公开(公告)号：EP2918466A1

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：EP14817454.3

申请日：2014-06-25

申请人： Komatsu Ltd.

发明人： MIYAMOTO, Shunsuke ,  MONDEN, Hiroshi ,  HIRAKI, Hikosaburou ,  FUJIWARA, Yasuo ,  OHKURA,Yasunori

IPC分类号： B60W10/08 ,  B60K6/485 ,  B60K6/547 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  F16H3/66 ,  F16H3/72

CPC分类号： E02F9/2079 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K6/485 ,  B60K2006/381 ,  B60L11/005 ,  B60L11/126 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2054 ,  B60L2200/40 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W20/11 ,  B60W30/18127 ,  B60W30/1884 ,  B60W50/0097 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/0677 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60Y2200/411 ,  E02F3/283 ,  E02F3/422 ,  E02F9/02 ,  E02F9/202 ,  E02F9/2029 ,  E02F9/2066 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2296 ,  F16H3/66 ,  F16H3/72 ,  F16H2200/2007 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6291 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/84 ,  Y10S903/93 ,  Y10S903/945

摘要： The work implement requirement determination unit determines a work implement required horsepower on the basis of an operation amount of a work implement operating member and a hydraulic pressure of a hydraulic pump. A transmission requirement determination unit determines a transmission required horsepower on the basis of a vehicle speed and the operation amount of the accelerator operating member. An engine requirement determination unit determines an engine required horsepower on the basis of the work implement required horsepower and the transmission required horsepower. The required throttle determination unit determines a required throttle value based on an engine requirement.

摘要翻译： 工作装置要求判定部基于工作装置操作部件的操作量和液压泵的液压来判定工作装置要求马力。 变速箱要求判定单元基于车速和加速器操作部件的操作量来判定变速要求马力。 发动机要求判定单元基于作业机要求马力和变速器要求马力来判定发动机要求马力。 所需节气门确定单元基于发动机要求确定所需节气门值。

公开(公告)号：EP0791771B1

公开(公告)日：2001-09-05

申请号：EP95936750.9

申请日：1995-11-08

申请人： KOMATSU LTD.

发明人： OHKURA, Yasunori ,  HIRAKI, Hikosaburou ,  KANAYAMA, Noboru ,  MAKIDA, Ryutaro

IPC分类号： F16H61/40 ,  F15B11/02 ,  B60K41/16

CPC分类号： F16H61/4148 ,  B60W10/06 ,  B60W10/103 ,  B60W30/18072 ,  B60W2510/0275 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  E02F9/128 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2246 ,  E02F9/2253 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/02 ,  F15B11/04 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/253 ,  F15B2211/255 ,  F15B2211/30505 ,  F15B2211/3051 ,  F15B2211/30525 ,  F15B2211/30535 ,  F15B2211/3111 ,  F15B2211/31576 ,  F15B2211/327 ,  F15B2211/351 ,  F15B2211/50518 ,  F15B2211/50554 ,  F15B2211/50563 ,  F15B2211/5059 ,  F15B2211/5154 ,  F15B2211/5156 ,  F15B2211/5158 ,  F15B2211/555 ,  F15B2211/6052 ,  F15B2211/6054 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/633 ,  F15B2211/6333 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/6355 ,  F15B2211/6651 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/6653 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/6655 ,  F15B2211/6656 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/71 ,  F15B2211/715 ,  F15B2211/75 ,  F15B2211/76 ,  F16H59/54 ,  F16H61/4017 ,  F16H61/4061 ,  F16H61/4157 ,  F16H61/421 ,  F16H61/46 ,  F16H2059/186 ,  F16H2059/6861 ,  F16H2059/6876

公开(公告)号：EP2918465A1

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：EP14817157.2

申请日：2014-06-25

申请人： Komatsu Ltd.

发明人： MIYAMOTO, Shunsuke ,  MONDEN, Hiroshi ,  HIRAKI, Hikosaburou ,  FUJIWARA, Yasuo ,  OHKURA,Yasunori

IPC分类号： B60W10/08 ,  B60K6/485 ,  B60K6/547 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  F16H3/66 ,  F16H3/72

CPC分类号： E02F3/283 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K6/485 ,  B60K2006/381 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2054 ,  B60L50/16 ,  B60L50/40 ,  B60L50/62 ,  B60L2200/40 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W20/11 ,  B60W30/18127 ,  B60W30/1884 ,  B60W50/0097 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/0677 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60Y2200/411 ,  E02F3/422 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2091 ,  F16H3/66 ,  F16H2200/2007 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6291 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/84 ,  Y10S903/93 ,  Y10S903/945

摘要： A target-input-torque determination unit determines the target input torque on the basis of the transmission required horsepower. The target input torque is a target value for the torque to be inputted to a power-transmission device. A target-output-torque determination unit determines the target output torque. The target output torque is a target value for the torque to be outputted by the power-transmission device. A command-torque determination unit uses torque-balance information to determine command torque for the motor from the target input torque and the target output torque. The target-input-torque determination unit determines the upper limit of the target input torque on the basis of an upper-limit-target-input-torque line and the engine rotation speed. The upper-limit-target-input-torque line sets a value smaller than the target output torque of the engine determined using the engine required horsepower and the engine rotation speed for the upper-limit value of the target input torque.

摘要翻译： 目标输入转矩确定单元基于传动所需马力来确定目标输入转矩。 目标输入转矩是输入到动力传递装置的转矩的目标值。 目标输出转矩确定单元确定目标输出转矩。 目标输出转矩是动力传递装置输出的转矩的目标值。 指令扭矩确定单元使用扭矩平衡信息从目标输入扭矩和目标输出扭矩确定用于电动机的指令扭矩。 目标输入转矩确定单元基于上限目标输入转矩线和发动机转速来确定目标输入转矩的上限。 上限目标输入转矩线设定比使用发动机要求马力和目标输入转矩的上限值的发动机转速而决定的发动机的目标输出转矩小的值。

公开(公告)号：EP0781947B1

公开(公告)日：2002-12-04

申请号：EP95930704.2

申请日：1995-09-06

申请人： KOMATSU LTD.

发明人： OHKURA, Yasunori ,  HIRAKI, Hikosaburou ,  KANAYAMA, Noboru ,  MAKIDA, Ryutaro

IPC分类号： F16H61/42 ,  F16H61/46

CPC分类号： F16H61/4148 ,  F16H61/4026 ,  F16H61/4061 ,  F16H61/423 ,  F16H61/433 ,  F16H61/46 ,  F16H61/47 ,  F16H2059/186

公开(公告)号：EP0791771A1

公开(公告)日：1997-08-27

申请号：EP95936750.9

申请日：1995-11-08

申请人： KOMATSU LTD.

发明人： OHKURA, Yasunori ,  HIRAKI, Hikosaburou ,  KANAYAMA, Noboru ,  MAKIDA, Ryutaro

IPC分类号： F16H61/40 ,  F15B11/02

CPC分类号： F16H61/4148 ,  B60W10/06 ,  B60W10/103 ,  B60W30/18072 ,  B60W2510/0275 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  E02F9/128 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2246 ,  E02F9/2253 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/02 ,  F15B11/04 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/253 ,  F15B2211/255 ,  F15B2211/30505 ,  F15B2211/3051 ,  F15B2211/30525 ,  F15B2211/30535 ,  F15B2211/3111 ,  F15B2211/31576 ,  F15B2211/327 ,  F15B2211/351 ,  F15B2211/50518 ,  F15B2211/50554 ,  F15B2211/50563 ,  F15B2211/5059 ,  F15B2211/5154 ,  F15B2211/5156 ,  F15B2211/5158 ,  F15B2211/555 ,  F15B2211/6052 ,  F15B2211/6054 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/633 ,  F15B2211/6333 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/6355 ,  F15B2211/6651 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/6653 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/6655 ,  F15B2211/6656 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/71 ,  F15B2211/715 ,  F15B2211/75 ,  F15B2211/76 ,  F16H59/54 ,  F16H61/4017 ,  F16H61/4061 ,  F16H61/4157 ,  F16H61/421 ,  F16H61/46 ,  F16H2059/186 ,  F16H2059/6861 ,  F16H2059/6876

摘要： A method of controlling speed change of a hydraulic drive device for vehicles and a speed change device, which provide a favorable travelling efficiency and a favorable controllability. The method of controlling speed change comprises performing control through discriminating at least between power running and brake running from a magnitude of acceleration (θ) and a rotating speed of a hydraulic motor (50). At the time of power running, a change-over valve (21) may be fully opened in accordance with the rotating speed (ωout) of the hydraulic motor (50) and the magnitude of acceleration (θ). Also, the speed change device comprises a detecting sensor (61a) for the magnitude of acceleration, a motor rotating speed detecting sensor (52) for detecting a vehicle speed (V), and a control device (60) for discriminating between power running and brake running on the basis of the magnitude of acceleration (ωout) and the vehicle speed (V) for controlling.

摘要翻译： 控制装置，用于车辆和一个变速装置，其提供了良好的行驶效率和控制性良好的液压驱动装置的速度的变化的方法。 控制速度的变化，该方法包括通过识别至少动力运行和制动从加速度的大小之间运行进行控制（θ驱动）和液压马达（50）的旋转速度。 在动力运行时，一个切换阀（21）可以完全在雅舞的液压马达（50）和加速度的大小的旋转速度（ω-出）打开（＆θ驱动）。 如此，变速装置包括用于加速度的大小的检测传感器（61A），用于动力运行和区分的电动机转速检测车辆速度（V）检测传感器（52），以及控制装置（60） 制动加速度的大小（欧米加出）和车速（V），用于控制的基础上运行。

公开(公告)号：EP2053167B1

公开(公告)日：2018-10-31

申请号：EP07707699.0

申请日：2007-01-30

申请人： KOMATSU LTD.

发明人： NISHIMURA, Satoru ,  HIRAKI, Hikosaburou

IPC分类号： E02F9/20

CPC分类号： E02F9/2292 ,  B60K6/20 ,  B60K2001/003 ,  E02F9/0866

摘要： An engine room (35) is divided into a left room and a right room by a cooling unit (18). An intake chamber (36) is disposed at a left side and an engine and the like are disposed at a right side. A cooling heat sink (24) is provided on a side of the intake chamber (36), and a storage (26) and a controller (25) for controlling hybrid electronic devices are formed in this order in a cooling heat sink (24). Further, a cooling pump (27) for supplying cooling liquid to the cooling heat sink (24) is provided in the intake chamber (36). A radiator (31) for cooling the cooling liquid is provided in front of the cooling unit (18).

公开(公告)号：EP2910441B1

公开(公告)日：2017-11-08

申请号：EP14816919.6

申请日：2014-06-25

申请人： Komatsu Ltd.

发明人： MIYAMOTO, Shunsuke ,  MONDEN, Hiroshi ,  HIRAKI, Hikosaburou ,  FUJIWARA, Yasuo ,  OHKURA,Yasunori

IPC分类号： B60W10/08 ,  B60K6/485 ,  B60K6/547 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  F16H3/66 ,  F16H3/72 ,  B60W20/11 ,  B60W50/00 ,  B60W30/18 ,  B60W30/188

CPC分类号： E02F9/2079 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K6/485 ,  B60K2006/381 ,  B60L11/005 ,  B60L11/126 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2054 ,  B60L2200/40 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W20/11 ,  B60W30/18127 ,  B60W30/1884 ,  B60W50/0097 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/0677 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60Y2200/411 ,  E02F3/283 ,  E02F3/422 ,  E02F9/02 ,  E02F9/202 ,  E02F9/2029 ,  E02F9/2066 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2296 ,  F16H3/66 ,  F16H3/72 ,  F16H2200/2007 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6291 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/84 ,  Y10S903/93 ,  Y10S903/945

摘要： The power-transmission device has an input shaft, an output shaft, a gear mechanism, and a motor. The gear mechanism includes a plurality of planetary gear mechanisms and a mode-switching mechanism, and transmits the rotations of the input shaft to the output shaft. The mode-switching mechanism selectively switches the drive-power transmission path of the power-transmission device between a plurality of modes. The motor is connected to the rotating elements of the planetary gear mechanisms. A target-input-torque determination unit determines the target input torque. The target input torque is a target value for the torque to be inputted to the power-transmission device. The target-output-torque determination unit determines the target output torque. The target output torque is a target value for the torque to be outputted from the power-transmission device. The command-torque determination unit uses the torque balance information to determine torque commands to the motor from the target input torque and the target output torque.

公开(公告)号：EP2053167A1

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：EP07707699.0

申请日：2007-01-30

申请人： KOMATSU LTD.

发明人： NISHIMURA, Satoru ,  HIRAKI, Hikosaburou

IPC分类号： E02F9/20

CPC分类号： E02F9/2292 ,  B60K6/20 ,  B60K2001/003 ,  E02F9/0866

摘要： An engine room (35) is divided into a left room and a right room by a cooling unit (18). An intake chamber (36) is disposed at a left side and an engine and the like are disposed at a right side. A cooling heat sink (24) is provided on a side of the intake chamber (36), and a storage (26) and a controller (25) for controlling hybrid electronic devices are formed in this order in a cooling heat sink (24). Further, a cooling pump (27) for supplying cooling liquid to the cooling heat sink (24) is provided in the intake chamber (36). A radiator (31) for cooling the cooling liquid is provided in front of the cooling unit (18).

公开(公告)号：EP2910441A1

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：EP14816919.6

申请日：2014-06-25

申请人： Komatsu Ltd.

发明人： MIYAMOTO, Shunsuke ,  MONDEN, Hiroshi ,  HIRAKI, Hikosaburou ,  FUJIWARA, Yasuo ,  OHKURA,Yasunori

IPC分类号： B60W10/08 ,  B60K6/485 ,  B60K6/547 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  F16H3/66 ,  F16H3/72

CPC分类号： E02F9/2079 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K6/485 ,  B60K2006/381 ,  B60L11/005 ,  B60L11/126 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2054 ,  B60L2200/40 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W20/11 ,  B60W30/18127 ,  B60W30/1884 ,  B60W50/0097 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/0677 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60Y2200/411 ,  E02F3/283 ,  E02F3/422 ,  E02F9/02 ,  E02F9/202 ,  E02F9/2029 ,  E02F9/2066 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2296 ,  F16H3/66 ,  F16H3/72 ,  F16H2200/2007 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6291 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/84 ,  Y10S903/93 ,  Y10S903/945

摘要： The power-transmission device has an input shaft, an output shaft, a gear mechanism, and a motor. The gear mechanism includes a plurality of planetary gear mechanisms and a mode-switching mechanism, and transmits the rotations of the input shaft to the output shaft. The mode-switching mechanism selectively switches the drive-power transmission path of the power-transmission device between a plurality of modes. The motor is connected to the rotating elements of the planetary gear mechanisms. A target-input-torque determination unit determines the target input torque. The target input torque is a target value for the torque to be inputted to the power-transmission device. The target-output-torque determination unit determines the target output torque. The target output torque is a target value for the torque to be outputted from the power-transmission device. The command-torque determination unit uses the torque balance information to determine torque commands to the motor from the target input torque and the target output torque.

摘要翻译： 动力传递装置具有输入轴，输出轴，齿轮机构以及马达。 齿轮机构包括多个行星齿轮机构和模式切换机构，并且将输入轴的旋转传递到输出轴。 模式切换机构在多个模式之间选择性地切换动力传递装置的驱动力传递路径。 电机连接到行星齿轮机构的旋转元件。 目标输入转矩确定单元确定目标输入转矩。 目标输入转矩是输入到动力传递装置的转矩的目标值。 目标输出转矩确定单元确定目标输出转矩。 目标输出转矩是从动力传递装置输出的转矩的目标值。 指令转矩确定单元使用转矩平衡信息来从目标输入转矩和目标输出转矩确定对马达的转矩指令。

公开(公告)号：EP0781947A2

公开(公告)日：1997-07-02

申请号：EP95930704.2

申请日：1995-09-06

申请人： KOMATSU LTD.

发明人： OHKURA, Yasunori ,  HIRAKI, Hikosaburou ,  KANAYAMA, Noboru ,  MAKIDA, Ryutaro

IPC分类号： F16H61/42

CPC分类号： F16H61/4148 ,  F16H61/4026 ,  F16H61/4061 ,  F16H61/423 ,  F16H61/433 ,  F16H61/46 ,  F16H61/47 ,  F16H2059/186

摘要： The present invention relates to a speed changing device for a hydraulic driving apparatus and a speed change control method thereof which provide excellent controllability, running efficiency and reliability without occurrence of cavitation. To this end, the device comprises a shifter selected position sensor (63a) for detecting a shift lever change, a motor rotation speed sensor (52) for detecting a rotation speed of a hydraulic motor (50), and a control device (60), and the control device (60) judges and controls either a powering control or a brake control based on the change of the shift lever selection and on the comparison of the detected motor rotation speed with a memorized motor rotation speed. In addition, a two-stage back pressure valve (23) may be provided between a directional control valve (21) and an oil tank.

摘要翻译： 速度变化appts。 包括用于向可变容量液压马达（50）供电的液压泵。 泵和电机通过闭合中心的切换阀连接。 传感器（63a）检测变速杆的选定位置。 另一传感器（52）确定液压马达的转速。 控制装置（6）基于变速杆的位置变化以及电动机速度与存储在存储器中的速度之间的比较来确定车辆是制动还是被供电。