利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册

搜索结果

25 条记录 (耗时 0.012 秒)

    Verfahren zum Betrieb einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine oder eines Roboters
    12.
    发明公开
    Verfahren zum Betrieb einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine oder eines Roboters 失效
    用于操作数控机床或机器人方法

    公开(公告)号：EP0743579A3

    公开(公告)日：1997-04-23

    申请号：EP96106924.2

    申请日：1996-05-02

    申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： Müller, Jürgen, Dipl.-Ing.

    IPC分类号： G05B19/416

    CPC分类号： G05B19/4103 ,  G05B2219/34095 ,  G05B2219/34188 ,  G05B2219/34189 ,  G05B2219/43008 ,  G05B2219/43009 ,  G05B2219/43064

    摘要： Um bei der Interpolation einer Bearbeitungsbahn (I1',I2') einen Achsantrieb (AX) rechtzeitig vor einer von einem achspezifischen Software-Endschalter (SWEX) vorgegebenen Endlage (SWE) zum Stillstand zu bringen, wird im Interpolator (NCI) bei jedem Bestimmen des nächsten Interpolationsschritts (i2) für jede Achse mit Software-Endschalter (SWEX) geprüft, ob diese Achse bei einer Bremsung mit ihrer maximalen axialen Bremsbeschleunigung rechtzeitig zum Stehen kommen kann, und Achsen (AX), für die dies nicht der Fall ist, werden nicht weiter interpoliert, sondern sofort mit ihrer jeweiligen maximalen axialen Bremsbeschleunigung abgebremst und aus ihrem bisherigen Interpolationsverband gelöst. Die im Interpolationsverband verbleibenden Achsen (AY) werden mit der bearbeitungsbahnspezifischen Bremsbeschleunigung abgebremst.

    POSITION CONTROLLER FOR GLASS SHEET PROCESSING SYSTEM
    13.
    发明公开
    POSITION CONTROLLER FOR GLASS SHEET PROCESSING SYSTEM 失效
    玻璃板加工系统的位置控制器

    公开(公告)号：EP0302078A4

    公开(公告)日：1990-09-05

    申请号：EP87903119

    申请日：1987-04-15

    申请人： GLASSTECH INTERNATIONAL L.P.

    发明人： BRINKER, GARY, D. ,  KLOPPING, JEFFREY, N. ,  FINTEL, ERIC, D.

    IPC分类号： C03B23/023 ,  G05B19/29 ,  G05B19/414 ,  G06F19/00 ,  G06F15/46 ,  C03B27/00

    CPC分类号： G05B19/4141 ,  G05B19/291 ,  G05B2219/33342 ,  G05B2219/34368 ,  G05B2219/34388 ,  G05B2219/35391 ,  G05B2219/42179 ,  G05B2219/43008 ,  G05B2219/43015 ,  G05B2219/43048 ,  G05B2219/49219 ,  G05B2219/50031 ,  G05B2219/50043 ,  G05B2219/50048 ,  G05B2219/50198

    摘要： A position controller (40) for a glass sheet processing system (10) having a central control system including an operator interface (58) and a master computer (44), the position controller (40) including a slave computer (42), means (50) for two-way communication of multi-character command and data signals between the master computer (44) and the slave computer (42), a digital to analog converter (56), a variable speed drive (46) for driving a movable component in the glass processing system, means for communicating a signal from the slave computer (42) through the digital to analog converter (56) for driving the variable speed drive, and absolute position encoder (48) fixed to the movable component in the system, and means (52) for communicating the digital signal representative of the position of the movable component to the slave computer (42). The slave computer system (42) includes logic means for receiving data and command input from the master computer (44) in the central control system, processing this information as required, generating a signal capable of operating a variable speed drive (46), and reporting an echo back signal to the master computer (44) indicating that the driven component has reached the desired position. The slave computer (42) also includes logic means for transmitting current position and stored end point and velocity profile information back to the master computer (44) for output to a monitor at the operator's request.

    POSITION CONTROLLER FOR GLASS SHEET PROCESSING SYSTEM
    14.
    发明公开
    POSITION CONTROLLER FOR GLASS SHEET PROCESSING SYSTEM 失效
    位置控制器玻璃加工系统。

    公开(公告)号：EP0302078A1

    公开(公告)日：1989-02-08

    申请号：EP87903119.0

    申请日：1987-04-15

    申请人： GLASSTECH INTERNATIONAL L.P.

    发明人： BRINKER, Gary, D. ,  KLOPPING, Jeffrey, N. ,  FINTEL, Eric, D.

    IPC分类号： C03B23 ,  G05B19 ,  G06F19

    CPC分类号： G05B19/4141 ,  G05B19/291 ,  G05B2219/33342 ,  G05B2219/34368 ,  G05B2219/34388 ,  G05B2219/35391 ,  G05B2219/42179 ,  G05B2219/43008 ,  G05B2219/43015 ,  G05B2219/43048 ,  G05B2219/49219 ,  G05B2219/50031 ,  G05B2219/50043 ,  G05B2219/50048 ,  G05B2219/50198

    摘要： Un dispositif de réglage de la position (40) pour un système (10) de traitement de plaques de verre comprend un système central de commande composé d'une interface (58) avec l'opérateur et d'un ordinateur central (44). Le dispositif de réglage de la position (40) comprend un ordinateur asservi (42), un moyen de communication bilatérale (50) d'instructions à caractères multiples et de signaux de données entre l'ordinateur central (44) et l'ordinateur asservi (42), un convertisseur numérique-analogique (56), un mécanisme d'entraînement à vitesse variable (46) pour entraîner un composant mobile du système de traitement du verre, un moyen de communication de signaux de l'ordinateur asservi (42) via le convertisseur numérique-analogique (56) afin d'entraîner le mécanisme d'entraînement à vitesse variable, un codeur de la position absolue (48) fixé au composant mobile du système et un moyen de communication (52) des signaux numériques représentant la position du composant mobile à l'ordinateur asservi (42). Le système d'ordinateur asservi (42) comprend des dispositifs logiques de réception de données et d'entrée d'instructions envoyées par l'ordinateur central (44) du système central de commande, de traitement de ces informations selon les besoins, de génération de signaux capables d'actionner un mécanisme d'entraînement à vitesse variable (46) et de renvoyer un signal d'écho de retour à l'ordinateur central (44) pour indiquer que le composant entraîné a atteint la position voulue. L'ordinateur asservi (42) comprend également des dispositifs logiques pour renvoyer la position à un moment donné des informations enregistrées sur le point d'arrivée et le profil de vitesse à l'ordinateur central (44), où ces informations sont affichées sur un moniteur à la demande de l'opérateur.

    Method for controlling a DC motor
    16.
    发明公开
    Method for controlling a DC motor 有权
    Verfahren zur Steuerung eines Gleichstrommotors

    公开(公告)号：EP2068217A1

    公开(公告)日：2009-06-10

    申请号：EP08020624.6

    申请日：2008-11-27

    申请人： Pitney Bowes, Inc.

    发明人： Jacobson, Gary S. ,  Kirschner, Wesley A. ,  Chen, Michael M.

    IPC分类号： G05B19/416

    CPC分类号： G05B19/232 ,  B41J11/425 ,  G05B2219/42097 ,  G05B2219/42117 ,  G05B2219/42214 ,  G05B2219/43008 ,  G05B2219/43041 ,  G05B2219/43081 ,  G05B2219/43118 ,  G05B2219/43182 ,  G05B2219/45187

    摘要： A method of controlling a motor to cause it to execute a move toward a target position including calculating (105) a deceleration position, wherein when the deceleration position is reached, the motor will be caused to execute a deceleration in a manner that will result in the motor stopping short of the target position, and determining (135) whether the requested move is a first move type after the motor has reached the deceleration position and the deceleration is complete. If the requested move is a first move type, the method includes causing (145) the motor to move toward the target position at a first velocity, and if the requested move is a second move type, the method includes causing (140) the DC motor to move toward the requested target position at a second velocity, wherein the second velocity is greater than the first velocity. Settling time is also varied (175, 180) depending on move type (170).

    摘要翻译： 一种控制电动机使其朝向目标位置移动的方法，包括计算（105）减速位置，其中当达到减速位置时，电动机将以将导致的减速度 电动机停止目标位置，并且在电动机达到减速位置并且减速度完成之后，确定（135）所请求的移动是否是第一移动类型。 如果所请求的移动是第一移动类型，则该方法包括使电动机以第一速度向目标位置移动，并且如果所请求的移动是第二移动类型，则该方法包括使（140）DC 电机以第二速度朝向所请求的目标位置移动，其中第二速度大于第一速度。 沉降时间也根据移动类型而变化（175,180）（170）。

    VERFAHREN ZUM STEUERN DER BEWEGUNG EINES AKTUATORS
    17.
    发明公开
    VERFAHREN ZUM STEUERN DER BEWEGUNG EINES AKTUATORS 有权
    一种用于控制致动器的运动

    公开(公告)号：EP2033056A1

    公开(公告)日：2009-03-11

    申请号：EP07724890.4

    申请日：2007-05-04

    申请人： SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG

    发明人： KLEINOW, Thomas

    IPC分类号： G05B19/19

    CPC分类号： G05B19/416 ,  G05B2219/43008

    摘要： A method for controlling the movement of an actuator comprises the steps: moving the actuator with a current velocity over a current position during a time unit, calculating the remaining distance (12) between the current position of the actuator and a target position (14), and moving the actuator during the next time unit with a modified velocity, wherein the modified velocity is determined as dependent on the remaining distance (12).

    Positioning apparatus using brushless motor
    18.
    发明公开
    Positioning apparatus using brushless motor 有权
    由无刷直流电动机的装置的定位装置

    公开(公告)号：EP1400880A3

    公开(公告)日：2004-04-07

    申请号：EP03017407.2

    申请日：2003-07-31

    申请人： Keihin Corporation

    发明人： Abe, Hidefumi, Keihin Corp. Tochigi Res. & Dev. Cr ,  Sugawara, Takaharu, Keihin Corp. Tochigi R&D Cente ,  Yamada, Morihiro, Keihin Corp. Tochigi Res. & Dev.

    IPC分类号： F16H25/20 ,  H02P6/16 ,  G05B19/401

    CPC分类号： G05B19/4015 ,  G05B2219/37094 ,  G05B2219/37105 ,  G05B2219/37184 ,  G05B2219/41321 ,  G05B2219/43008 ,  H02P6/17

    摘要： A positioning apparatus according to the present invention includes a brushless motor, a positioning mechanism to position a movable member within a predetermined movable range in accordance with rotation of the brushless motor, and a motor control circuit to rotate a rotor of the brushless motor by sequentially supplying a driving pulse to a plurality of fixed coils of the brushless motor. The motor control circuit includes, a driving pulse generator to generate the driving pulse, a present stage number detector to detect a present stage number of the rotor in accordance with an output signal from a magneto-sensitive device of the brushless motor, an initializer to move the movable member to at least a forward traveling limit or a backward traveling limit within the movable range so as to set the rotor present stage number as a forward traveling limit stage number or a backward traveling stage number when the movable member reaches the forward traveling limit or the backward traveling limit, and a speed reducer to reduce a rotating speed of the brushless motor by reducing power of the driving pulse when the rotor present stage number is equal to at least the forward traveling limit stage number or the backward traveling stage number.