公开(公告)号：EP0965511A3

公开(公告)日：2000-03-22

申请号：EP99110344.1

申请日：1999-05-28

申请人： Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

发明人： Gretzschel, Moritz

IPC分类号： B61C9/50 ,  B61F3/16 ,  B61F5/38 ,  B61C15/14

CPC分类号： B61F5/38 ,  B61C9/50 ,  B61F3/16 ,  F16H3/724 ,  F16H37/0806

摘要： Eine Achseinheit für Schienenfahrzeuge weist zwei dreigliedrige Überlagerungs-Rädersätze auf, von denen jeweils ein erstes Glied mit jeweils einem Fahrzeugrad (1,1') drehfest gekoppelt ist, jeweils ein zweites Glied mit dem entsprechenden Glied des anderen Überlagerungs-Rädersatzes über eine Welle (9) gleichsinnig drehend gekoppelt ist, und jeweils ein drittes Glied mit dem entsprechenden Glied des anderen Überlagerungs-Rädersatzes über ein Umkehrgetriebe (13) gegensinnig drehend gekoppelt ist. Die Drehzahl der gleichsinnig drehend verbundenen Glieder entspricht einem Vielfachen der Summe der absoluten Drehzahlen der beiden Fahrzeugräder (1,1') unabhängig von deren Relativdrehzahl, und die Drehzahl der gegensinnig drehend verbundenen Glieder entspricht einem Vielfachen der Relativdrehzahl der beiden Fahrzeugräder (1,1') unabhängig von deren absoluten Drehzahl. Auf die Schienenräder der Achseinheit mit den zwei dreigliedrigen Überlagerungs-Rädersätzen kann ein auf die beiden Räder der Achseinheit gegensinnig wirkendes Relativdrehmoment, unabhängig von einem etwaigen auf die Räder der Achseinheit gleichsinnig wirkenden Antriebs- bzw. Bremsdrehmoment aufgebracht werden.

公开(公告)号：EP0590183A1

公开(公告)日：1994-04-06

申请号：EP92116655.9

申请日：1992-09-29

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Reng, Leonhard, Dipl.-Ing.

IPC分类号： B61F5/38 ,  B61C15/14

CPC分类号： B61F5/383 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/26 ,  B61C15/14 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verbesserung der Laufeigenschaft eines mit mehrere Einzelrädern (11,12,21,22) versehenen Fahrwerks (4) eines Schienenfahrzeugs, deren Fahrmotoren mittels zweier Steuer- und Regeleinrichtungen (6,8) radblockweise gespeist werden. Erfindungsgemäß werden aus den ermittelten Raddrehzahlen (n11,n12,n21,n22) zwei Radblock-Drehzahlen (n1,n2) bestimmt, aus denen ein Drehzahldifferenz-Istwert (Δn) gebildet wird, der mittels einer Stellgröße (Δm*) auf einen Drehzahldifferenz-Sollwert (Δn*) geregelt wird, wodurch ein Fahrhebel-Sollwert (m*) um diese Stellgröße (Δm*) vergrößert und verkleinert wird. Somit erhalten die Radblöcke (1,2) eine dem Bogenradius (r) entsprechende fest eingestellte Drehzahldifferenz, wodurch wegen der erfüllten Abrollbedingung das Laufverhalten in Kurven sich wesentlich verbessert.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于改善轨道车辆转向架（4）的行驶质量的方法和装置，该轨道车辆转向架（4）设置有多个单独的车轮（11,12,21,22），其行进电动机以车轮单元为基础 通过两个开环和闭环控制装置（6,8）。 根据本发明，根据获得的车轮速度（n11，n12，n21，n22）确定两个车轮单元速度（n1，n2），车轮单位速度（n1，n2）根据车轮速度（n1，n2）的实际值（DELTA n） 形成车轮速度差，通过操纵变量（DELTA m *）将实际值（DELTA n）调整到速度差的期望值（DELTA n *），结果是需要手动油门 值（m *）由该操纵变量（DELTA m *）增加和减少。 以这种方式，车轮单元（1,2）被给予永久调节并对应于弯头的半径（r）的速度差，结果，由于俯仰条件，弯曲中的行进行为显着改善 实现了。

公开(公告)号：EP0307770B1

公开(公告)日：1993-06-02

申请号：EP88114564.3

申请日：1988-09-07

申请人： Bergische Stahl-Industrie ,  DUEWAG AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Frederich, Fritz, Prof. Dr.-Ing. ,  Potthoff, Heinrich, Dr.-Ing. ,  Kunnen, Josef, Ing. ,  Brand, Werner, Dipl.-Ing.

IPC分类号： B61C15/14 ,  B61F5/38

CPC分类号： B61F5/38 ,  B61C15/14

公开(公告)号：EP0511949A2

公开(公告)日：1992-11-04

申请号：EP92890069.5

申请日：1992-03-25

申请人： SGP Verkehrstechnik Gesellschaft m.b.H.

发明人： Lenk, Leopold, Ing.

IPC分类号： B61C15/14

CPC分类号： B61C15/14 ,  B60K7/00 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/26 ,  B60Y2200/1432 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7275

摘要： 1. Verfahren zur Steuerung eines Fahrwerks ohne starre Achsverbindungen, bei welchem zu mindest zwei einander gegenüberliegende Räder einzeln von separat ansteuerbaren Antriebseinheiten angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Leistung der Antriebseinheiten einander gegenüberliegender Räder zumindest während des Geradeauslaufes und/oder oberhalb einer vorbestimmten Mindestgeschwindigkeit periodisch innerhalb vorbestimmter Bandbreiten erhöht und erniedrigt wird, wobei die Leistungsänderung einander gegenüberliegender Räder gegenphasig erfolgt.

摘要翻译： 1.一种控制没有刚性轴连接的行走装置的方法，其中通过单独驱动的驱动单元分开驱动彼此相对的至少两个轮子，其特征在于，彼此相对的轮子的驱动单元的性能增加， 至少在直线前进和/或超过预定的最小速度的情况下，在预定的带宽内周期性地减小，相反的轮子的性能变化发生在反相中。

公开(公告)号：EP0216594A2

公开(公告)日：1987-04-01

申请号：EP86307138.7

申请日：1986-09-16

申请人： GENERAL SIGNAL CORPORATION

发明人： Engle, Thomas H.

IPC分类号： B61C9/10 ,  B61C15/14 ,  B61D3/18 ,  B61D3/10 ,  B61F3/16 ,  B62D53/08

CPC分类号： B61C15/14 ,  B60T15/42 ,  B61C9/10 ,  B61D3/10 ,  B61D3/184 ,  B61D45/005 ,  B61F3/16 ,  B61H13/38

摘要： A rail vehicle propulsion system having an engine (52) whose speed is a function of a selected vehicle speed, an alternator (54) connected to the engine (52) for generating an electrical signal to drive on electric motor (58) connected to the axle by a variable automatic mechanical transmission (60). The electric motor (58) reflects the load on the axle to the engine (52) through the alternator (54). The alternator drives a plurality of electric motor transmission combinations. For ease of servicing, the engine and alternator are mounted on a removable pallet (2l7).