过信号交叉口的方法，属于自动驾驶技术领域。本发明首先将车辆类型划分为人工驾驶车辆(HDV)、网联人工驾驶车辆(CHDV)、自动驾驶车辆(AV)、智能网联车辆(CAV)，其次，将信号交叉口道路区域划分为判断区、换道区、队列划分区，通过交通感知模块、车联网通信模块、边缘计算平台模块和辅助驾驶模块，对行驶于交叉口区域的智能网联车辆进行控制，使车辆能够不停车通过信号控制交叉口。本发明提供了一种基于边缘计算的混合交通通过信号交叉口的方法，提升了交叉口通行效率的同时，减少燃料消耗和有害气体的排放，为实现双碳目标做出贡献。

公开(公告)号：CN114402639B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202080064130.5

申请日：2020-06-22

申请人： LG电子株式会社

发明人： 黄大成 ,  李承旻 ,  徐翰瞥

IPC分类号： H04L5/00 ,  H04L1/1829 ,  H04L1/1867 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/16 ,  G08G1/00 ,  H04W4/40

摘要： 提供了第一装置执行无线通信的方法和用于支持该方法的装置。所述方法可以包括以下步骤：从第二装置接收物理副链路共享信道(PSSCH)；确定与所述PSSCH关联的物理副链路反馈信道(PSFCH)资源；以及在所述PSFCH资源上向所述第二装置发送混合自动重传请求(HARQ)反馈。这里，可以基于与所述PSSCH关联的子信道、与所述PSSCH关联的时隙、所述第一装置与所述第二装置之间的通信的播送类型、所述第一装置的ID和所述第二装置的源ID来确定所述PSFCH资源。

公开(公告)号：CN118800057A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410434461.3

申请日：2024-04-11

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： A·格拉尔迪 ,  M·鲍姆格特纳

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/095 ,  H04W4/44

摘要： 根据本发明的第一方面，特别是在非交叉口处、即例如在隧道入口之前，提出一种用于在由灯光信号设备支持的行驶道路区段的区域中支持至少部分自动化驾驶的方法。借助基础设施系统的路侧单元(也称为“路侧单元”或“RSU”)发送V2X消息，该V2X消息包括关于该基础设施系统的至少一个灯光信号设备的当前状态的信息，特别是包括SPAT消息和从属的地图数据。由包括通信控制单元的至少一个至少部分自动化引导的车辆接收该V2X消息。设置，不仅该基础设施系统而且该至少部分自动化引导的车辆基于未发送和/或未接收到V2X消息，或者基于过时的V2X消息的接收来识别该基础设施系统的错误。

公开(公告)号：CN118785114A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410716918.X

申请日：2024-06-04

申请人： 北京智慧城市网络有限公司

发明人： 吴昊 ,  陈嵩 ,  燕江依 ,  马飙 ,  闫彬 ,  杜英鹏 ,  田昉 ,  何灿 ,  李义志 ,  赵建国 ,  李思怡

IPC分类号： H04W4/40 ,  H04W4/44 ,  H04W4/48 ,  H04W4/06 ,  G08G1/16 ,  G08G1/0967 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12

摘要： 本申请公开了一种基于双智专网的车路协同系统、方法及存储介质，系统包括：安装在车辆的车端子系统、路侧子系统以及云平台子系统；路侧子系统包括应用于双智专网的基站；车端子系统实时收集路网中车辆的行车数据，并通过基站发送至云平台子系统；路侧子系统实时收集路网中的道路感知信息，并通过基站发送至云平台子系统；云平台子系统根据接收的行车数据和道路感知信息，动态识别路网中存在的影响车辆行驶的障碍区域以及经过障碍区域的目标车辆，并创建每个目标车辆的车辆行驶参数，并通过基站将车辆行驶参数发送至每个目标车辆上安装的车端子系统。因此，采用本申请实施例，可将车路协同应用于无人驾驶领域，同时降低了车辆行驶风险。