公开(公告)号：CN118944536A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411010903.8

申请日：2024-07-26

申请人： 同济大学

发明人： 王心坚 ,  刘臣职 ,  王松毅 ,  魏学哲 ,  戴海峰 ,  王学远 ,  朱建功

IPC分类号： H02P27/08 ,  B60L15/20 ,  H02P27/12 ,  H02P25/026 ,  H02J7/00

摘要： 本发明涉及一种用于电动汽车的多工作模式六相永磁同步电机驱动系统，包括电机驱动器和永磁同步电机，永磁同步电机包括六相线、中性线、定子绕组、转子永磁体和位置传感器，电机驱动器内部包括正母线P1、正母线P2和负母线N，电机驱动器由直流高压输入模块、逆变模块、开关模块以及控制模块组成；直流高压输入模块包括两个外部直流电源输入接口VH1、VH2；逆变模块包括2个逆变器，每个逆变器分别包括三相桥臂和对应的三相输出；开关模块包括两个桥臂和对应的两个输出；控制模块分别与2个逆变器的十二个开关器件以及开关模块中的四个开关器件连接，与现有技术相比，本发明满足多工作模式的需求、提高电动汽车和燃料电池汽车的性能。

公开(公告)号：CN118920950A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411415768.5

申请日：2024-10-11

申请人： 浙江大学 ,  浙江大学先进电气装备创新中心

发明人： 李晨 ,  林治臣 ,  王剑 ,  史婷娜 ,  夏长亮

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/16 ,  H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  H02P27/08

摘要： 本发明公开了一种基于线性拟合的电机鲁棒模型预测控制方法，包括：（1）建立电机电流增量预测模型；（2）建立定子电感估计模型获得定子电感计算矩阵，并计算定子电感计算矩阵的最小特征值对应的特征向量；（3）基于该特征向量计算定子电感估计值；（4）建立基于定子电感估计值的电机电流增量预测模型；（5）由基于定子电感估计值的电机电流增量预测模型构建成本函数，该成本函数用于计算最优定子电压增量，最后将最优定子电压增量与当前控制时刻施加的定子电压相加，获得下一个控制时刻的最优定子电压。本发明通过采用基于正交回归的线性拟合法估计定子电感，在避免过高计算量和复杂的参数整定工作的同时，提高模型预测控制的鲁棒性。

公开(公告)号：CN118920940A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410980555.0

申请日：2024-07-22

申请人： 华大半导体(成都)有限公司

发明人： 黄龙 ,  张晓黎 ,  林科 ,  陈玲 ,  左天明

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P25/024 ,  H02P27/12

摘要： 本发明涉及一种表贴式永磁同步电机参数辨识方法及系统，辨识方法包括如下步骤：采集永磁同步电机三相绕组中任意两相电流以及直流母线电压；构建dq坐标系下的表贴式永磁同步电机的电压平衡方程；对电机通电，根据所述电压平衡方程，对d轴施加电压，通过SVPWM三相通电，计算定子电阻Rs；根据所述电压平衡方程，对电机施加高频信号，通过傅里叶变换计算d轴电感Ld和q轴电感Lq；以及根据所述定子电阻Rs、d轴电感Ld和q轴电感Lq的辨识结果，对电机施加适当电频率，计算转子磁链λf。本发明提供的表贴式永磁同步电机参数辨识方法，省去了无感FOC控制电机参数测量环节，节约了开发时间和SPMSM参数测量设备投入，便于不同平台MCU间的快速验证。

公开(公告)号：CN115664292B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202211371066.2

申请日：2022-11-03

申请人： 苏州大学

发明人： 杨勇 ,  孙俊 ,  樊明迪 ,  肖扬 ,  谢门喜

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  G05B13/04

摘要： 本申请公开一种永磁同步电机三电压矢量模型预测控制方法、装置及可读存储介质，涉及电子技术领域。所提供的永磁同步电机三电压矢量模型预测控制方法，通过建立空间坐标系，将空间分解为扇区，在获取得到对应的最优电压矢量后，可以将电压矢量分解为零矢量以及两个边界矢量从而达到由三矢量进行对应的电压输出的情况。与以往的双矢量的分解相比，本方案通过三矢量的引入，只需要固定其中任意矢量，从而另外的两个矢量无论方向还是幅值均为可控，从而在每次电压输出前利用计算得到的最优电压矢量所处扇区中的两个边界矢量和零矢量共三个矢量去合成输出的最优电压矢量，达到输出的电压矢量幅值，方向均可控的目的，有效提升模型预测电流控制性能。

公开(公告)号：CN118889919A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410806835.X

申请日：2024-06-21

申请人： 宁波启凌智能科技有限公司

发明人： 邓加凌 ,  何根旺 ,  何彬斌 ,  李鹏益

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P25/16 ,  H02P27/12

摘要： 本发明提出了一种双桥扩容的交流伺服驱动器的控制方法及其系统，所述方法包括：根据获取到的两路相电路，分别计算三相瞬时电流值以及三相均值电流值，通过FOC控制单元、PI控制单元后得到调制后的d轴电压值和q轴电压值；再经并联的两路功率模块为电机提供三相驱动电压。本发明通过采用双桥扩容技术，使交流伺服驱动器并行运行两组功率模块，从而提供更大的电流和更高的输出功率，能够驱动更大功率的电机或提供更多的扭矩，满足对高性能电机控制应用的需求；此外，在传统的FOC控制策略基础上，进一步采用PI调制技术对电流进行精确控制，保证了电流控制的动态响应和稳定性，提高了系统的控制精度。

公开(公告)号：CN118694253B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411189880.1

申请日：2024-08-28

申请人： 泉州装备制造研究所

发明人： 黄东晓 ,  汪凤翔 ,  林贤宏 ,  洪泽全

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  H02P6/28 ,  H02P6/34 ,  H02K19/02

摘要： 本发明公开了一种电励磁同步电机及其无刷励磁系统的控制方法，其在电励磁同步电机无刷励磁系统中增设PI控制器和驱动模块，通过采样原边输入侧电流的矢量#imgabs0#和原边发射线圈电流的矢量#imgabs1#参数来估算副边的励磁电流，得到励磁电流估算值IL，再将得到的励磁电流估算值IL与励磁电流参考值作差比较，比较的结果通过PI控制器对驱动模块进行脉冲宽度调制，从而通过此驱动模块驱动电励磁同步电机无刷励磁系统的DC‑DC变换器调节电励磁同步电机无刷励磁系统的原边侧直流母线电压Udc，实现原边侧对副边侧励磁电流的无通讯调节。

公开(公告)号：CN118842393A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410939464.2

申请日：2024-07-15

申请人： 北京芯格诺微电子有限公司

发明人： 王可睿

IPC分类号： H02P27/12 ,  H02P21/14

摘要： 本发明公开了一种电机矢量控制中适用于单电阻采样的PWM信号生成方法，其包括：将电机转子电角度划分为多个扇区，并确定每个扇区内的最大相电压值相、中间相电压值相及最小相电压值相及其与电机的U、W、V三相的对应关系；判断第一时间差值ΔT1或所述第二时间差值ΔT2以确定是否对PWM号的高电平导通时间进行补偿；基于不同电压相的PWM信号的高电平导通时间生成PWM信号；并根据对应关系将PWM信号分配到电机的U、V、W三相的驱动控制电路中。

公开(公告)号：CN118842385A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410974768.2

申请日：2024-07-19

申请人： 淮阴工学院

发明人： 吴争龙 ,  罗浩 ,  胡宇 ,  桑英军 ,  范媛媛

IPC分类号： H02P21/24 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P27/12 ,  H02P25/022

摘要： 本发明针对卡尔曼滤波算法中噪声协方差矩阵参数难以整定的问题，提出一种基于噪声参数辨识的卡尔曼滤波无感控制策略。参数辨识算法采用改进的种群优化算法，结合了粒子群与天牛须思想，加入线性递减权重与学习因子同步化公式，使得优化算法收敛速度与搜索能力明显提高。在基于扩展卡尔曼滤波无刷直流电机矢量控制系统中，通过改进的种群算法对观测器中的过程噪声矩阵Q与测量噪声矩阵R参数优化，测试不同的适应度函数快速找到最优的噪声矩阵参数，通过仿真结果表明当转速超过1000速域时，稳态误差减小，观测器的估计性能有明显提升。

公开(公告)号：CN118842364A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410839391.X

申请日：2024-06-26

申请人： 成都凯天电子股份有限公司

发明人： 任宗芹 ,  张从富 ,  雍尚东 ,  石群燕 ,  李果村 ,  薛磊 ,  魏乾成

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P25/026 ,  H02P27/12

摘要： 本发明公开一种永磁同步电机标定旋变零角度及角度折算的实现方法，属于永磁同步电机控制技术领域，实现方法包括通过在永磁同步电机上粘贴标识，标记出电机极对数Pn和d轴、d轴位置和电机极对数Pn的初始位置角度差theta_0、获得电机极对数Pn的初始位置角度差后，通过折算原理进行计算出角度，电机控制器根据计算的角度输出相应的电压矢量，实现永磁同步电机的周期性转动等步骤；与现有技术相比，本发明的较大突破在于利用标定旋变零角度及角度折算以为开环和闭环提供控制基础，并且这种实现方法可以应用于单极对或多极对的永磁同步电机；通过确定零点偏差及角度折算，提升了永磁同步电机控制的工程实现性，提高了开发效率，具有通用性。

公开(公告)号：CN118783849A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410909235.6

申请日：2024-07-08

申请人： 北方工业大学

发明人： 苑国锋 ,  葛一可 ,  郑春雨 ,  张虎

IPC分类号： H02P21/24 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

摘要： 本发明公开了一种考虑交叉饱和效应的永磁电机无位置传感器控制方法，包括步骤：通过注入电压将转子吸合至电气零位，此时锁定转子位置，通过在两相旋转坐标系下注入高频方波电压，使电机在静止状态时观测不同电流下的交叉饱和角；拟合不同电流下的交叉饱和角，获得交叉饱和角动态曲线；解除转子位置锁定，在两相旋转坐标系下注入高频方波电压，基于对电机三相定子电流的检测，获得基波电流和高频电流；利用高频电流获取转子估计位置，基于交叉饱和角动态曲线，利用基波电流获取对应的交叉饱和角，采用获取的交叉饱和角对转子估计位置进行修正，获得修正后转子位置。本发明公开的方法，可以精准辨识交叉饱和角，对转子位置进行实时补偿，使无位置传感器控制具有更高的可靠性。