公开(公告)号：EP2630073A4

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：EP10858522

申请日：2010-10-22

申请人： TLD CANADA INC

发明人： FOLEY MARTIN

IPC分类号： B66F9/24 ,  B64F1/32 ,  B65G69/24 ,  B66B1/34 ,  B66C13/18 ,  B66D1/40 ,  B66F7/06 ,  B66F7/08 ,  B66F9/065 ,  H02J7/00 ,  H02J15/00 ,  H02M3/00

CPC分类号： B66F7/00 ,  B64F1/32 ,  B66F7/0625 ,  B66F7/0633 ,  B66F7/065 ,  B66F7/08 ,  B66F9/24 ,  H02J7/345 ,  H02J15/003 ,  Y02E60/17

公开(公告)号：EP2753570A1

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：EP12762726.3

申请日：2012-09-07

申请人： Eaton Corporation

发明人： THAYER, Kevin P.

IPC分类号： B66F9/06 ,  B62D5/093 ,  B62D15/02

CPC分类号： B62D5/065 ,  B62D5/07 ,  B62D5/093 ,  B62D15/02 ,  B66F9/07568 ,  B66F9/24

摘要： A steering control system is for use on a vehicle having an operator station including a steering wheel that is turned by an operator of the vehicle to cause a steered wheel of the vehicle to pivot relative to a main body. The steering control system includes a hydraulic cylinder for changing a steered position of the steered wheel in response to movement of the steering wheel. The steering control system also includes a hydraulic circuit arrangement that varies a volume of hydraulic fluid flow provided to the hydraulic cylinder per degree of rotation of the steering wheel based on a rotational speed of the steering wheel. The hydraulic circuit arrangement directs a first volume of hydraulic fluid to the hydraulic cylinder per degree of rotational movement of the steering wheel when the steering wheel is rotated at a first rotational speed, and directs a second volume of hydraulic fluid to the hydraulic cylinder per degree of rotational movement of the steering wheel when the steering wheel is rotated at a second rotational speed. The second rotational speed is larger than the first rotational speed and the second volume of hydraulic fluid being larger than the first volume of hydraulic fluid, wherein the steering control system is more sensitive when the steering wheel is rotated at the second rotational speed than the first rotational speed. The system also includes a sensor for sensing the steered position of the steered wheel, a display positioned at the operator station, the display providing an indication of the steered position of the steered wheel, and a controller that interfaces with the hydraulic circuit arrangement, the sensor and the display.

摘要翻译： 转向控制系统用于具有操作员站的车辆，该操作员站包括由车辆操作者转动的方向盘，以使车辆的转向轮相对于主体枢转。 转向控制系统包括用于响应于方向盘的移动改变转向轮的转向位置的液压缸。 转向控制系统还包括液压回路装置，该液压回路装置基于方向盘的转速，改变提供给液压缸的每转动程度旋转的液压流体流量。 当方向盘以第一旋转速度旋转时，液压回路装置将第一体积的液压流体引导到液压缸的方向盘的每次旋转运动，并且将第二体积的液压流体引导到液压缸每度 当方向盘以第二转速旋转时方向盘的旋转运动。 所述第二旋转速度大于所述第一旋转速度，并且所述第二体积的液压流体大于所述第一体积的液压流体，其中当所述方向盘以第二旋转速度旋转时所述转向控制系统更敏感， 转速。 该系统还包括用于感测转向轮的转向位置的传感器，位于操作员站处的显示器，显示器提供转向轮的转向位置的指示，以及与液压回路装置接合的控制器 传感器和显示器。

公开(公告)号：EP1695861B1

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：EP06100492.5

申请日：2006-01-18

申请人： Mitsubishi Nichiyu Forklift Co., Ltd.

发明人： Nakakita, Osamu Mitsubishi Heavy Ind., Ltd. ,  Okazaki, Yoshimi Mitsub. Heavy Ind., Ltd. ,  Morimoto, Masayuki Mitsub. Heavy Ind., Ltd. ,  Sakurai, Takao Mitsubishi Heavy Ind., Ltd. ,  Mizuno, Teruo MHI Sagami High-tech Ltd.

IPC分类号： B66F9/24 ,  B66F9/22 ,  B60L11/18

CPC分类号： B60L11/1803 ,  B60L1/003 ,  B60L2200/42 ,  B60L2220/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/427 ,  B66F9/22 ,  B66F9/24 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005

公开(公告)号：EP2392538B1

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：EP11004523.4

申请日：2011-06-03

申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft

发明人： Hiekel, Oliver

IPC分类号： B62B3/06 ,  B62D51/02 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  B66F9/075 ,  B66F9/24 ,  B66F17/00

CPC分类号： B66F17/003 ,  B66F9/07581 ,  B66F9/24

公开(公告)号：EP2675745A1

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：EP12710384.4

申请日：2012-02-13

申请人： Crown Equipment Corporation

发明人： DAMMEYER, Karl, L. ,  HOLBROOK, Eric, D. ,  IHLE, Darrin, R. ,  MCCLAIN, Marc, A. ,  WALT, Lucas, B.

IPC分类号： B66F9/22 ,  B66F17/00 ,  B66F9/24

CPC分类号： B66F9/22 ,  B66F9/07 ,  B66F9/08 ,  B66F9/087 ,  B66F9/20 ,  B66F9/205 ,  B66F9/24 ,  B66F17/003

摘要： A materials handling vehicle (100) is provided comprising: a support structure including a fixed member (200); a movable assembly coupled to the support structure (300); a hydraulic system (401); and a control system (1500). The support structure further comprises lift apparatus (400) to effect movement of the movable assembly relative to the support structure fixed member. The lift apparatus includes at least one ram/cylinder assembly. The hydraulic system includes a motor (301), a pump (302) coupled to the motor to supply a pressurized fluid to the at least one ram/cylinder assembly, and at least one electronically controlled valve (420) associated with the at least one ram/cylinder assembly. The control structure may estimate a speed of the movable assembly from a speed of the motor and control the operation of the at least one valve using the estimated movable assembly speed.

公开(公告)号：EP2674387A1

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：EP12171608.8

申请日：2012-06-12

申请人： Atlet AB

发明人： Ulmestrand, Dan ,  Bengtsson, Mats ,  Henriksson, Jim

IPC分类号： B66F9/075 ,  B66F9/24

CPC分类号： B66F9/07568 ,  B66F9/24

摘要： A fork lift truck is disclosed, comprising: a steering system with at least one steerable wheel, a steering control for steering the steerable wheel and a steering angle detection means for directly or indirectly detecting a steering angle of the steerable wheel; and a traction motor system for driving said truck. A permissible maximum travelling speed provided by the traction motor system is controllable in dependence of the steering angle of the steerable wheel, whereby the permissible maximum travelling speed is more limited at large steering angles than at low steering angles. The steering system further comprises an angular velocity determination means for direct or indirect determination of an angular velocity of a steering angle alteration. The permissible maximum travelling speed is further controlled in dependence of the angular velocity, so that the permissible maximum travelling speed is more limited when a high angular velocity is determined than when a low angular velocity is determined.

摘要翻译： 公开了一种叉车，包括：具有至少一个可转向轮的转向系统，用于转向可转向轮的转向控制器和用于直接或间接检测可转向车轮的转向角的转向角检测装置; 以及用于驾驶所述卡车的牵引马达系统。 牵引电动机系统所允许的最大行驶速度可根据可转向车轮的转向角度而被控制，从而在大的转向角度下，允许的最大行驶速度比在低转向角度下更受限制。 转向系统还包括角速度确定装置，用于直接或间接地确定转向角变化的角速度。 根据角速度进一步控制允许的最大行进速度，从而当确定高角速度时，允许的最大行驶速度受限于当确定低角速度时。

公开(公告)号：EP2668623A2

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：EP12739849.3

申请日：2012-01-23

申请人： Sky-Trax, Inc.

发明人： ANDERSEN, Scott, P. ,  KUNZIG, Robert, S. ,  TAYLOR, Robert, M. ,  MAXWELL, Leonard, J.

IPC分类号： G06Q10/08 ,  G05D1/00

CPC分类号： G05D1/0234 ,  B66F9/0755 ,  B66F9/24 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0216 ,  G06Q10/087

摘要： Methods and apparatus for tracking the location of one or more unit loads in a coordinate space in a facility, comprising an integrated system that identifies a load by communicating with a host computer, determines the position of the load in the coordinate space, and stores the position and load identity in a Load Map. A mobile subsystem on each conveying vehicle identifies the location and orientation of that vehicle using a position/orientation sensor, confirms acquisition of the load, and communicates the information to a fixed-base subsystem when the load is deposited on an automated conveying device. A conveyor controller tracks the load as it is conveyed on the automated conveying device and identifies the load to a subsequent conveying vehicle based upon its position on the conveying device. Loads that are not initially identified are assigned a pseudo-identification for tracking until they can be positively identified.

公开(公告)号：EP2637961A1

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：EP11839798.3

申请日：2011-11-14

申请人： JLG Industries Inc.

发明人： AULTON, Steve ,  SANNAH, Muhammad ,  PUSZKIEWICZ, Ignacy

IPC分类号： B66F11/00

CPC分类号： B66F9/20 ,  B66F9/0655 ,  B66F9/24 ,  B66F17/00 ,  B66F17/003

摘要： A longitudinal stability monitoring system controls a boom lift down speed for a lift vehicle. The lift vehicle includes a vehicle chassis supported on front and rear wheels respectively coupled with a front axle and a rear axle, and a boom pivotally coupled to the lift vehicle. The system monitors a vertical load on the rear axle and manages boom lift down speed based on the vertical load. Additionally, the system may manage the boom lift down speed based on both the vertical load on the rear axle and an anticipated operator demand according to a signal from an operator input device.

公开(公告)号：EP2628706A1

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：EP13155138.4

申请日：2013-02-13

申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft

发明人： Kammerer, Markus ,  Schade, Ralf ,  Zens, Robert ,  Ries, Michael

IPC分类号： B66F9/24

CPC分类号： G06F17/00 ,  B66F9/24 ,  G06F3/038

摘要： Für ein gewerbliches Fahrzeug, insbesondere einen Gabelstapler (10) oder Flurförderzeug, umfassend: eine wenigstens einen Antriebsmotor umfassende Funktionsanordnung zur Bereitstellung wenigstens einer Arbeits- oder Betriebsfunktion einschließlich einer Fahrfunktion; und eine parametrierbare elektronische Steueranordnung (12), die dafür ausgeführt oder programmiert ist, die Funktionsanordnung in Abhängigkeit von einem in der Steueranordnung abgelegten Parameterdatensatz in Bezug auf ein Einschalten oder Abschalten der Arbeits- oder Betriebsfunktion oder einer jeweiligen Arbeits- oder Betriebsfunktion oder/und in Bezug auf eine Art und Weise der Durchführung der Arbeits- oder Betriebsfunktion oder einer jeweilige Arbeits- oder Betriebsfunktion anzusteuern; wird vorgeschlagen, dass ein gegenüber der Steueranordnung gesonderter, im Fahrzeug fest angebrachter Datenspeicher vorgesehen ist, in dem wenigstens ein fahrzeugrelevanter Datensatz abgespeichert oder abspeicherbar ist, wobei die Steueranordnung dafür ausgeführt ist, in einem Lesezugriff über eine Datenverbindung (16) Daten des fahrzeugrelevanten Datensatzes aus dem Datenspeicher (14) auszulesen oder/und in einem Schreibzugriff in den Datenspeicher (14) Daten zur Aufnahme in den fahrzeugrelevanten Datensatz oder zur Aktualisierung des fahrzeugrelevanten Datensatzes zu schreiben.

摘要翻译： 用于商用车，特别是叉车（10）或卡车，包括：驱动马达，其包括用于提供至少包括一个驱动功能的工作或操作功能的至少功能性布置; 并且其被设计或编程的可编程电子控制装置（12），响应于存储在控制装置的参数数据相对置到某个切换上或功能结构切断加工或操作功能或一个相应的工作或操作功能和/或在 相对于进行工作或操作功能或一个相应的工作或操作功能的一种方法来控制; 所以建议一个相对的单独的控制装置，永久地固定在所述车辆数据存储在其中提供存储在车辆相关的数据，至少，或可以被存储，其中，所述控制装置从在读访问经由数据连接进行（16）的车辆有关的数据记录的数据 读出所述数据存储器（14）和/或写在所述车辆相关的数据将被接收的数据或更新车辆相关的数据在所述数据存储器（14）的写访问设置。

公开(公告)号：EP1729196A3

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：EP06010379.3

申请日：2006-05-19

申请人： Liebherr-Werk Nenzing GmbH

发明人： Schneider, Klaus ,  Sawodny, Oliver, Prof. Dr.-Ing. ,  Arnold, Eckard

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G06Q10/0833 ,  B66F9/24 ,  G06Q10/08355

摘要： Die Erfindung betrifft ein Leitsystem für manuell geführte Fahrzeuge, wie beispielsweise Reachstacker oder Straddlecarrier. Erfindungsgemäß wird die Position der Fahrzeuge permanent automatisch erfaßt und einem Führungssystem zur Ausfertigung zugeführt. Ausgehend von extern bereitgestellten Transportauftragslisten werden die Fahraufträge optimiert an die einzelnen Fahrzeuge zugewiesen. Es werden geeignete Fahrtrouten für die Fahraufträge bestimmt und die Fahraufträge einschließlich der Fahrtrouten werden automatisch an die Fahrzeugführer übermittelt. Ihre Ausführung wird überwacht.