LOCALISATION TRIDIMENSIONNELLE DE ZONE TERRESTRE CIBLE PAR FUSION D'IMAGES PRISES PAR DEUX CAPTEURS SATELLITAIRES
    72.
    发明公开
    LOCALISATION TRIDIMENSIONNELLE DE ZONE TERRESTRE CIBLE PAR FUSION D'IMAGES PRISES PAR DEUX CAPTEURS SATELLITAIRES 有权
    三维跟踪特定土地面积BY融合两个卫星遥感仪器所记录的图像

    公开(公告)号:EP2478334A1

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:EP10750136.3

    申请日:2010-09-09

    申请人: Cassidian SAS

    发明人: SEYMOUR, Michael

    摘要: In order to three-dimensionally locate a target land area (ZC) using an optical sensor (CO) and a radar sensor (CR) in satellites (STO, STR), Formula (I) positions of the satellites are measured and images are captured when the sensors point toward land areas (ZT
    IO , ZT
    IR ). A Formula (II) aiming direction of the optical sensor for each area captured by same is measured. The distance (d
    R ) between each area and the radar sensor pointing thereto is measured. Images of land areas captured by the sensors and covering common areas are matched. The distance (δ) between the target area selected from the common areas and the optical sensor is accurately determined on the basis of the positions of the sensors, the distance between the target area and the radar sensor, and the aiming direction of the optical sensor, which are associated with the images covering the target area.

    System for directing moving object
    74.
    发明公开
    System for directing moving object 有权
    系统用于引导运动物体

    公开(公告)号:EP1746477A3

    公开(公告)日:2010-08-04

    申请号:EP06015156.0

    申请日:2006-07-20

    发明人: Kim, Young-gie

    IPC分类号: G05D1/02 G01S3/782

    摘要: A moving-object directing system (300) for directing a moving object (400) to a target location includes: a moving-object directing unit (300) and a moving object (400). The moving-object directing unit (300) includes: a directing signal transmitter (320,330) for generating a first moving-object directing signal, sequentially transmitting the first moving-object directing signal 360° in all directions, generating a second moving-object directing signal corresponding to directing information for directing the moving object to the target location upon receiving a signal indicating successful reception of the first moving-object directing signal, and transmitting the second moving-object directing signal, and a first RF (Radio Frequency) communication unit (310) for receiving a signal indicating successful reception of the moving-object directing signal. The moving object includes: a second RF communication unit (410) for wirelessly transmitting a signal indicating successful reception of the moving object directing signal to the moving object directing unit (300), and a controller (420) for controlling operations of a wheel.

    SONNENSENSOR ZUR ERFASSUNG DER EINFALLSRICHTUNG UND DER INTENSITÄT VON SONNENSTRAHLUNG
    75.
    发明公开
    SONNENSENSOR ZUR ERFASSUNG DER EINFALLSRICHTUNG UND DER INTENSITÄT VON SONNENSTRAHLUNG 审中-公开
    SONNENSENSOR ZUR ERFASSUNG DER EINFALLSRICHTUNG UND DERINTENSITÄTVON SONNENSTRAHLUNG

    公开(公告)号:EP2181313A2

    公开(公告)日:2010-05-05

    申请号:EP08803319.6

    申请日:2008-08-28

    摘要: Disclosed is a solar sensor for detecting the direction of incidence and the intensity of solar radiation. Said solar sensor comprises a housing (12) made of a plastic material that is permeable to at least some of the solar radiation. The housing (12) has a curved side (14) facing the incident solar radiation, optically acts as a lens, and has an internal focal plane (26) defined by the lens characteristics thereof. The solar sensor further comprises at least two photosensors (16) that are embedded in the plastic material of the housing (12) and each have a sensor area (18) sensitive at least to the part of the radiation to which the plastic material is permeable. The sensor areas (18) of the photosensors (16) are disposed substantially parallel to the focal plane (26) in front of or behind the focal plane (26) from the perspective of the side (14) facing the incident solar radiation. The direction of incidence of the solar radiation can be determined based on the intensities of the solar radiation received by the sensor areas (18) of the photosensors (16).

    摘要翻译: 用于检测入射方向和太阳辐射强度的太阳能传感器包括由塑料材料制成的壳体(12),该塑料材料可透过太阳辐射的至少一部分,壳体(12)具有弯曲侧面 14)面对入射的太阳辐射,并且外壳(12)在光学上用作透镜并且具有由其透镜特性限定的内部焦平面(26)。 至少两个光电传感器(16)嵌入在壳体(12)的塑料材料中,每个光电传感器(16)具有至少对塑料材料可渗透的辐射部分敏感的传感器区域(18),以及 光电传感器(16)的传感器区域(18)被布置在位于焦平面(26)的前面或后面的基本共同的平面(19)中,从面对入射的太阳辐射的侧面(14)看。 基于由光电传感器(16)的传感器区域(18)接收的太阳辐射的强度,可以确定太阳辐射的入射方向。

    Dispositif et procédé de localisatin et de perception d'un objet ou d'un évènement
    76.
    发明公开
    Dispositif et procédé de localisatin et de perception d'un objet ou d'un évènement 审中-公开
    装置和用于对象或事件的定位和感知方法

    公开(公告)号:EP1705451A1

    公开(公告)日:2006-09-27

    申请号:EP06290403.2

    申请日:2006-03-13

    申请人: GIAT Industries

    发明人: Miotti, Luc

    IPC分类号: F41G7/00 F41H11/02 G01S3/782

    CPC分类号: F41G3/147 F41H11/02

    摘要: L'invention concerne un procédé de localisation et de perception d'un événement ou d'un objet, caractérisé en ce qu'on détermine une zone d'incertitude dans laquelle se trouve l'événement ou objet détecté au moyen d'au moins un capteur (2), puis on associe à cette zone des moyens de capture d'images, telles des caméras vidéos (3), susceptibles d'avoir enregistré une information située dans ladite zone.
    L'invention concerne également un dispositif de localisation d'un événement ou d'un objet comportant au moins un capteur (2) susceptible de déterminer une zone d'incertitude dans lequel se trouve l'événement ou l'objet détecté, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moyen de capture d'images (3), au moins un moyen d'enregistrement (5) des images produites par le ou les moyen de capture d'images (3) et un moyen de synchronisation (4) du capteur (2) et du moyen de capture d'images (3) et/ou du moyen d'enregistrement (5).
    Application à la sécurité civile et à la surveillance militaire.

    摘要翻译: 该方法包括在其中事件或对象被发现,通过传感器(2)检测到的不确定性区域的确定性挖掘。 视频摄像机(3)相关联的区域,其中,由一个记录单元(5)位于该区域中的相机记录的信息。 传感器和摄像机被同步单元(4)同步。 所记录的图像和所检测到的事件由单元(4)过时。 传感器和所述记录单元被连接到一个计算机(6)。 相对于检测到的事件的类型的信息是反式mitted由传感器计算机。 因此独立claimsoft包括用于向对象或事件定位装置包括传感器。

    Verfahren für die Bildlagekorrektur eines Monitorbilds
    78.
    发明公开
    Verfahren für die Bildlagekorrektur eines Monitorbilds 审中-公开
    Verfahrenfürdie Bildlagekorrektur eines Monitorbilds

    公开(公告)号:EP1681577A2

    公开(公告)日:2006-07-19

    申请号:EP05112997.1

    申请日:2005-12-27

    申请人: ROBERT BOSCH GMBH

    IPC分类号: G01S3/78 G01S3/782

    CPC分类号: G01S3/7803 G01S3/782

    摘要: Die Erfindung betrifft Verfahren für die Korrektur einer durch die fehlerhafte Einbaulage eines Bildsensors 2 bedingte Bildlage bei einem wenigstens einen Bildsensor 2 und einen Monitor 10 umfassenden Bildaufnahmesystem eines Fahrzeugs 1. Bei diesem Verfahren wird der optische Fluss in einem von dem Bildsensor 2 aufgenommenen Bild erfasst. Aus dem optischen Fluss werden die Lage des Fluchtpunkts und seine Orientierung in Bezug auf die Bildlage des auf dem Monitor 10 wiedergegebenen Bilds ermittelt. Bei einer Abweichung des Fluchtpunkts von seiner Sollage wird die Bildlage korrigiert.

    摘要翻译: 该方法用于校正通过图像传感器(2)的不正确安装位置调节的图像取向,由此记录由图像传感器接收的图像中的光通量,从光学器件确定意外点的位置 通量,关于在监视器(10)上再现的图像的图像取向的意外点的位置以及在意外点与其设定位置的偏差的情况下的图像取向被校正。

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Position eines Objektes mit optischen Mitteln
    79.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Position eines Objektes mit optischen Mitteln 审中-公开
    用于通过光学装置确定对象的位置的方法和装置

    公开(公告)号:EP1408342A2

    公开(公告)日:2004-04-14

    申请号:EP03022887.8

    申请日:2003-10-08

    IPC分类号: G01S3/782

    CPC分类号: G01S3/7835 G01S5/16 G01S17/42

    摘要: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum quasikontinuierlichen Bestimmen der Position eines Objektes (RP) im Raum. Sie umfaßt ein am Objekt (RP) angebrachtes Leuchtmittel zum Aussenden von Licht in den Raum. Sie umfaßt ferner einen ersten Lichtdetektor (E1) zum Messen eines ersten Winkels (α 1 ), unter dem das vom Leuchtmittel ausgestrahlte Licht auf den ersten Lichtdetektor (E1) einfällt, einen zweiten Lichtdetektor (E1) zum Messen eines zweiten Winkels (e 1 ), unter dem das vom Leuchtmittel ausgestrahlte Licht auf den zweiten Lichtdetektor (E1) einfällt, und einen dritten Lichtdetektor (E2) zum Messen eines dritten Winkels (α 2 ), unter dem das vom Leuchtmittel ausgestrahlte Licht auf den dritten Lichtdetektor (E2) einfällt, wobei der dritte Lichtdetektor (E2) an einer unterschiedlichen Position als der erste und/oder der zweite Lichtdetektor (E1) angeordnet ist. Schließlich umfaßt sie eine mit dem ersten, zweiten und dritten Lichtdetektor (E1,E2) gekoppelte Auswerteeinrichtung zum Bestimmen der Position des Objektes (RP) im Raum anhand des ersten, zweiten und dritten gemessenen Winkels (α 1 ,e 1 ,α 2 ). Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren.

    摘要翻译: 本发明涉及一种用于准连续地确定在房间中的物体(RP)的位置的装置。 它包括一个上的对象(RP),其安装照明装置,用于在房间发光。 它进一步包括:第一光检测器(E1),用于测量的第一角(α1)在其中由光源的光发射到第一光检测器(E1)的光入射,用于测量第二角(E1)的第二光检测器(E1),下 所述由光源的光发射到所述第二光检测器(E1)入射,和用于测量的第三角度(α2),在该由光源发射的光到所述第三光检测器(E2)的光入射到第三光检测器(E2),所述第三 光检测器(E2)被设置在比所述第一和/或第二光检测器(E1)的不同位置。 最后,它包括耦合到所述评估装置用于确定所述对象(RP)的基于所述第一,第二和第三测量的角度(α1,E1,α2)的空间中的位置的所述第一,第二和第三光检测器(E1,E2)。 本发明还涉及一种相应的方法。

    A DEVICE AND A METHOD FOR PRODUCING INFORMATION ABOUT THE PROPERTIES OF AN ENVIRONMENT
    80.
    发明公开
    A DEVICE AND A METHOD FOR PRODUCING INFORMATION ABOUT THE PROPERTIES OF AN ENVIRONMENT 审中-公开
    设备和方法信息产生对环境的特点

    公开(公告)号:EP1330661A1

    公开(公告)日:2003-07-30

    申请号:EP01970425.3

    申请日:2001-09-20

    CPC分类号: G01S5/0247

    摘要: A device (4) for producing information concerning one or more properties of an environment (1), comprising a sensor (5) movable in relation to the environment, for obtaining information from the environment by recording or measuring one or more properties of the environment in one or more positions and/or directions, and a transducer (6) mechanically connected to the sensor (5) so that the relative positions and orientations of the sensor and the transducer are fixable. The transducer (6) is arranged to determine its orientation and position with respect to at least four degrees of freedom relative to the environment by receiving incident signals from signal sources (7) in the environment and thereby produce corresponding information concerning the orientation and the position of the sensor, for at least one said recording or measuring accomplished by the sensor (5).