公开(公告)号：EP2506109A2

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：EP12162648.5

申请日：2012-03-30

申请人： The Boeing Company

发明人： Harber, Benjamin A

IPC分类号： G05D1/10

CPC分类号： G05D1/105 ,  B64D17/34 ,  G01M1/127 ,  G05D1/0808

摘要： A method and apparatus for changing a flight path of an air platform. A change for the flight path of the air platform is identified. A weight system associated with the air platform is moved during flight of the air platform such that a center of mass of the air platform changes in a manner that causes the flight path of the air platform to change.

摘要翻译： 一种改变空中平台飞行路径的方法和装置。 确定了空中平台飞行路径的变化。 与空气平台相关联的重量系统在空中平台的飞行期间移动，使得空气平台的质心以使得空气平台的飞行路径改变的方式改变。

公开(公告)号：EP1607817B1

公开(公告)日：2007-05-30

申请号：EP05290753.2

申请日：2005-04-06

申请人： AIRBUS France

发明人： Artini, Franck ,  Strongman, Edward

IPC分类号： G05D1/10

CPC分类号： G01C5/005 ,  G05D1/105

公开(公告)号：EP1607817A1

公开(公告)日：2005-12-21

申请号：EP05290753.2

申请日：2005-04-06

申请人： AIRBUS France

发明人： Artini, Franck ,  Strongman, Edward

IPC分类号： G05D1/10

CPC分类号： G01C5/005 ,  G05D1/105

摘要： Le dispositif (1) pour guider un aéronef au moins sur une trajectoire intermédiaire entre une première trajectoire de vol pour un vol à basse altitude et une deuxième trajectoire de vol qui débute à un point initial, et à partir de laquelle est réalisé un parachutage, comporte des moyens (9) pour déterminer un point de transition qui se trouve sur la première trajectoire de vol, qui représente le début de la trajectoire intermédiaire, et qui correspond au point où l'aéronef doit quitter la première trajectoire de vol pour atteindre le point initial dans des conditions de vol prédéterminées, et des moyens (13A, 13B) qui utilisent le point de transition pour aider au guidage de l'aéronef entre les première et deuxième trajectoires de vol.

摘要翻译： 该方法包括确定性采矿上的低飞行的飞行线的转变点，代表飞行线和在开始于初始点的另一飞行线之间的中间路径的开始。 后期飞行线路对应于飞机退出前飞行路线为达成预定的飞行条件下的初始点的点。 转变点被用于引导所述的飞行线之间的飞机。 因此独立claimsoft被包括在飞机上包含飞机引导装置和实现一个飞机引导方法。

公开(公告)号：EP1152313A3

公开(公告)日：2004-05-26

申请号：EP01108443.1

申请日：2001-04-04

申请人： EADS Deutschland GmbH

发明人： Schwärzler, Hans-Jürgen

IPC分类号： G05D1/02 ,  B64D17/00

CPC分类号： G05D1/105

摘要： Die Erfindung betrifft ein Einsatzsystem mit einer Steuereinheit für ein Gleitschirm-System für den bemannten Gleitschirm-Flug und einer Missionsplanungs-Station (10), wobei die Missionsplanungs-Station ein dreidimensionales Flugprogramm auf der Basis von Geländedaten, Eigenschaften des Gleitschirm-Systems und atmosphärischen Bedingungen ermittelt und an die Steuereinheit (1) übermittelt, wobei der Steuereinheit (1) eine Navigations-Einrichtung (3) zur Bestimmung der momentanen Ist-Position sowie eine Anzeige (8) umfaßt, die auf der Basis der Ist-Position und des Flugprogramms momentane Steuerbefehle zur Anzeige bringt sowie die Steuereinheit (1) und die Missionsplanungsstation (10).

公开(公告)号：EP1152313A2

公开(公告)日：2001-11-07

申请号：EP01108443.1

申请日：2001-04-04

申请人： EADS Deutschland GmbH

发明人： Schwärzler, Hans-Jürgen

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/105

摘要： Die Erfindung betrifft ein Einsatzsystem mit einer Steuereinheit für ein Gleitschirm-System für den bemannten Gleitschirm-Flug und einer Missionsplanungs-Station (10), wobei die Missionsplanungs-Station ein dreidimensionales Flugprogramm auf der Basis von Geländedaten, Eigenschaften des Gleitschirm-Systems und atmosphärischen Bedingungen ermittelt und an die Steuereinheit (1) übermittelt, wobei der Steuereinheit (1) eine Navigations-Einrichtung (3) zur Bestimmung der momentanen Ist-Position sowie eine Anzeige (8) umfaßt, die auf der Basis der Ist-Position und des Flugprogramms momentane Steuerbefehle zur Anzeige bringt sowie die Steuereinheit (1) und die Missionsplanungsstation (10).

摘要翻译： 控制单元（1）具有用于确定悬挂滑翔机系统的当前位置的导航装置（3），用于基于当前位置确定控制命令的飞行引导系统和从任务规划站（10 ）和用于飞行引导系统的显示器（8），显示当前控制命令。 以下还包括独立索赔：用于制作飞行程序的任务规划站和悬挂滑翔机系统的插入系统。

公开(公告)号：EP1004952A3

公开(公告)日：2001-03-14

申请号：EP99123182.0

申请日：1999-11-24

申请人： FUJI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA

发明人： Yoneda, Hiroshi ,  Amito, Atushi

IPC分类号： G05D1/10 ,  B64D17/00

CPC分类号： G05D1/105

摘要： An automatic guidance system guides a flight vehicle having a parafoil to a target grounding point. The system opens the parafoil of the flight vehicle dropped in a predetermined area above the target grounding point. The system estimates wind velocity and wind direction after the parafoil of the flight vehicle is opened. Then, the system determines the landing flight path of the flight vehicle based on the estimated wind velocity and wind direction, guides the flight of the flight vehicle to the determined landing flight path and descends the flight vehicle according to the landing flight path.

公开(公告)号：EP3362360A1

公开(公告)日：2018-08-22

申请号：EP16856334.4

申请日：2016-10-14

申请人： Flirtey Holdings, Inc.

发明人： FATHALLAH, Michel ,  SWEENEY, Matthew ,  BASS, Tom ,  BADDAM, Kranthi ,  FOGGIA, John R.

IPC分类号： B64D17/80 ,  B64C9/32 ,  B64C25/56 ,  B64C27/08 ,  B64D17/00

CPC分类号： B64D17/80 ,  B64C25/58 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/70 ,  B64D45/00 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/105

摘要： Disclosed is a technique for landing a drone using a parachute. The technique includes a parachute deployment system (PDS) that can deploy a parachute installed in a drone and land the drone safely. The parachute may be deployed automatically, e.g., in response to a variety of failures such as a free fall, or manually from a base unit operated by a remote user. For example, the PDS can determine the failure of the drone based on data obtained from an accelerometer, a gyroscope, a magnetometer and a barometer of the drone and automatically deploy the parachute if any failure is determined. In another example, the remote user can “kill” the drone, that is, cut off the power supply to the drone and deploy the parachute by activating an onboard “kill” switch from the base unit.

公开(公告)号：EP3362356A1

公开(公告)日：2018-08-22

申请号：EP16856325.2

申请日：2016-10-14

申请人： Flirtey Holdings, Inc.

发明人： FATHALLAH, Michel ,  BADDAM, Kranthi ,  BASS, Tom ,  SWEENEY, Matthew ,  FOGGIA, John, R.

IPC分类号： B64C19/02 ,  B64C39/02 ,  B64D17/62 ,  B64D17/80 ,  F02B75/34 ,  F02D35/00

CPC分类号： B64D17/80 ,  B64C25/58 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/70 ,  B64D45/00 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/105

摘要： Disclosed is a technique for landing a drone using a parachute. The technique includes a parachute deployment system (PDS) that can deploy a parachute installed in a drone and land the drone safely. The parachute may be deployed automatically, e.g., in response to a variety of failures such as a free fall, or manually from a base unit operated by a remote user. For example, the PDS can determine the failure of the drone based on data obtained from an accelerometer, a gyroscope, a magnetometer and a barometer of the drone and automatically deploy the parachute if any failure is determined. In another example, the remote user can “kill” the drone, that is, cut off the power supply to the drone and deploy the parachute by activating an onboard “kill” switch from the base unit.

公开(公告)号：EP1847896B1

公开(公告)日：2018-03-21

申请号：EP06112821.1

申请日：2006-04-20

申请人： SAAB AB

发明人： Duranti, Simone ,  Petrini, Erik

IPC分类号： G05D1/00 ,  G05D1/10

CPC分类号： G05D1/105 ,  G05D1/0072

摘要： A method of creating a termination map for an aircraft over an area of interest indicating the lowest allowable flight altitude to achieve a glide path of a vehicle to a termination point of the area of interest and a map of vectors of the area of interest indicating direction towards a termination point to control an unmanned vehicle.

公开(公告)号：EP1462898B1

公开(公告)日：2018-01-10

申请号：EP03445131.0

申请日：2003-11-18

申请人： SAAB AB

发明人： Carlsson, Carl-Olof ,  Adebjörk, Peter

IPC分类号： G05D1/02 ,  G05D1/00 ,  B64C39/02

CPC分类号： G05D1/105 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0202

摘要： The invention relates to remote control of an unmanned aerial vehicle, UAV, (100) from a control station (110) by means of a wireless command link (115). The UAV (100) may be controlled in an autonomous mode wherein it flies according to a primary route (R1, R1') defined by a first set of predefined waypoints (WP1-WP8, IP). The UAV (100) may also be controlled in a manual mode wherein it flies according to an alternative primary route (R1') defined in real-time by control commands received via the wireless command link (115). Flight control parameters are monitored in both modes, and in case a major alarm condition occurs, the UAV (100) is controlled to follow an emergency route (R2') defined by a second set of predefined waypoints (HP1-HP7, TP1-TP9, IP). Particularly, a major alarm condition is activated if an engine failure is detected. Then, the emergency route (R2') involves flying the UAV (100) to an air space above a termination waypoint (TP9) on the ground at which it is estimated that the vehicle's (100) flight may be ended without injuring any personnel or causing uncontrolled material damages.