摘要:
The invention concerns a method for controlling the drive and/or braking power of a locomotive engine at the wheel traction limit, the method calling for the transition to the unstable slip region to be detected by virtue of the increase in wheel speed and the drive or braking power reduced to bring the wheels back into the stable slip region and the drive or braking power subsequently reduced again, etc. In the case of a system operating, with an integrator (13), as a pseudo-dead-axle system, the rpm (frot) of a drive axle is used to calculate an rpm difference (Δn) representing the degree of wheel slip. Using a differentiator (22) to calculate the value of dΔn/dt, the transition to the unstable slip region is determined and, on triggering of a limiting-value stage (43), an additional input parameter acting in opposition to the target value with which it is compared is fed to the integrator (13) until the system returns to the stable slip region. In order to avoid losses in tractive power when traction fails suddenly, the invention proposes that, in addition to the reduction in drive or braking power resulting from calculation of the rpm difference (Δn), a further reduction is made which is dependent on the maximum value reached by the first differential function with respect to time (dΔn/dt) of the difference in rpm (Δn).
摘要:
A process is disclosed for regulating a four-quadrant regulator (1) that works as a mains power converter. The output of the four-quadrant regulator (1) feeds three-phase current drives through a direct voltage intermediate circuit (5) and a pulse-controlled inverter (6) and its input is connected to an alternating voltage network (4), preferably through a multiple winding transformer (2). The alternating voltage network (4) has secondary windings (8, 9) for the four-quadrant regulator (1) and additional consumers, for example auxiliary frequency converters (10) and a noise limiter set (3). This process is particularly suitable for catenary-powered three-phase locomotives. In order to actively and adequately limit with a simple process both 100 Hz parasitic currents and other low-frequency parasitic currents in the signalling frequency range, in particular 42 Hz parasitic currents, the current regulation carried out by the four-quadrant regulator (1) is supplemented by a parasitic current regulation (16) tuned to a current harmonic to be reduced in the power line current (if). The current harmonic is periodically sensed and appropriately decomposed into active and reactive components, for example into two orthogonal components or into components with different intensities and angles, that are in turn supplied to two separate parasitic current regulating circuits (16) that are set to maintain defined set values (wa3f, wb3f), preferably equal to zero, and whose output supplies set values (wa3, wb3) for the current harmonic components to be regulated by the four-quadrant regulator (1).
摘要:
An inverter is to be constructed so as to minimise parasitic inductances while dispensing with supplementary circuits for the IGBT modules and, despite compact construction, to make the components easily accessible with simple assembly. For an inverter, especially a 3-point inverter with semiconductor valve components arranged on cooling units, this is achieved by the use of low-inductance multi-layer conductor routing for the general electrical connection and the production of internal electrical links in the use of multi-layer connecting tracks (51, 53) in vertical array, in which, with a continuous central main connecting track (51) which projects beyond the assembly plane of the coolers (50) and with several and at least 3 secondary connecting tracks (53) intersecting at right angles which electrically are connected to the main connecting track (51) and have the same form, an electrically and mechanically identical structure with compartmentation is achieved, whereby the branch valves and other circuit components of the inverter are assembled in phases in the compartments which are freely accessible towards the assembly plane (M) of the coolers (50) and are connected at that point to the secondary connecting tracks.
摘要:
Die Erfindung betrifft eine Anordnung der Endlagenschalter bei einem elektromotorisch betriebenen Linear-Verstellantrieb, insbesondere einem Weichenantrieb, bei dem Endlagenschalter das Erreichen der rechten oder linken Endlage des Antriebes signalisieren. Um sicherzustellen, daß diese Endiagenschalter nur in wirklich verklinkter Endlage des Antriebs eine Ordnungsmeldung abgeben können, d.h. klebende oder festgebrannte Kontakte der Endlagenschalter nicht ein Erreichen einer Endlage vortäuschen können, was zu gefährlichen Situationen führen kann, wird nach der Erfindung vorgeschlagen, daß für die Endlagenschalter (13/13') anstelle von Rollentastschaltern Schiebetastschalter mit zusätzlicher mechanischer Zwangsbetätigung der Kontakte in beiden Schaltrichtungen Verwendung finden. Zweckmäßig trägt jeder Endlagenschalter (13/13') am Ende seiner Betätigungsachse (16) eine axial gerichtete Kulisse, in die ein querliegender Betätigungsbolzen (19 bzw. 19') greift, der vom zugehörigen Auslösehebel (12 bzw. 12') bewegbar ist. Die Kulisse kann die Form einer Rolle (17) mit verbreiteter Laufrille (18) aufweisen, wobei der Betätigungsbolzen (19 bzw. 19') in die Laufrolle (18) mit Axialspiel in Schalterbetätigungsrichtung eingreift.
摘要:
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Selbstregelung einer umrichtergespeisten Drehstrommaschine, bei dem aus den Ständerstrom- und Ständerspannungskomponenten die Istwerte der Ständerfluß-Komponenten und des Drehmomentes gebildet werden und aus der Lage des Ständerflußzeigers die Vorauswahl der über den Wechselrichter einzuschaltenden Ständerspannungszeiger erfolgt. Die Aufgabe besteht darin, ein solches Verfahren derart weiterzubilden, daß der gesamte Drehzahl-Stellbereich mit sehr guten dynamischen und stationären Eigenschaften bedienbar wird. Dies wird dadurch erreicht, daß die Regeldifferenzen des Ständerflußbetrages (ΔΨ) und des Drehmomentes (Δm) einem Fuzzy-Regler zugeführt werden, der über eine festgelegte Pulsperiode (t) die einzuschaltenden Spannungszeiger (V ν ) mit zugeordneten Pulszeiten (T ν ) ermittelt und über eine Pulsweitenmodulation (7) die Stellsignale (s a , s b , s c ) erzeugt.
摘要:
Die Erfindung bezieht sich auf Verfahren zur Fahr- und Bremsregelung von Fahrzeugen, die mit mehreren Einzelrad-Antriebs- und Bremsmoduln ausgerüstet sind, die in die Führungsfunktion der Räder eingreifen. Dabei sollen der Kraftschluß besser ausgenutzt und Slip-/Stick-Effekte ausgeschlossen sowie eine Führungsunterstützung bewirkt werden. Nach der Erfindung sind die einzelnen EAB-Module auf Fahrzeugebene paarweise regelungstechnisch miteinander verkoppelt und es sind Mittel vorgesehen, den Kopplungsgrad zu ändern. In einer speziellen Ausführung bilden jeweils links- und rechtsseitigen Rädern zugeordnete Module ein Paar, von denen jedes Einzelmodul einen eigenen Drehmomentregelkreis aufweist. Über Schätzglieder und eine erste Minimalwertstufe erfolgt die Ausgabe eines zulässigen Momentensollwertes. Über eine zweite Minimalwertstufe wird ein für die beiden Regelkreise der rechts- und linksseitigen Module gemeinsamer minimaler Momentensollwert gebildet. Zusatzmomentensollwerte werden erstellt, die Störungen der Seitenkräfte ausregeln. Weitere Verfahren in Schlupfregelausführung werden beschrieben.
摘要:
Die Erfindung betrifft einen Autoreisezug mit Transportwagen für Kraftfahrzeuge und Personenwagen, insbesondere für höhere Fahr- und Verladegeschwindigkeiten. Die bisherigen Autoreisezüge genügen nicht den Geschwindigkeitsanforderungen, insbesondere auf Hochgeschwindigkeitstrassen. Aufgabe ist es, einen Autoreisezug zu erstellen, der modernen Sicherheitsanforderungen entspricht und mit dem die Verladezeiten verkürzbar sind. Dies wird dadurch gelöst, daß der Zug aus geschlossenen Transporteinheiten für Kraftfahrzeuge (2), Personenwagen (3) sowie endseitigen Triebköpfen (1), Loks oder Steuerwagen zusammengestellt ist. Die Transporteinheiten für die Kraftfahrzeuge (2) bestehen danach aus mehreren, seitlich über Tore (6) befahrbaren Transportwagen (2a, 2b, 2c) mit einer durchgehend befahrbaren Verladeebene sowie mit stirnseitigem Personenzugang zu den verteilt zwischen weiteren Transporteinheiten (2) angekoppelten Personenwagen (3) oder den endseitigen Triebköpfen (1), Loks oder auch Steuerwagen, insbesondere wenn letztere Personenabteile aufweisen. Zweckmäßig weisen dazu die Wagen der Transporteinheiten (2) an den Längsseiten, insbesondere die Wagen am Anfang (2a) und Ende (2c) jeder Transporteinheit (2) Roll- oder Schiebetore (6a, 6b) auf, in die die Kraftfahrzeuge von einer Plattform, Verladeebene oder Verladerampe (38) aus schräg einfahren können und in Fahrtrichtung des Zuges geparkt werden.
摘要:
Zur Vergleichmäßigung der Spannungsaufteilung an einer Reihenschaltung unterschiedlich lange Abschaltzeiten aufweisender gategesteuerter Halbleiter (V1, V2) wird zunächst bei geringem durch die Reihenschaltung fließenden Strom durch Abgabe der Abschaltsignale zum gleichen Zeitpunkt festgestellt, welcher der Halbleiter (V1, V2) als letzter abschaltet. Dann werden bei höheren Strömen bis schließlich bei vollem Betriebsstrom jeweils die Abgaben der Abschaltsignale an die zuvor früher abschaltenden Halbleiter (V1, V2) solange verzögert, daß diese Halbleiter gleichzeitig mit dem Halbleiter mit der längsten Abschaltzeit abschalten. Diese Verzögerung kann über laststromabhängige Korrekturglieder (K1, K2) im Verhältnis der momentanen Abschaltstromwerte zweier aufeinanderfolgender leitfähiger Phasen der Reihenshaltung kompensiert werden.
摘要:
Electric capacitor with at least a coil (10) within a container (13), containing a liquid or solid filling material and a residual air cushioning. If a solid filling material is used, its softening temperature is at most 15oC above the maximum operating temperature of the capacitor. The provision of at least a molecular sieve (19, 20, 21) as a drying element prevents the liquid or temporarily liquified material (17) from carrying the residual water towards the active zones of the coil. The minimum size of the sieve particles is larger than the gap between the coil layers, so as to prevent said particles from penetrating between said layers.