摘要:
L'invention concerne un véhicule ferroviaire (10) comprenant une voiture motrice avec deux lignes de traction (30), chaque ligne de traction comprenant un essieu moteur (32) et un moteur (34), le véhicule comprenant aussi un système de commande (18) du véhicule, chaque ligne de traction présentant un mode actif de fonctionnement, dans lequel l'essieu moteur est entrainé en rotation par le moteur, et un mode inactif de fonctionnement. Le système de commande (18) est configuré pour déterminer le nombre total courant de lignes de traction actives, pour déterminer une puissance individuelle de traction requise fournie par le nombre total courant de lignes de traction actives, pour commander le passage d'une des lignes de traction du mode actif au mode inactif, et pour commander conjointement la puissance fournie par chaque ligne de traction restant actives pour que l'ensemble fournisse ladite puissance individuelle de traction requise.
摘要:
The invention relates to a device (1) for driving at least one output shaft (3) of a rail vehicle, comprising a power plant (4), the at least one output shaft (3) being operatively connectible to at least one wheel (2) and a transmission system (6) being arranged on the drive side of the at least one output shaft (3). At least two transmission ratios can be produced in the region of the transmission system (6). The invention further relates to a method for operating such a device (1).
摘要:
1. Verfahren zur Steuerung eines Fahrwerks ohne starre Achsverbindungen, bei welchem zu mindest zwei einander gegenüberliegende Räder einzeln von separat ansteuerbaren Antriebseinheiten angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Leistung der Antriebseinheiten einander gegenüberliegender Räder zumindest während des Geradeauslaufes und/oder oberhalb einer vorbestimmten Mindestgeschwindigkeit periodisch innerhalb vorbestimmter Bandbreiten erhöht und erniedrigt wird, wobei die Leistungsänderung einander gegenüberliegender Räder gegenphasig erfolgt.
摘要:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kompensation unerwünschter Lenkmomente am Umfang eines angetriebenen oder gebremsten Rades insbesondere von Schienenfahrzeugen, bei dem die Übertragung der Antriebs- oder Bremsmomente über ein in der Radnabe angeordnetes Planetengetriebe erfolgt, wobei das Rad (11) mit einem oder mehreren Wälzlagern (13) auf dem Achsschenkel (14) und das abzustützende Reaktionsteil des Planetengetriebes mit Wälzlagern (18) in der Hohlnabe(12)des Rades (11) gelagert ist und zwischen dem Reaktionsteil des Getriebes und der Achsbrücke (26) eine an sich bekannte in beiden Drehrichtungen wirksame und gelenkige Drehmomentabstützung (27,28) oder (29,30) angeordnet ist.
摘要:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kompensation unerwünschter Lenkmomente am Umfang eines angetriebenen oder gebremsten Rades insbesondere von Schienenfahrzeugen, bei dem die Übertragung der Antriebs- oder Bremsmomente über ein in der Radnabe angeordnetes Planetengetriebe erfolgt, wobei das Rad (11) mit einem oder mehreren Wälzlagern (13) auf dem Achsschenkel (14) und das abzustützende Reaktionsteil des Planetengetriebes mit Wälzlagern (18) in der Hohlnabe(12)des Rades (11) gelagert ist und zwischen dem Reaktionsteil des Getriebes und der Achsbrücke (26) eine an sich bekannte in beiden Drehrichtungen wirksame und gelenkige Drehmomentabstützung (27,28) oder (29,30) angeordnet ist.
摘要:
From a peripheral velocity v M of a driving wheel and a vehicle velocity v, the changing rate Δ v s / Δ t of the relative velocity v s therebetween with respect to time is obtained. The changing rate Δ f/ Δ t of the traction force f produced in the driving wheel at that time is obtained from a detected armature current of a motor driving the driving wheel. A driving torque produced by the motor is so controlled as to decrease when polarities of the changing rate in the relative velocity and that in the traction force are different from each other.
摘要:
A method to control a road vehicle (1) driven by a driver and provided with at least a first drive wheel (3) and a second driver wheel (3) belonging to a same axle (RA), each drive wheel (3) being independently operated by a respective first and second electric motor (5); the control method comprises the step of controlling the torque (TL, TR) delivered by each respective motor (5) to the first drive wheel (3) or to the second drive wheel (3) as a function of a torque requested by the driver and independently of the difference in angular speed between the first and the second wheel (3).