摘要:
In order to three-dimensionally locate a target land area (ZC) using an optical sensor (CO) and a radar sensor (CR) in satellites (STO, STR), Formula (I) positions of the satellites are measured and images are captured when the sensors point toward land areas (ZT IO , ZT IR ). A Formula (II) aiming direction of the optical sensor for each area captured by same is measured. The distance (d R ) between each area and the radar sensor pointing thereto is measured. Images of land areas captured by the sensors and covering common areas are matched. The distance (δ) between the target area selected from the common areas and the optical sensor is accurately determined on the basis of the positions of the sensors, the distance between the target area and the radar sensor, and the aiming direction of the optical sensor, which are associated with the images covering the target area.
摘要:
A moving-object directing system (300) for directing a moving object (400) to a target location includes: a moving-object directing unit (300) and a moving object (400). The moving-object directing unit (300) includes: a directing signal transmitter (320,330) for generating a first moving-object directing signal, sequentially transmitting the first moving-object directing signal 360° in all directions, generating a second moving-object directing signal corresponding to directing information for directing the moving object to the target location upon receiving a signal indicating successful reception of the first moving-object directing signal, and transmitting the second moving-object directing signal, and a first RF (Radio Frequency) communication unit (310) for receiving a signal indicating successful reception of the moving-object directing signal. The moving object includes: a second RF communication unit (410) for wirelessly transmitting a signal indicating successful reception of the moving object directing signal to the moving object directing unit (300), and a controller (420) for controlling operations of a wheel.
摘要:
Disclosed is a solar sensor for detecting the direction of incidence and the intensity of solar radiation. Said solar sensor comprises a housing (12) made of a plastic material that is permeable to at least some of the solar radiation. The housing (12) has a curved side (14) facing the incident solar radiation, optically acts as a lens, and has an internal focal plane (26) defined by the lens characteristics thereof. The solar sensor further comprises at least two photosensors (16) that are embedded in the plastic material of the housing (12) and each have a sensor area (18) sensitive at least to the part of the radiation to which the plastic material is permeable. The sensor areas (18) of the photosensors (16) are disposed substantially parallel to the focal plane (26) in front of or behind the focal plane (26) from the perspective of the side (14) facing the incident solar radiation. The direction of incidence of the solar radiation can be determined based on the intensities of the solar radiation received by the sensor areas (18) of the photosensors (16).
摘要:
L'invention concerne un procédé de localisation et de perception d'un événement ou d'un objet, caractérisé en ce qu'on détermine une zone d'incertitude dans laquelle se trouve l'événement ou objet détecté au moyen d'au moins un capteur (2), puis on associe à cette zone des moyens de capture d'images, telles des caméras vidéos (3), susceptibles d'avoir enregistré une information située dans ladite zone. L'invention concerne également un dispositif de localisation d'un événement ou d'un objet comportant au moins un capteur (2) susceptible de déterminer une zone d'incertitude dans lequel se trouve l'événement ou l'objet détecté, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moyen de capture d'images (3), au moins un moyen d'enregistrement (5) des images produites par le ou les moyen de capture d'images (3) et un moyen de synchronisation (4) du capteur (2) et du moyen de capture d'images (3) et/ou du moyen d'enregistrement (5). Application à la sécurité civile et à la surveillance militaire.
摘要:
Die Erfindung betrifft Verfahren für die Korrektur einer durch die fehlerhafte Einbaulage eines Bildsensors 2 bedingte Bildlage bei einem wenigstens einen Bildsensor 2 und einen Monitor 10 umfassenden Bildaufnahmesystem eines Fahrzeugs 1. Bei diesem Verfahren wird der optische Fluss in einem von dem Bildsensor 2 aufgenommenen Bild erfasst. Aus dem optischen Fluss werden die Lage des Fluchtpunkts und seine Orientierung in Bezug auf die Bildlage des auf dem Monitor 10 wiedergegebenen Bilds ermittelt. Bei einer Abweichung des Fluchtpunkts von seiner Sollage wird die Bildlage korrigiert.
摘要:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum quasikontinuierlichen Bestimmen der Position eines Objektes (RP) im Raum. Sie umfaßt ein am Objekt (RP) angebrachtes Leuchtmittel zum Aussenden von Licht in den Raum. Sie umfaßt ferner einen ersten Lichtdetektor (E1) zum Messen eines ersten Winkels (α 1 ), unter dem das vom Leuchtmittel ausgestrahlte Licht auf den ersten Lichtdetektor (E1) einfällt, einen zweiten Lichtdetektor (E1) zum Messen eines zweiten Winkels (e 1 ), unter dem das vom Leuchtmittel ausgestrahlte Licht auf den zweiten Lichtdetektor (E1) einfällt, und einen dritten Lichtdetektor (E2) zum Messen eines dritten Winkels (α 2 ), unter dem das vom Leuchtmittel ausgestrahlte Licht auf den dritten Lichtdetektor (E2) einfällt, wobei der dritte Lichtdetektor (E2) an einer unterschiedlichen Position als der erste und/oder der zweite Lichtdetektor (E1) angeordnet ist. Schließlich umfaßt sie eine mit dem ersten, zweiten und dritten Lichtdetektor (E1,E2) gekoppelte Auswerteeinrichtung zum Bestimmen der Position des Objektes (RP) im Raum anhand des ersten, zweiten und dritten gemessenen Winkels (α 1 ,e 1 ,α 2 ). Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren.
摘要:
A device (4) for producing information concerning one or more properties of an environment (1), comprising a sensor (5) movable in relation to the environment, for obtaining information from the environment by recording or measuring one or more properties of the environment in one or more positions and/or directions, and a transducer (6) mechanically connected to the sensor (5) so that the relative positions and orientations of the sensor and the transducer are fixable. The transducer (6) is arranged to determine its orientation and position with respect to at least four degrees of freedom relative to the environment by receiving incident signals from signal sources (7) in the environment and thereby produce corresponding information concerning the orientation and the position of the sensor, for at least one said recording or measuring accomplished by the sensor (5).