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    ROBOT HAND AND ROBOT
    51.
    发明公开
    ROBOT HAND AND ROBOT 审中-实审

    公开(公告)号：EP4385682A1

    公开(公告)日：2024-06-19

    申请号：EP22927459.2

    申请日：2022-11-22

    申请人： Samsung Electronics Co., Ltd.

    发明人： YAMAGISHI, Takeshi ,  ABE, Yuki

    IPC分类号： B25J15/04 ,  B25J15/02 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

    CPC分类号： B25J15/02 ,  B25J9/16 ,  B25J15/04 ,  B25J19/00

    摘要： Provided are a robot hand which may be detached by a simpler mechanism, and a robot including the robot hand. The robot hand includes a hand part 311 and a mounting part 312. The hand part 311 may grip a target object. The mounting part 312 may mount the hand part 311 to the mounted part. The hand part 311 may have a first movement region and a second movement region. The first movement region may be used in case that the hand part 311 grips the target object. The second movement region may be used in case that the hand part 311 is removed from the mounted part. The mounting part 312 may be fixed to the mounted part in the first movement region. In addition, the mounting part 312 may be removed from the mounted part in the second movement region.

    MANIPULATEUR COBOTIQUE
    54.
    发明公开
    MANIPULATEUR COBOTIQUE 审中-公开
    COBOTIC MANIPULATOR

    公开(公告)号：EP3254811A1

    公开(公告)日：2017-12-13

    申请号：EP17180206.9

    申请日：2015-05-19

    申请人： Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives ,  Sarrazin Technologies

    发明人： DAVID, Olivier ,  GARREC, Philippe ,  ANDRE, Sylvain

    IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J19/00 ,  B66C23/00 ,  B25J9/16 ,  F16F15/28

    CPC分类号： B25J19/0008 ,  B25J9/1065 ,  B25J9/1676 ,  B25J19/00 ,  B25J19/002 ,  F16F15/28

    摘要： Dispositif de manipulation de charge (1) comportant un manipulateur de charge (10) comportant au moins deux segments (13, 18) articulés entre eux, dont un segment de flèche (13) également articulé sur un châssis (12) et un segment de balancier (18) qui comprend une extrémité destinée à recevoir une charge (20) à manipuler, le dispositif de manipulation de charge (1) comprend des moyens d'équilibrage (41, 23, 24) de sorte que le manipulateur de charge (10) soit stable en toute position qu'il porte la charge ou non et des moyens de guidage (50, 60, 70) distincts des moyens d'équilibrage pour contraindre la position du manipulateur de charge (10)

    摘要翻译： 包括具有铰接在一起的至少两个节段（13,18）的负载操纵器（10）的负载搬运装置（1），所述负载操作器包括也铰接在框架（12）上的箭头节段（13） （18），其包括用于接收待处理的负载（20）的端部，所述负载处理装置（1）包括平衡装置（41,23,24），使得所述负载处理装置（10） ）在其承载或不承载的任何位置是稳定的，并且引导装置（50,60,70）与平衡装置分离以约束负载处理器（10）的位置，

    APPARATUS FOR CONTROLLING STIFFNESS OF OUTPUT MEMBER DURING ROTATIONAL AND TRANSLATIONAL MOVEMENTS
    55.
    发明公开
    APPARATUS FOR CONTROLLING STIFFNESS OF OUTPUT MEMBER DURING ROTATIONAL AND TRANSLATIONAL MOVEMENTS 审中-公开
    用于控制输出部件在旋转和直线运动期间的刚度的装置

    公开(公告)号：EP3235610A1

    公开(公告)日：2017-10-25

    申请号：EP15861568.2

    申请日：2015-11-19

    申请人： National Cancer Center

    发明人： KIM, Kwang Gi ,  JUNG, Hyun Chul ,  CHO, Chang Nho

    IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J18/00

    CPC分类号： B25J9/1641 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00

    摘要： A stiffness control apparatus includes an output link and at least one stiffness control unit configured to control stiffness of the output link. The at least one stiffness control unit includes a rotating member rotatably arranged on outer side or inner side of the output link and configured to restrict the output link and a shaft for rotating the rotating member. The stiffness control apparatus is configured to control the stiffness of the output link in rotational or translational movement based on a rotation angle of the rotating member.

    摘要翻译： 刚度控制装置包括输出连杆和构造成控制输出连杆的刚度的至少一个刚度控制单元。 所述至少一个刚度控制单元包括可旋转地布置在所述输出连杆的外侧或内侧上并且构造成限制所述输出连杆的旋转构件和用于旋转所述旋转构件的轴。 刚度控制装置构造成基于旋转构件的旋转角度来控制输出连杆在旋转或平移运动中的刚度。

    ELECTRODYNAMIC APPARATUS
    56.
    发明公开
    ELECTRODYNAMIC APPARATUS 审中-公开
    电动力学设备

    公开(公告)号：EP3208051A2

    公开(公告)日：2017-08-23

    申请号：EP17150919.3

    申请日：2017-01-11

    申请人： Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd.

    发明人： SAKATA, Tsutomu ,  TAKAHASAHI, Eiji ,  KANNO, Hiroshi ,  KIKUCHI, Satoru

    IPC分类号： B25J9/04 ,  B25J9/16 ,  B25J18/02 ,  B25J19/00

    CPC分类号： B25J19/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/123 ,  B25J9/1664 ,  B25J18/02 ,  B25J19/0045 ,  H02J50/10 ,  H02K7/06

    摘要： An electrodynamic apparatus includes a first arm extending in a first direction, a second arm supported by the first arm, a linear actuator that moves the second arm along the first direction with respect to the first arm, a support extending in a second direction that is different from the first direction and supporting the first arm, and a rotating mechanism that rotates the support about an axis of rotation parallel to the second direction. The first arm includes a power transmission antenna. The second arm includes a power reception antenna. The power transmission antenna supplies electric power to the power reception antenna wirelessly. In rotating the support, the linear actuator moves the center of gravity of the second arm to the axis of rotation first, and then the rotating mechanism rotates the support.

    摘要翻译： 一种电动装置包括：沿第一方向延伸的第一臂;由第一臂支撑的第二臂;使第二臂相对于第一臂沿第一方向移动的线性致动器;沿第二方向延伸的支撑件， 不同于第一方向并且支撑第一臂;以及旋转机构，其使得支撑件围绕平行于第二方向的旋转轴线旋转。 第一臂包括电力传输天线。 第二臂包括电力接收天线。 送电天线无线地向受电天线供给电力。 在旋转支撑件时，线性致动器首先将第二臂的重心移动到旋转轴线，然后旋转机构旋转支撑件。

    ROBOTIC DEVICES WITH AMBIENT INDICTIONS OF JOINT STATUS
    57.
    发明公开
    ROBOTIC DEVICES WITH AMBIENT INDICTIONS OF JOINT STATUS 审中-公开
    ROBOTISCHE VORRICHTUNGEN MIT UMGEBUNGSANGABEN DES GELENKSTATUS

    公开(公告)号：EP3148754A1

    公开(公告)日：2017-04-05

    申请号：EP15799198.5

    申请日：2015-04-13

    申请人： X Development LLC

    发明人： KEMPER, Kevin

    IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J19/04

    CPC分类号： B25J9/1674 ,  B25J13/085 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00

    摘要： In examples, robotic devices with ambient indications of joint status are provided. An example robotic device includes one or more actuators coupled through one or more joints to form a robotic manipulator, and an indicator co-located in proximity to the one or more joints to provide visual feedback on the robotic manipulator at the one or more joints and about the one or more joints. The visual feedback may include information indicative of an operating status of the one or more joints including an indication of an amount of torque that the one or more joints is experiencing. The robotic device also includes a controller programmable to control the indicator co-located proximal to the one or more joints to provide the visual feedback indicative of the operating status of the one or more joints.

    摘要翻译： 在实例中，提供具有联合状态的环境指示的机器人装置。 示例性机器人设备包括通过一个或多个关节耦合以形成机器人操纵器的一个或多个致动器，以及与所述一个或多个接头相邻的指示器，以在所述一个或多个关节处对所述机器人操纵器提供视觉反馈， 关于一个或多个关节。 视觉反馈可以包括指示一个或多个关节的操作状态的信息，包括一个或多个关节正在经历的扭矩量的指示。 机器人装置还包括可编程的控制器，用于控制指向一个或多个接头附近的指示器，以提供指示一个或多个关节的操作状态的视觉反馈。

    REMOTE CENTER OF MOTION DEFINITION USING LIGHT SOURCES FOR ROBOT SYSTEMS
    58.
    发明公开
    REMOTE CENTER OF MOTION DEFINITION USING LIGHT SOURCES FOR ROBOT SYSTEMS 审中-公开
    FERNZENTRALE EINER BEWEGUNGSDEFINITION MITTELS LICHTQUELLENFÜRROBOTERSYSTEME

    公开(公告)号：EP3102142A1

    公开(公告)日：2016-12-14

    申请号：EP15712189.8

    申请日：2015-01-22

    申请人： Koninklijke Philips N.V.

    发明人： POPOVIC, Aleksandra ,  ELHAWARY, Haytham

    IPC分类号： A61B90/00 ,  A61B18/14 ,  A61B18/00

    CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B90/11 ,  A61B90/13 ,  A61B2034/301 ,  A61B2090/3945 ,  B25J9/06 ,  B25J9/12 ,  B25J19/00 ,  G01B11/27 ,  Y10S901/23 ,  Y10S901/50

    摘要： A robot system includes a robot linkage (202) having one or more arms connected by two joints (220, 222). The joints each including a joint axis of rotation (206 or 208) and a light source (128) aligned with the respective joint axis. The light sources are configured to direct light along the respective joint axis such that light from the light sources intersects at a position along an instrument (204) being held in an operational position by the robot linkage to define a remote center of motion (RCM) for the robot linkage.

    摘要翻译： 机器人系统包括具有通过两个接头（220,222）连接的一个或多个臂的机器人连杆机构（202）。 每个接头包括与各个接头轴线对准的关节旋转轴线（206或208）和光源（128）。 光源被配置为沿着相应的关节轴线引导光，使得来自光源的光在沿着仪器（204）的位置处相交，所述位置通过机器人连杆保持在操作位置，以限定远程运动中心（RCM） 用于机器人联动。