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1.发明公开Dispositif et méthode de mesure de position angulaire absolue 审中-公开Messvorrichtung und -methode zur Absolutwinkelmessung
公开(公告)号：EP2251647A1
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：EP09160118.7
申请日：2009-05-13
发明人： Masa, Peter , Heim, Pascal , Franzi, Edoardo , Hasler, David
IPC分类号： G01D5/347
CPC分类号： G01D5/3473 , G01D5/34776
摘要： La présente invention concerne un capteur rotatif optique de mesure de position angulaire absolue destiné à être utilisé en combinaison avec des moteurs miniatures tournant à des vitesses de plusieurs centaines de milliers de tours/minute. La plupart des capteurs de position rotatifs actuels utilisent un disque fixé au rotor, sur lequel est marqué un code, ainsi qu'un capteur qui lit la valeur du code à un ou plusieurs endroits particuliers du disque. Contrairement à ces capteurs, le système proposé utilise la totalité du marquage du disque pour le calcul de la position absolue. Cette particularité confère à l'invention plusieurs avantages, dont certains sont cumulables :
• dimension très faible du capteur,
• possibilité d'atteindre des vitesses de rotation de l'ordre de 600'000 tours/min,
• augmentation de la résolution par interpolation si le flou de mouvement est négligeable, c.à.d. à des vitesses de rotation réduites (max 20'000 tours/min),
• compensation automatique du décentrage de l'axe,
• calibration adaptative en fonction de la non-uniformité de l'éclairage et du fixed-pattern du capteur d'image.摘要翻译： 该装置具有计算单元，该计算单元被编程用于当标记盘即编码盘（2）在图像采集期间执行大于半标记周期的位移时，对转子的绝对角位置（90）进行近似测量 图像传感器 计算单元执行对转子的位置的近似和精确的测量，以便当光盘在图像传感器获取图像期间执行小于半标记周期的位移时获得确定的角位置。 还包括用于测量转子的绝对角位置的方法的独立权利要求。
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2.发明公开Dispositif et procédé de mesure de la position relative d'un marquage périodique ou quasi périodique 有权装置和方法，用于测量的周期性或准周期性的标记的相对位置
公开(公告)号：EP1750099A1
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：EP05291654.1
申请日：2005-08-03
发明人： Franzi, Edoardo , Heim, Pascal , Masa, Péter
IPC分类号： G01D5/244
CPC分类号： G01D5/36
摘要： Ce dispositif de mesure de la position relative d'un motif (10) comportant un marquage spatialement périodique ou quasi périodique par une mesure de décalage de phase à l'aide d'au moins un signal de référence comporte un réseau (26) de détecteurs (24) d'ondes électromagnétiques (22) rétro diffusées par le marquage pour la génération d'un signal de marquage et une unité (36) de calcul d'un déphasage du signal de marquage par rapport au signal de référence.
Il comporte en outre des moyens (36a) d'estimation d'une fréquence spatiale du marquage et des moyens (36b) de réglage automatique de la fréquence du signal de référence en fonction de la fréquence spatiale estimée.摘要翻译： 该装置具有对电磁波的检测器（24）的阵列（26）：如光电二极管检测的电磁波（22）由一个空间周期性或准周期性的标记，用于产生一个标志信号的图案（10）的复古扩散。 甲DSP类型的外部微处理器（36）计算所述标记信号相对于一个相移的参考信号。 估计单元（36A）估计的标记，并调整单元（36B）自动bestimmt基于所估计的空间频率的参考信号的频率的空间频率。 因此独立claimsoft包括用于测量图案的相对位置的方法。
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公开(公告)号：EP2169357B1
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：EP08016751.3
申请日：2008-09-24
发明人： Heim, Pascal , Hasler, David , Franzi, Edoardo , Masa, Peter
CPC分类号： G01D5/34715 , G06T3/40
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公开(公告)号：EP2423645B1
公开(公告)日：2018-07-18
申请号：EP11187183.6
申请日：2009-04-03
发明人： Hasler, David , Masa, Peter , Heim, Pascal , Franzi, Edoardo
CPC分类号： G01D5/34746 , G01D5/24438 , G01D5/24452 , G01D5/24476 , G01D5/2449 , G01D5/2495 , G01D5/34792 , H03M1/0678 , H03M1/202 , H03M1/282
摘要： The present invention discloses a one-dimension position measurement system comprising: - a first ruler, on which is applied a first one-dimension code, - a second ruler, on which is applied a second one-dimension code, - a camera for acquiring simultaneously a picture of a portion of the first one-dimension code and of a portion of the second one-dimension code, and - some processing means. According to the invention, the second ruler is disposed parallel to the first ruler, one end of said first ruler being tied to one end of said second ruler, the other end of said first and second rulers being free. Moreover, said first and second rulers are made of material having different temperature expansion coefficients.
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5.发明公开Cellule photosensible de type CMOS et matrice de telles cellules photosensibles pour capteur d'image CMOS 审中-公开感光细胞和由其形成的用于光敏CMOS图像传感器的阵列
公开(公告)号：EP1662772A1
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：EP05292438.8
申请日：2005-11-17
IPC分类号： H04N3/15
CPC分类号： H04N5/3745 , H04N5/353
摘要： Cette cellule photosensible est adaptée pour effectuer au moins un cycle de travail consistant au moins en une phase d'exposition à un rayonnement lumineux et au moins une phase de lecture d'une quantité de lumière. Elle comporte :
un circuit de capture de rayonnement lumineux commandé par des moyens interrupteurs dits d'exposition et comportant un élément photosensible connecté à des moyens d'intégration de photo-courant générateurs d'un signal d'exposition représentatif de la quantité de lumière frappant ledit élément photosensible pendant la phase d'exposition, et à des moyens de mémoire dudit signal d'exposition,
un circuit de lecture (49) des moyens de mémoire du signal d'exposition commandé par des moyens interrupteurs (50) dits de lecture.
En outre, elle comporte des moyens de détection de maximum du signal d'exposition (55 0 , 56 0 , 57 0 ) intégrés au circuit de lecture (49, 50).摘要翻译： 所述细胞具有可见光辐射捕获电路，用于在（40）的光电二极管的端子保持恒定的电压所有这一切都被关联到一个偏置电流源（43）包括积分器电路（44）的并通过在初始化晶体管（42）控制。 积分器电路在光电二极管和用于形成暴露信号生成单元上的源（43）之间设置。 因此独立claimsoft包括用于CMOS图像传感器的感光单元矩阵和包括一组CMOS型感光细胞。
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公开(公告)号：EP2423645A2
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：EP11187183.6
申请日：2009-04-03
发明人： Hasler, David , Masa, Peter , Heim, Pascal , Franzi, Edoardo
CPC分类号： G01D5/34746 , G01D5/24438 , G01D5/24452 , G01D5/24476 , G01D5/2449 , G01D5/2495 , G01D5/34792 , H03M1/0678 , H03M1/202 , H03M1/282
摘要： The present invention discloses a one-dimension position measurement system comprising:
- a first ruler, on which is applied a first one-dimension code,
- a second ruler, on which is applied a second one-dimension code,
- a camera for acquiring simultaneously a picture of a portion of the first one-dimension code and of a portion of the second one-dimension code, and
- some processing means.
According to the invention, the second ruler is disposed parallel to the first ruler, one end of said first ruler being tied to one end of said second ruler, the other end of said first and second rulers being free. Moreover, said first and second rulers are made of material having different temperature expansion coefficients.摘要翻译： 本发明公开了一种一维位置测量系统，包括： - 第一尺，在第一尺上施加第一一维码， - 第二尺，在第二尺上施加第二一维码， - 摄像机，用于采集 同时显示第一一维代码的一部分和第二一维代码的一部分的图片以及一些处理装置。 根据本发明，第二直尺平行于第一直尺设置，所述第一直尺的一端系在所述第二直尺的一端，所述第一直尺和第二直尺的另一端是自由的。 而且，所述第一尺和第二尺由具有不同温度膨胀系数的材料制成。
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7.发明授权Dispositif et procédé de mesure de la position relative d'un marquage périodique ou quasi périodique 有权装置和方法，用于测量的周期性或准周期性的标记的相对位置
公开(公告)号：EP1750099B1
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：EP05291654.1
申请日：2005-08-03
发明人： Franzi, Edoardo , Heim, Pascal , Masa, Péter
IPC分类号： G01D5/244
CPC分类号： G01D5/36
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公开(公告)号：EP1258992B1
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：EP02291214.1
申请日：2002-05-16
发明人： Heim, Pascal
IPC分类号： H03M1/06
CPC分类号： H03M1/0682 , H03M1/44
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公开(公告)号：EP2423645A3
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：EP11187183.6
申请日：2009-04-03
发明人： Hasler, David , Masa, Peter , Heim, Pascal , Franzi, Edoardo
CPC分类号： G01D5/34746 , G01D5/24438 , G01D5/24452 , G01D5/24476 , G01D5/2449 , G01D5/2495 , G01D5/34792 , H03M1/0678 , H03M1/202 , H03M1/282
摘要： The present invention discloses a one-dimension position measurement system comprising:
- a first ruler, on which is applied a first one-dimension code,
- a second ruler, on which is applied a second one-dimension code,
- a camera for acquiring simultaneously a picture of a portion of the first one-dimension code and of a portion of the second one-dimension code, and
- some processing means.
According to the invention, the second ruler is disposed parallel to the first ruler, one end of said first ruler being tied to one end of said second ruler, the other end of said first and second rulers being free. Moreover, said first and second rulers are made of material having different temperature expansion coefficients.摘要翻译： 本发明公开了一种一维位置测量系统，包括： - 第一标尺，其上施加有第一个一维码; - 第二标尺，其上施加有第二个一维码; - 相机，用于获取 同时执行第一一维码的一部分和第二一维码的一部分的图片，以及 - 一些处理装置。 根据本发明，第二标尺平行于第一标尺设置，所述第一标尺的一端连接到所述第二标尺的一端，所述第一和第二标尺的另一端是自由的。 此外，所述第一和第二标尺由具有不同温度膨胀系数的材料制成。
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公开(公告)号：EP2169357A1
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：EP08016751.3
申请日：2008-09-24
发明人： Heim, Pascal , Hasler, David , Franzi, Edoardo , Masa, Peter
CPC分类号： G01D5/34715 , G06T3/40
摘要： The present invention discloses a two-dimension position measurement system comprising:
- an object on which is applied a two-dimension absolute code interlaced with a two-dimension regular pattern, and
- a camera for acquiring a portion of the two-dimension code, the two-dimension absolute code being given by b t , u + 1 = { b t , u if α u = 0 b t - 1 , u if α u = 1
with b t,0 = a t , and a t and a u being binary values of codes { a t } and { a u } respectively, and wherein all codewords a u and a t of codes { a t } and { a u } respectively are unique within the codes { a t } and { a u } respectively.
The present invention also discloses a method for measuring a position of a camera with respect to an object on which the above-mentioned two-dimension code is applied, the method comprising the following step:
- acquiring an image of the two-dimension code,
- extracting the absolute code in the form of a two-dimension matrix b l,u ,
- decoding an horizontal codeword a t and a vertical codeword a u ,
- computing a precise position (X, Y, θ) of the camera.摘要翻译： 本发明公开了一种二维位置测量系统，其特征在于包括： - 对象，其上应用与二维常规图案交错的二维绝对码;以及摄像机，用于获取二维码的一部分， 二进制绝对代码由bt给出，u + 1 = {bt，u如果±u = 0 bt - 1，u如果±u = 1，bt，0 = at，而at和au为代码的二进制值 {at}和{au}，并且其中代码{at}和{au}的所有码字au和at分别在码{at}和{au}内分别是唯一的。 本发明还公开了一种用于测量照相机相对于其上应用了上述二维码的物体的位置的方法，该方法包括以下步骤： - 获取二维码的图像， - 以二维矩阵bl的形式提取绝对代码，u，解码垂直码字au处的水平码字， - 计算相机的精确位置（X，Y，¸）。
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