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    POSITION CONTROL SYSTEM
    2.
    发明授权
    POSITION CONTROL SYSTEM 有权
    位置控制系统

    公开(公告)号：EP2382121B1

    公开(公告)日：2018-01-10

    申请号：EP09797224.4

    申请日：2009-11-30

    申请人： Universal City Studios LLC

    发明人： KING, Steven, Morris

    IPC分类号： B61L25/02 ,  A63G7/00 ,  B61C15/12 ,  B60L3/10

    CPC分类号： B61L25/021 ,  A63G7/00 ,  B60L3/10 ,  B60L2200/26 ,  B61C15/12 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T90/16

    摘要： A method for determining slippage of at least one wheel of at least one vehicle having a motor and a processor that communicates velocity commands to the motor for varying a velocity of the vehicle is presented. The method includes determining an actual velocity of the vehicle over regular intervals; comparing, over regular intervals, the actual velocity of the vehicle to the expected velocity from the magnitude of the velocity commands to determine whether there is slip of the wheel of the vehicle; and reducing the magnitude of the velocity commands to equal approximately the actual velocity of the vehicle where there is slip of the wheel. A system and circuit carrying out the method are also presented.

    POSITION CONTROL SYSTEM
    6.
    发明公开
    POSITION CONTROL SYSTEM 有权
    POSITIONSSTEUERSYSTEM

    公开(公告)号：EP2382121A1

    公开(公告)日：2011-11-02

    申请号：EP09797224.4

    申请日：2009-11-30

    申请人： Universal City Studios Lllp

    发明人： KING, Steven, Morris

    IPC分类号： B61L25/02 ,  A63G7/00

    CPC分类号： B61L25/021 ,  A63G7/00 ,  B60L3/10 ,  B60L2200/26 ,  B61C15/12 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T90/16

    摘要： A method for determining slippage of at least one wheel of at least one vehicle having a motor and a processor that communicates velocity commands to the motor for varying a velocity of the vehicle is presented. The method includes determining an actual velocity of the vehicle over regular intervals; comparing, over regular intervals, the actual velocity of the vehicle to the expected velocity from the magnitude of the velocity commands to determine whether there is slip of the wheel of the vehicle; and reducing the magnitude of the velocity commands to equal approximately the actual velocity of the vehicle where there is slip of the wheel. A system and circuit carrying out the method are also presented.

    摘要翻译： 提出了一种用于确定具有马达的至少一个车辆的至少一个车轮的滑动的方法，以及用于将速度命令传递给马达以改变车辆速度的方法。 该方法包括以规律的间隔确定车辆的实际速度; 在规则的间隔内，根据速度命令的大小将车辆的实际速度与预期速度进行比较，以确定车辆的车轮是否滑动; 并且将速度指令的大小减小到等于车轮滑动的车辆的实际速度。 还介绍了执行该方法的系统和电路。

    Dispositif de contrôle de l'adhérence d'un convoi ferroviaire éléctrique
    7.
    发明公开
    Dispositif de contrôle de l'adhérence d'un convoi ferroviaire éléctrique 有权
    Vorrichtung zur Regelung des Reibschlusses eines elektrisch angetriebenen Eisenbahnzuges

    公开(公告)号：EP1034997A1

    公开(公告)日：2000-09-13

    申请号：EP00400621.9

    申请日：2000-03-07

    申请人： Alstom

    发明人： Liu, Rong Fan

    IPC分类号： B61C15/12 ,  B60L3/10

    CPC分类号： B61C15/12 ,  B60L3/10 ,  B60L2200/26 ,  Y02T10/7258

    摘要： Ce dispositif de contrôle de l'adhérence d'une motrice d'un convoi ferroviaire électrique comprend un étage (18) de pilotage de l'alimentation du moteur de la motrice et un étage (20) de contrôle d'adhérence proprement dit délivrant à l'étage de pilotage (18) un signal de consigne élaboré à partir d'au moins une caractéristique de fonctionnement du moteur de manière à maîtriser le glissement des roues de la motrice.
    Il comporte en outre des moyens d'élaboration d'un signal (C_Corr) d'activation du dispositif de contrôle et des moyens (27) pour injecter le signal d'activation (C-Corr) dans le signal de consigne (Cons) de manière à lui faire délivrer un signal de consigne modifié.

    摘要翻译： 电动列车上的动力轴的驱动马达（12）被激励，例如 从具有由电机控制器（18）调节的三相输出的供应源（14），其基本功能是建立与设定输入值（Cmanip）对应的电动机转矩。 马达控制器与包括粘附控制器本体（22）和处理器（24）的粘附控制单元（20）集成。 粘附控制单元从马达速度传感器（26）接收输入（V），并传递给控制器​​，该信号表示该变量的第一（即加速度）（γ）和第二（Dgamma）导数。 速度传感器信号也被传送到马达控制器（18）并且直接传送到粘附控制器（22）。 电机控制器还通过来自两个电源相位的连接（IS1，IS2）输入电机电源电流值。 电机控制器从其输入端估计电机转矩，并向粘附控制器输入相应的信号（Cm）。 后者的输出信号（C-corr）在减法器单元（27）中修改电机控制器设置（Cmanip）以给出校正的设置信号（Ccons）。 然后，粘附控制器通过减小电动机控制器（18）的转矩设定（Ccons）来响应表示增加的滑差的电动机加速度。

    Schleuderschutz-Verfahren
    8.
    发明公开
    Schleuderschutz-Verfahren 失效

    公开(公告)号：EP0780257A2

    公开(公告)日：1997-06-25

    申请号：EP96120330.4

    申请日：1996-12-18

    申请人： MTU Motoren- und Turbinen-Union Friedrichshafen GmbH

    发明人： Butscher, Franz, Dipl.-Ing. ,  Knoll, Werner, Dipl.-Ing.

    IPC分类号： B60L3/10

    CPC分类号： B60L3/10 ,  B60K28/16 ,  B60L2200/26 ,  B61C15/12

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Schleuderschutz-Verfahren zur Regelung der Antriebsdrehzahl eines Fahrzeugs während eines Schleuderzustandes, bei dem vorgeschlagen wird, zum optimierten und schnellen Ausregeln der Antriebsdrehzahl auf eine vorgegebene Solldrehzahl (N S ) bei Erkennen einer Störung des Kraftschlusses dem vorgegebenen Solldrehzahl-Signal (N S ) eine dynamische Regelung zur Bildung eines aktuellen Drehzahlsollwerts (N SOLL ) zu überlagern, welche insbesondere nach Beseitigung der Kraftschlusstörung den aktuellen Drehzahlsollwert (N SOLL ) entlang einer Exponentialfunktion auf die Solldrehzahl (N S ) ausregelt, wobei der aktuelle Drehzahlsollwert bei Beendigung der Störung (N E ; N R ) den Ausgangspunkt und die vorgegebene Solldrehzahl (N S ) die Asymptote der Exponentialfunktion bilden. Tritt während des Anfahrens über die Exponentialfunktion erneut ein Schleudern auf, so wird der aktuelle Drehzahlsollwert (N SOLL ) entlang einer Motor-Ab-Rampe abgesenkt, bis das Schleudern beendet ist und die vorgegebene Solldrehzahl (N S ; N S2 ) wieder über die E-Funktion angefahren. Der Vorgang wiederholt sich so lange bis die vorgegebene Solldrehzahl (N S ) erreicht ist.

    摘要翻译： 在检测到滑行条件时，滑行保护方法将驱动转速限制在给定转速值（Ns），动态调节发动机调节器的实际所需转速（Nsoll），以获得给定的转速值。 然后进一步减少实际所需的转速，直到驱动器附着力恢复。 根据指数函数恢复驱动把手的实际所需转速恢复到给定的转速值，在驱动把手恢复的点处具有实际所需的转速值，并且给定的转速值定义为 指数曲线。

    Control device for electric rolling stock
    10.
    发明公开
    Control device for electric rolling stock 审中-公开
    Steuervorrichtungfürelektrisches Rollmaterial

    公开(公告)号：EP2636557A2

    公开(公告)日：2013-09-11

    申请号：EP13156158.1

    申请日：2013-02-21

    申请人： Hitachi Ltd.

    发明人： Watanabe, Atsushi ,  Shimada, Motomi ,  Aono, Toshihiro ,  Tachihara, Shuichi

    IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L3/10

    CPC分类号： B61C15/12 ,  B60L3/106 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/26 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/465 ,  B60T8/1705 ,  B60T2210/124 ,  B60T2270/208 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

    摘要： In order to minimize a calculation load and surely obtain a maximum adhesion torque, estimated adhesion torques are always stored, an maximum value is obtained from the stored plural estimated adhesion torques immediately before slip/ skid is detected when detecting the slip/ skid, and the maximum value is set as a maximum adhesion torque. The maximum adhesion torque immediately before the slip/ skid is detected is compared with a value of the estimated adhesion torque when the slip/ skid is detected. When the calculated value exceeds a threshold value, it is determined as a condition where an adhesion coefficient drastically drops, and a suppression/return ratio of the torque is switched to a lower value than that under a condition where the adhesion coefficient does not drastically drop. The value of the torque at the time of suppression or return is set to a smaller value to surely suppress the slip/ skid.

    摘要翻译： 为了最小化计算负荷并确保获得最大的附着力矩，总是存储估计的附着力矩，当检测到滑移/滑移时，在检测到滑移/滑动之前，从存储的多个估计的附着力矩中获得最大值， 最大值被设定为最大粘附扭矩。 将检测到滑移/滑移之前的最大粘附扭矩与检测到滑移/滑移时的估计粘附转矩的值进行比较。 当计算值超过阈值时，确定粘附系数急剧下降的条件，并且转矩的抑制/返回比被切换到比粘附系数不会急剧下降的条件下的值更低的值 。 抑制或返回时的扭矩值被设定为较小的值，以确保抑制滑移。